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時不我待
在8月18號智元機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)發布會后(hou)，30歲的(de)(de)(de)(de)新晉CTO和首席架(jia)構(gou)師(shi)彭(peng)志輝——他(ta)的(de)(de)(de)(de)另一(yi)個更廣(guang)為人知(zhi)的(de)(de)(de)(de)身份(fen)是科(ke)技圈(quan)知(zhi)名(ming)KOL、在B站擁有251萬粉絲的(de)(de)(de)(de)百大(da)UP主(zhu)“稚暉(hui)君”——被安排了3場(chang)(chang)采訪，但幾乎每場(chang)(chang)都(dou)比原定時長提(ti)前半小時結束。
坐在這位發(fa)量濃密的天才工程師對面，會難以避免地出現一種被時間追逐的緊(jin)迫感。他的語(yu)速(su)總(zong)是很快，像是被按下了1.5倍(bei)速(su)鍵，甚至一度(du)使(shi)人(ren)擔(dan)心錄(lu)音轉文字(zi)時AI會識(shi)別不(bu)出他那些夾雜著無數專業術語(yu)的原(yuan)話。
你(ni)能明顯感受到，這并(bing)不是他此時(shi)想要(yao)精(jing)心應(ying)付的事(shi)宜(yi)，他的回答不免會讓提問者感到失(shi)落(luo)甚(shen)至(zhi)挫敗。
在去往那間被(bei)(bei)指定(ding)會面的(de)(de)大(da)會議(yi)室途中，偶遇前(qian)一(yi)個剛出來的(de)(de)媒體(ti)記者，正帶著(zhu)一(yi)副被(bei)(bei)擊敗的(de)(de)疲憊表(biao)情走向這家(jia)新公司(si)所在上(shang)海張江的(de)(de)寫字樓的(de)(de)電梯，她回過(guo)身(shen)說，“他(彭志輝(hui))應該(gai)是(shi)已經被(bei)(bei)PR訓練過(guo)了。”這句話背(bei)后(hou)的(de)(de)潛臺(tai)詞是(shi)——你很難問(wen)出什么新東西(xi)了。
但事實是(shi)，這家剛(gang)成(cheng)立(li)半年的(de)(de)(de)(de)(de)科技公司根本不存在一個正(zheng)式的(de)(de)(de)(de)(de)公關人(ren)員，連發布會前(qian)的(de)(de)(de)(de)(de)線上(shang)媒(mei)體(ti)溝(gou)通會，都是(shi)由前(qian)端的(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)人(ren)員兼(jian)職主(zhu)持(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)。所以才會出現在溝(gou)通會開始后(hou)，主(zhu)持(chi)人(ren)對著共享屏幕將素材通讀一遍的(de)(de)(de)(de)(de)尷尬狀況。
所以(yi)，他(ta)并不是被訓練(lian)過(guo)了(le)，他(ta)只是不想浪費(fei)時(shi)間在(zai)他(ta)認為(wei)不重要的(de)事(shi)情(qing)上(shang)。
果不其然，一(yi)(yi)個半小時的(de)(de)對(dui)(dui)話中(zhong)，他的(de)(de)回(hui)答大多會(hui)繞回(hui)到(dao)技(ji)術本身(shen)，而關于他個人的(de)(de)問題(ti)，他只會(hui)給你一(yi)(yi)個點到(dao)為(wei)(wei)止的(de)(de)答案，一(yi)(yi)個例子(zi)——2021年，日本導演竹內亮(liang)拍(pai)攝紀(ji)(ji)錄片《華(hua)為(wei)(wei)的(de)(de)100張(zhang)面孔(kong)》，當(dang)時已經通過“天才少年計劃”加(jia)入華(hua)為(wei)(wei)的(de)(de)彭志輝，作為(wei)(wei)受訪對(dui)(dui)象出現在紀(ji)(ji)錄片中(zhong)。
在(zai)進入這位“天才少年”當時(shi)租(zu)(zu)住(zhu)(zhu)的(de)出租(zu)(zu)屋后(hou)，竹內亮問(wen)，“你有這么(me)多的(de)錢，為什(shen)么(me)住(zhu)(zhu)在(zai)這么(me)小的(de)房間?”彭志輝答，“因為在(zai)上海啊(a)。”
看吧，這(zhe)個(ge)回答(da)，不算敷衍(yan)，但也(ye)說不上真誠(cheng)。
