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投(tou)融界獲悉，具身智能(neng)公(gong)司星動(dong)紀元近日完成近3億元Pre-A輪融資(zi)，本輪由清(qing)流資(zi)本、元璟資(zi)本、阿里巴巴聯合領投(tou)，策源資(zi)本跟投(tou)，老股(gu)東聯想創(chuang)投(tou)、世紀金(jin)源、金(jin)鼎資(zi)本、澤羽資(zi)本、清(qing)控天誠持續追投(tou)，華興資(zi)本繼(ji)續擔任(ren)本輪獨家財務顧問。

融資(zi)資(zi)金將用于加速具身(shen)智能技術的(de)原生性突破性研發以(yi)及通用人形機器人的(de)商業(ye)化(hua)進程(cheng)，并持續構建公司人才和技術壁壘(lei)。

這也是自成(cheng)立來星動紀(ji)元完成(cheng)的第三輪(lun)融資(zi)(zi)；此前，公司獲得(de)了由(you)聯想創投領投，金(jin)鼎資(zi)(zi)本、澤羽(yu)資(zi)(zi)本、清控天(tian)誠跟投，老股東(dong)世(shi)紀(ji)金(jin)源追投的超億元天(tian)使(shi)輪(lun)融資(zi)(zi)，以(yi)及(ji)由(you)世(shi)紀(ji)金(jin)源領投，圖(tu)靈創投跟投的數千萬元種子輪(lun)融資(zi)(zi)。

星(xing)動紀元由(you)清(qing)華大學(xue)交叉信息研(yan)究院(yuan)助理教授陳建宇創立，是(shi)唯一(yi)一(yi)家清(qing)華大學(xue)占股(gu)的人(ren)形機(ji)器人(ren)企(qi)業(ye)，并(bing)獲上(shang)海(hai)期智(zhi)研(yan)究院(yuan)支持。公司專注(zhu)于(yu)原生通用具身(shen)智(zhi)能體研(yan)發，推出了原生機(ji)器人(ren)大模(mo)型(xing)+AI定義的全新硬件平(ping)臺。

原生機器人大模(mo)型是星動紀元提(ti)出(chu)的(de)一種AI原生學習范式(shi)，兼具通用(yong)性和(he)(he)簡潔(jie)性，并具備(bei)充分Scale-Up（擴大）能力。其算法基于全模(mo)態(tai)輸入(ru)融合處理視覺、聽覺、觸(chu)覺等感(gan)(gan)官信(xin)息，可以(yi)有(you)效還原有(you)機體(ti)與(yu)物理世界的(de)交(jiao)互(hu)方(fang)式(shi)，增強(qiang)對跨模(mo)態(tai)信(xin)息處理能力，使智能體(ti)能夠更(geng)全面、靈活地感(gan)(gan)知(zhi)和(he)(he)理解環境。

根據(ju)實測表現，在(zai)通用(yong)性(xing)上，機器(qi)人(ren)通過(guo)原生機器(qi)人(ren)大模型(xing)可(ke)進行(xing)自(zi)(zi)我探索和(he)(he)自(zi)(zi)我學習，真(zhen)正實現自(zi)(zi)主進化與(yu)多場景(jing)的廣泛應(ying)用(yong)。簡潔性(xing)方面，模型(xing)采用(yong)端(duan)(duan)到(dao)端(duan)(duan)架構(gou)，使智能(neng)體能(neng)實時適應(ying)任務和(he)(he)環境，無需復雜的編程(cheng)或人(ren)工干預，大幅提升了靈(ling)活性(xing)與(yu)開(kai)發效率。目前，該模型(xing)已在(zai)星動(dong)紀元(yuan)第(di)六代人(ren)形機器(qi)人(ren)STAR 1中應(ying)用(yong)。

硬件(jian)(jian)方面，星動紀元推出了軟硬一(yi)體的(de)人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)硬件(jian)(jian)架構。從底(di)層電機到(dao)雙足(zu)系統和靈巧手，所有部件(jian)(jian)基于AI友好的(de)前提下，保(bao)障算(suan)法在(zai)硬件(jian)(jian)上快速(su)驗證，大幅提升Sim2Real（從模擬到(dao)真實）效率，實現軟硬件(jian)(jian)的(de)協同進化。比如在(zai)STAR 1中，自由度由20個提升至55個，可(ke)以支(zhi)持更(geng)復雜的(de)人(ren)形(xing)姿態；其關(guan)節(jie)扭矩也從從150N·m提升至400N·m，關(guan)節(jie)轉速(su)達(da)到(dao)25rad/s。目前，STAR 1已通過多項產品級測(ce)試，達(da)到(dao)市場應用標準。