2018高清国产一区二区三区-国产黄色视频免费在线观看-欧美激情欧美精品一区二区-免费国产一级片内射老妇

緊接著黃仁勛發布人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)通(tong)用大模(mo)型，國內(nei)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)產業又掀起一(yi)波更高的(de)巨浪。

就在(zai)剛(gang)剛(gang)過(guo)去的(de)這一周里，浙江人(ren)形機器(qi)人(ren)創新(xin)中心啟動、首屆具身智(zhi)能大會在(zai)上海召開、智(zhi)元(yuan)機器(qi)人(ren)再融(rong)資，這幾個分別事關地區政策升溫(wen)、學術研討熱潮(chao)、明(ming)星企業(ye)受追(zhui)捧(peng)的(de)事件，是國內人(ren)形機器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)最(zui)真實的(de)情(qing)緒映射。

“集中(zhong)力量辦大事”向來是(shi)中(zhong)國(guo)產業(ye)發展的(de)一(yi)大特性(xing)，也是(shi)我們國(guo)家(jia)能夠培(pei)養(yang)出全球(qiu)最強悍(han)的(de)制造(zao)業(ye)產業(ye)鏈、成為世界工(gong)廠的(de)原(yuan)因之一(yi)。

這一特性如(ru)今在人(ren)形機器(qi)人(ren)領域(yu)最直接的體現就是各地人(ren)形機器(qi)人(ren)創(chuang)新中心、產業園區的涌現。

2023年，北京、上(shang)海、深圳(zhen)三(san)地人形機(ji)器(qi)人創新中心(xin)、產業(ye)園區已經躍然紙面。

而就在上周，在同樣是(shi)長三角重鎮的寧波，浙江人(ren)形機器人(ren)創新中心正式啟動。

人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產業之火由此從(cong)一線(xian)城(cheng)市的搶(qiang)灘登陸(lu)，開始向一些(xie)制造業密集(ji)的二線(xian)城(cheng)市繼續蔓延。

押(ya)注人形機器人的二線城(cheng)市(shi)，寧波不會是最(zui)后一個，卻是當下產(chan)業(ye)環境中最(zui)典型的那個。

01

為什么是寧波？

2023年底，一(yi)部描(miao)述改革(ge)開放后上海股市風云故事的電視劇《繁花(hua)》，一(yi)經上映，火爆全國，甚(shen)至有不少人經由這部電視第一(yi)次真正了解(jie)到，什么(me)是股*。

在這(zhe)部劇中，有一個(ge)沒多少戲份、卻(que)又至關(guan)重要(yao)的角色，劇中名字叫“小寧波”。

在《繁(fan)花》這部劇中，“小寧波”是(shi)實打(da)實的寧波小老板，手下(xia)有(you)一個擁有(you)三(san)百多號(hao)工(gong)人(ren)的服裝廠……

寧波(bo)確實是中國的服裝(zhuang)之都(dou)，曾經的雅戈爾、杉(shan)杉(shan)、太平鳥(niao)等知名服裝(zhuang)品牌(pai)的服裝(zhuang)，均產自寧波(bo)。

寧波市(shi)官方數據顯示，截(jie)至2016年，全(quan)市(shi)共有(you)規上紡織服裝(zhuang)制造企業839家，完(wan)成工(gong)業總產(chan)值1064億(yi)元。

這(zhe)么強的紡織服裝(zhuang)業，實則源于(yu)背后強大的制造(zao)業，而(er)機器(qi)人產業一(yi)直也都是寧波的一(yi)個(ge)特色(se)產業。

就機(ji)器(qi)人而言，在寧波，有兩張圈內人熟(shu)知的機(ji)器(qi)人名片。

一(yi)張名片是(shi)中國機(ji)器人(ren)峰會(hui)。

中國機器人(ren)峰會創立于2014年(nian)，由國家工信部(bu)、國家科(ke)技(ji)部(bu)作為指導單位(wei)，張拔、王天然、李德毅等10位(wei)院士、14位(wei)國內機器人(ren)領域知名專(zhuan)家組成(cheng)的學術委員會坐鎮，自2016年(nian)(前兩屆在天津舉(ju)辦)起(qi)，將寧波余姚定(ding)為永久會址。

自207年(第四(si)屆)起(qi)，中(zhong)國機器人(ren)峰會(hui)主辦(ban)單位從寧(ning)波市政府(fu)等(deng)改為(wei)浙江(jiang)省政府(fu)。