但如果你看過他(ta)在B站上傳的(de)(de)所有創作視(shi)頻、讀過他(ta)過往的(de)(de)所有報道，對話過他(ta)身邊(bian)的(de)(de)同(tong)事(shi)與朋友，就會知道，他(ta)的(de)(de)這(zhe)種(zhong)行為有多么合(he)情合(he)理(li)——他(ta)的(de)(de)行動總(zong)是(shi)很快，做(zuo)事(shi)效(xiao)率(lv)極高，且目(mu)標明(ming)確——與機器人研發相關的(de)(de)先進科技才是(shi)他(ta)全部的(de)(de)熱忱所在。
而(er)他在自(zi)己熱愛領域(yu)所展現出的專注(zhu)與高效(xiao)則令人望塵莫及，甚至充滿了(le)一種時不我(wo)待(dai)的急迫。
他在(zai)B站上傳的(de)制作視頻顯示，做(zuo)一臺可(ke)(ke)以(yi)(yi)實現(xian)人(ren)臉檢(jian)測、圖形桌面、語音助手(shou)和(he)web服務器等功能的(de)迷你Linux電腦(nao)需(xu)要3個月(yue)；做(zuo)一輛可(ke)(ke)以(yi)(yi)自(zi)動駕駛的(de)自(zi)行車需(xu)要4個月(yue);做(zuo)一臺可(ke)(ke)以(yi)(yi)給葡(pu)萄縫針的(de)機(ji)械臂需(xu)要4個月(yue)……注(zhu)意，這里所指的(de)項目開(kai)發時間(jian)都是工作之外的(de)業余(yu)時間(jian)，比如周末和(he)節假日。
而凌晨4點(dian)作品(pin)完成，5個小時后的上午9點(dian)，制作自行車(che)的視頻就已經在彭志輝的B站(zhan)主頁上線了。這是(shi)何等恐怖的行動力。
除(chu)此以外，按彭志輝自(zi)己所說，他(ta)是(shi)一個“對小(xiao)巧精致(zhi)的電(dian)子產品有執著(zhu)追求的人(ren)(ren)”。所以，當(dang)你(ni)打開(kai)他(ta)的B站主頁，會發現除(chu)“自(zi)制”外，最高頻出(chu)現在(zai)他(ta)視頻標題的兩(liang)個字是(shi)“迷(mi)你(ni)”，比(bi)如“自(zi)制超迷(mi)你(ni)的Linux卡片電(dian)腦”“自(zi)制超迷(mi)你(ni)個人(ren)(ren)服務器”“我造(zao)了一臺鋼鐵(tie)俠的迷(mi)你(ni)機械臂”……甚至(zhi)連他(ta)之前開(kai)的車都是(shi)五菱宏光MINIEV。
在工程發明中，小意味著精度更(geng)高，難度更(geng)大。同時(shi)，將其壓縮到極致，有些模(mo)塊便(bian)可以在后續的新(xin)項目(mu)中得以復(fu)用。但如果你將這個問題拋給(gei)(gei)彭(peng)志輝，他只會回給(gei)(gei)你兩個字(zi)，“便(bian)攜”。
在單位時間內取得最(zui)高效(xiao)的成果，在單位面積內塞(sai)進最(zui)復雜(za)的技術(shu)，這是彭志輝所追求的最(zui)大化戰爭(zheng)，也是他為日(ri)后這場機(ji)器人混戰備下的糧(liang)草彈藥。
更恐怖的一面
自那條上傳于2020年3月15日(ri)的“自制B站最(zui)強小電視”的視頻(pin)起，彭志(zhi)輝的全能就已經是一(yi)條已知信息了。
對，就是那臺長(chang)得跟(gen)B站Logo一樣、僅比1元硬(ying)幣(bi)略大的(de)迷你Linux電腦，在3分58秒的(de)制(zhi)作視(shi)頻中，展示了(le)他(ta)從畫(hua)原(yuan)型圖、到電路(lu)設(she)計、外(wai)殼結(jie)構設(she)計(包括金屬加工(gong)、3D打印)PCB手工(gong)焊(han)接、軟件(jian)開(kai)發(fa)等一連(lian)串(chuan)大部(bu)分人看不懂(dong)的(de)技術(shu)，和組裝(zhuang)成品過程。
這種綜合(he)實力令同(tong)樣熱(re)愛制作電子產品(pin)的(de)B站UP主的(de)劉小溪(xikii廠長)感(gan)到震驚。劉小溪的(de)本科專業為計算機(ji)(ji)科學與技術，曾在(zai)移動電源還沒有大流行時(shi)，就(jiu)自己做(zuo)出了成品(pin)并售賣。后來為彭志輝的(de)自動駕(jia)駛自行車(che)和機(ji)(ji)械臂項目提供過硬件結構。