正(zheng)是因(yin)為這樣龐大的陣容(rong)和規(gui)模，每(mei)年都會(hui)有不少機(ji)器(qi)人(ren)領域院士、專家、學者、企業家在大會(hui)上做(zuo)(zuo)相關報告(gao)、做(zuo)(zuo)演講(jiang)、研討機(ji)器(qi)人(ren)產業最新(xin)進展(zhan)。

2019年中國(guo)機器(qi)人(ren)峰(feng)會(hui)現場參會(hui)人(ren)數超6500人(ren)，大(da)會(hui)首日簽約項(xiang)目(mu)金額達120億元，中國(guo)機器(qi)人(ren)峰(feng)會(hui)曾(ceng)一(yi)度是國(guo)內第二大(da)機器(qi)人(ren)產業年度盛會(hui)。

寧波(bo)的另一張名片是(shi)余姚機器人小鎮。

就在中(zhong)國機器人(ren)峰會將寧波余姚(yao)定(ding)為永久會址的這一年(nian)(nian)，寧波制定(ding)了一個三年(nian)(nian)計劃(hua)——三年(nian)(nian)內要(yao)將余姚(yao)打造(zao)成中(zhong)國的機器人(ren)小鎮。

實際上，浙江目前一共有三個(ge)機器人小鎮，分(fen)別位于杭(hang)州(zhou)濱江、杭(hang)州(zhou)蕭山和寧波余姚(yao)。

這(zhe)(zhe)其(qi)中(zhong)，得益(yi)于中(zhong)國機器人峰會這(zhe)(zhe)一平臺和自身產業鏈優勢(shi)，寧(ning)波(bo)余姚(yao)機器人小鎮建設在(zai)三者(zhe)中(zhong)最為完(wan)備(bei)。

據寧(ning)波經信局公布的數(shu)據顯示，截(jie)至2023年(nian)5月(yue)，寧(ning)波余姚引(yin)進和培育機器人產(chan)業(ye)(ye)相(xiang)關(guan)企業(ye)(ye)達到了143家，基本覆蓋全品類機器人，產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)已(yi)經初步成熟。

從經濟效(xiao)益上來(lai)看，同樣是來(lai)自寧(ning)波經信局的數(shu)據顯示，2022年(nian)寧(ning)波機器人產(chan)業產(chan)值為223.79億元。

中(zhong)國機器(qi)人峰(feng)會、余姚機器(qi)人小鎮，是寧波機器(qi)人產(chan)業發展過程中(zhong)兩(liang)張看(kan)得見的機器(qi)人名(ming)片(pian)，而要(yao)想將機器(qi)人產(chan)業做(zuo)深、做(zuo)精，就要(yao)有持(chi)續的技術、人才輸血能力(li)。

為(wei)此，寧波(bo)(bo)在(zai)過往(wang)這(zhe)些年里，在(zai)招(zhao)商引資(zi)的(de)同時，也在(zai)吸收(shou)全國頂級(ji)高校資(zi)源(yuan)，例如與西(xi)北(bei)大學、大連理工、上海交通大學等國內頂級(ji)高校合作(zuo)，這(zhe)些高校均在(zai)寧波(bo)(bo)落地了研(yan)究(jiu)院，將科研(yan)資(zi)源(yuan)和科研(yan)團隊(dui)以研(yan)究(jiu)院的(de)形式引入(ru)寧波(bo)(bo)。

浙江大學(xue)是(shi)在2017年通過(guo)這種形(xing)式(shi)，正式(shi)與余姚市(縣級市，寧波代(dai)管)政府簽(qian)署了合作框架(jia)協(xie)議(yi)，共(gong)同(tong)在寧波建立了浙江大學(xue)機器人研究院。

浙江大學機(ji)器人研(yan)究院成立時，譚建榮院士(shi)擔任名(ming)譽院長，朱世(shi)強教授任首任院長。

02

“悟空”的三個高光時刻

2023年(nian)8月16日，第(di)八屆世界機器(qi)人大(da)會在(zai)北(bei)京召開。

在(zai)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)最(zui)火熱(re)的這一年，作為(wei)國內頂級機(ji)器人(ren)產(chan)業盛會，大會上展出的人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)整機(ji)產(chan)品超(chao)20款。

這其中，浙江大學(xue)的(de)人(ren)形機器人(ren)“悟空(kong)”展位在(zai)展館通(tong)道處，也是人(ren)流(liu)最為密(mi)集的(de)地(di)方，來(lai)來(lai)往往的(de)行人(ren)經(jing)過時，都(dou)會忍不住停(ting)下來(lai)多(duo)看幾眼，也時不時會有人(ren)上前(qian)問：你們(men)的(de)人(ren)形機器人(ren)什么時候演示？

彼時，浙大(da)展出(chu)的已(yi)經(jing)是他(ta)們第四代人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)“悟空4”，由浙大(da)控制工程與科學(xue)學(xue)院機(ji)器(qi)(qi)人(ren)實驗室研發。

浙大控制工程與(yu)科學學院(yuan)始建于(yu)1956年(nian)，建有多個國(guo)家(jia)級重點實(shi)驗室，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)“悟空”的研(yan)發，出自機器人(ren)(ren)實(shi)驗室，始于(yu)2007年(nian)4月實(shi)驗室承接的科技部(bu)863重點課題《仿(fang)人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)高性能單(dan)元(yuan)和(he)系統》。

在過(guo)去這18年(nian)里，浙大的“悟空”一共經歷過(guo)三個高光時刻：

第一(yi)個高光(guang)時(shi)刻是踢足球。

2006年，浙大機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)實驗室研發出了小型仿人(ren)足球機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，當時研發團隊為這(zhe)些機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)分別起名字為“悟空”、“悟能”、“悟凈”。

這(zhe)些機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)當時實現了多機(ji)(ji)協作、一起踢足球，并(bing)在機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)足球比賽——RoboCup機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)世界杯仿(fang)人(ren)組中拿到過4次亞軍。

第二個高光時刻是打乒乓球。

2008年，浙大(da)機器(qi)人(ren)實驗室開(kai)始教(jiao)機器(qi)人(ren)打乒乓球，當(dang)時團隊研發的機器(qi)人(ren)已經(jing)不再是(shi)小(xiao)型(xing)人(ren)形機器(qi)人(ren)，而是(shi)身高有(you)160cm，體重有(you)55kg的大(da)型(xing)仿人(ren)機器(qi)人(ren)。

據浙(zhe)大官方資料(liao)顯示，浙(zhe)大當時這臺人形機(ji)器人打乒乓(pang)球(qiu)具體是通過頭頂上方的(de)(de)攝(she)像機(ji)以每秒120幅圖像的(de)(de)速度拍(pai)攝(she)乒乓(pang)球(qiu)的(de)(de)運動軌跡，并將拍(pai)攝(she)到二維(wei)(wei)圖像轉化為(wei)三維(wei)(wei)圖像，由(you)此預(yu)測(ce)球(qiu)的(de)(de)落點，控(kong)制手(shou)臂(bei)來(lai)擊打乒乓(pang)球(qiu)，整個反應時間在50-100ms之間。

到(dao)2011年時，這臺(tai)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)與人(ren)(ren)(ren)對(dui)打(da)乒(ping)乓(pang)球的最高紀錄已經超過了140個回(hui)合，可以進行“人(ren)(ren)(ren)-機(ji)(ji)”對(dui)打(da)，也(ye)可以進行“機(ji)(ji)-機(ji)(ji)”對(dui)打(da)。

這(zhe)臺人(ren)形機器人(ren)，實際上(shang)也就是2016年浙大正(zheng)式對外發布(bu)的“悟空1.0”。

第三個(ge)高(gao)光時刻是進化為通用人(ren)形(xing)機器人(ren)。

就(jiu)在(zai)前不久，3月(yue)27日，寧波(bo)舉(ju)行了一場特(te)別的發布會，在(zai)這場發布會上，官(guan)宣(xuan)了浙(zhe)江(jiang)人形機器(qi)人創新中心正(zheng)式啟動。

與此(ci)同(tong)時，一款名為“領航者1號”的人形機(ji)器人也隨之(zhi)面世。

據悉(xi)，“領航者1號”正是(shi)基于浙(zhe)大人形機器(qi)人“悟空4.0”升(sheng)級后的產品，其中(zhong)創(chuang)新之處(chu)在(zai)于提出了機理(li)控制、模仿學(xue)(xue)習與強化(hua)學(xue)(xue)習融(rong)合方(fang)法。

“領航(hang)者1號”身高(gao)150cm，體(ti)重50kg，擁(yong)有(you)39個(ge)(ge)自由度(du)，單(dan)臂負載(zai)4kg，整機(ji)搭載(zai)了4個(ge)(ge)彩色相機(ji)、2個(ge)(ge)RGBD相機(ji)、2個(ge)(ge)IMU，以及275TOPS邊(bian)緣算(suan)力。

更(geng)重要(yao)的是，這款機器人被(bei)定位到(dao)了通用人形機器人產品。

這款通用(yong)人形(xing)機器人，也(ye)成(cheng)了如今人形(xing)機器人大(da)潮下，寧(ning)波(bo)的(de)一個新起點(dian)。

03

寧波的機器人新起點

2024年對于人(ren)形機器人(ren)來說(shuo)，是(shi)一個(ge)利好的時間(jian)節點。

如果(guo)以五年(nian)為(wei)一個城市發(fa)展小(xiao)周期來(lai)看的(de)話(hua)，據(ju)鋅產(chan)業了解，業內(nei)人(ren)士普遍認為(wei)，人(ren)形(xing)機器人(ren)在(zai)五年(nian)內(nei)已經可(ke)以產(chan)出一定的(de)商業價值。

就在各地人形機器人創新中心(xin)快(kuai)速(su)涌現時，像傅利(li)葉、宇樹等明星企業，已(yi)經在2023年年底(di)官宣了人形機器人(小批量(liang))量(liang)產發售。

引起這波(bo)人形機器人狂潮的特(te)斯(si)拉，更是在(zai)上(shang)個月被外媒曝出，已經在(zai)招(zhao)聘(pin)人形機器人Optimus的技術撰寫(xie)員(yuan)，用來編寫(xie)服務手冊和培訓資料。

馬斯(si)(si)克隨(sui)后在Twitter上也表(biao)示，“特斯(si)(si)拉(la)在降(jiang)低人(ren)形機器人(ren)成(cheng)本方面已經取得了顯著成(cheng)果”，“特斯(si)(si)拉(la)人(ren)形機器人(ren)的成(cheng)本將會(hui)不到汽車(che)(特斯(si)(si)拉(la))成(cheng)本的一半。”

浙江人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)創新(xin)中心成(cheng)立于2023年12月21日，來得并不算(suan)晚，更何(he)況一出手就拿出了這(zhe)樣一款(kuan)可(ke)以量產商(shang)用的通用人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)。

從(cong)官(guan)方公(gong)布的信息來(lai)看，這一創新中心是由寧波市政府和浙大智能系統與(yu)控(kong)制研究所熊蓉教授團隊聯合共建(jian)。

熊(xiong)蓉教授是(shi)浙大控制科學與(yu)工程學院機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)團(tuan)隊(dui)負責人(ren)(ren)(ren)，也是(shi)國(guo)家(jia)科技部智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)專(zhuan)家(jia)組(zu)專(zhuan)家(jia)、RoboCup機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)世界杯國(guo)際理事會(hui)副理事長，自2000年開(kai)始開(kai)展機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)能移動與(yu)智(zhi)能操作(zuo)關鍵技術研究，主持過20多項國(guo)家(jia)自然基金(jin)、科技部重點項目。

浙大人(ren)形機器人(ren)“悟空”和這次發布的“領航者1號”，正(zheng)是出自熊蓉教授的團隊。

據悉，早(zao)在2023年10月北京的一次人形機(ji)器人測試中，熊(xiong)蓉教授(shou)團隊(dui)研發的人形機(ji)器人是唯一一個連續(xu)通過(guo)了室外(wai)多種復(fu)雜(za)地形環境的產品。

這(zhe)也使得“領航者1號”上線時(shi)，就開始對(dui)外(wai)提(ti)供產品。

此外，在浙(zhe)江人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)創新(xin)中心啟動儀式上，一并成立的還有人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業聯盟籌備(bei)委員(yuan)會(hui)，組織(zhi)了浙(zhe)江人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業鏈戰略合(he)作簽約儀式。

目前，在浙江拉通(tong)的這個人形機(ji)器(qi)(qi)人產業生態中，除了(le)浙江人形機(ji)器(qi)(qi)人創(chuang)新(xin)中心外，已經(jing)有了(le)樂聚、中控、智(zhi)昌、均普、夏廈精(jing)密、杭州迦智(zhi)、杭州云深處、中電(dian)二(er)十一所等機(ji)器(qi)(qi)人領(ling)域知名企業。

上一個(ge)十年，互(hu)聯(lian)網(wang)的繁榮，電商經濟的飛速發展，造就了杭州(zhou)的崛起。

這次，完成(cheng)資(zi)源整(zheng)合的(de)寧(ning)波，能否通過多年積累的(de)硬科技、制造業，進行一(yi)次躍遷(qian)，成(cheng)為比肩杭州的(de)新(xin)一(yi)線城市(shi)?

這將是這個時代(dai)中國(guo)(guo)城市發展的一(yi)個新課題，也(ye)將成(cheng)為中國(guo)(guo)科(ke)技(ji)接下來這十年發展的一(yi)個歷史縮(suo)影(ying)。