“我(wo)(wo)是(shi)(shi)知道這個(ge)(ge)東西(xi)想實現(xian)需要(yao)哪些技(ji)(ji)術，但是(shi)(shi)具體的(de)(de)技(ji)(ji)術細節(jie)，比如這一(yi)套(tao)硬件電路板，我(wo)(wo)能做硬件選型，但是(shi)(shi)復(fu)雜的(de)(de)電路板我(wo)(wo)畫(hua)不了(le)，然后復(fu)雜的(de)(de)程序我(wo)(wo)編不了(le)，但是(shi)(shi)這些他(ta)一(yi)個(ge)(ge)人全(quan)都(dou)能干。”劉小溪覺得(de)這正是(shi)(shi)彭志(zhi)輝最牛的(de)(de)地方，“在(zai)對技(ji)(ji)術有一(yi)定(ding)了(le)解的(de)(de)人眼(yan)里，他(ta)過往做的(de)(de)內容并(bing)沒有解決什么難題(ti)，很多都(dou)是(shi)(shi)一(yi)些現(xian)有技(ji)(ji)術的(de)(de)整合，難的(de)(de)地方是(shi)(shi)他(ta)是(shi)(shi)一(yi)個(ge)(ge)人完成的(de)(de)。”
所以(yi)網友(you)將彭志輝定性為(wei)“棧(zhan)溢出工(gong)程師”，似乎全棧(zhan)(同(tong)時具備前(qian)端和后(hou)臺能力(li))這個詞對他來說已(yi)經不夠用(yong)了，只有“一個人(ren)頂一個團隊”這種形容才(cai)足以(yi)彰顯他的實力(li)。
紀錄片《華(hua)為的(de)(de)(de)100張面孔(kong)》中(zhong)，日本導演竹內亮在見識了(le)彭志(zhi)輝用吃完的(de)(de)(de)螃蟹殼(ke)做(zuo)的(de)(de)(de)一臺可以(yi)通過app操控、具有激光測(ce)距(ju)、目標(biao)跟(gen)蹤等(deng)功(gong)能的(de)(de)(de)真正意義上的(de)(de)(de)火星車(che)后，又看到了(le)他(ta)(ta)素描的(de)(de)(de)游戲人物防(fang)火女、聽(ting)了(le)他(ta)(ta)用吉他(ta)(ta)彈奏的(de)(de)(de)曲子……
于是竹(zhu)內亮問：“你不會(hui)的(de)東西有沒有？”
“不會生孩子(zi)”，彭志輝(hui)答。
“因為稚(zhi)暉君做的東西跟大部分(fen)人的普(pu)(pu)通(tong)生活有(you)交集，同時(shi)看起(qi)來還有(you)用，所以他能(neng)(neng)(neng)夠獲得到更(geng)偏實際(ji)一(yi)些的觀眾。”B站科技區(qu)運營告訴后浪研究所，“一(yi)個普(pu)(pu)通(tong)的用戶在看到一(yi)個很強、很厲害的東西被實現出來，且(qie)自己(ji)仿佛能(neng)(neng)(neng)看得懂的時(shi)候(hou)，能(neng)(neng)(neng)夠獲得正反饋。”而稚(zhi)暉君的大部分(fen)視(shi)頻都能(neng)(neng)(neng)提供這樣的價值。
這幾個視頻接連(lian)爆發，也使(shi)得稚暉君在B站(zhan)的(de)粉絲數迅速(su)(su)增(zeng)長至251萬，成(cheng)為繼(ji)何(he)同(tong)學之后，第(di)二個在B站(zhan)全線(xian)出圈(quan)的(de)科技UP主，彭志輝這個名字(zi)也迅速(su)(su)被(bei)“稚暉君”的(de)知名度(du)所(suo)取代。
在(zai)(zai)用(yong)戶受(shou)教(jiao)育程度普遍較高的B站(zhan)，科技(ji)類(lei)內容一向是(shi)最(zui)受(shou)歡(huan)迎的。今年(nian)5月，嗶哩(li)嗶哩(li)董事(shi)長兼CEO陳睿在(zai)(zai)上海科技(ji)傳播大(da)會的演講中稱，“過(guo)去一年(nian)，有2億多(duo)用(yong)戶在(zai)(zai)B站(zhan)觀看了(le)科技(ji)類(lei)內容，人工智能相(xiang)關(guan)視頻投稿(gao)量(liang)也同比增長了(le)86%。”
即便如此，在這(zhe)個(ge)匯集了專業創作(zuo)(zuo)者的視頻平(ping)臺，科技(ji)(ji)類116萬up主中，會自己(ji)制作(zuo)(zuo)東西的人也(ye)不過百，“他的技(ji)(ji)術功底、制作(zuo)(zuo)水平(ping)以及把創意實(shi)現的能力上(shang)，在這(zhe)三個(ge)角度很(hen)難有(you)直接(jie)的人來(lai)和他競爭”，B站科技(ji)(ji)區(qu)運營說。
他(ta)的(de)每一(yi)(yi)個新動態都要先(xian)在這里發(fa)布(bu)，每一(yi)(yi)個作(zuo)品都要先(xian)到這里來(lai)展(zhan)示。不斷增長(chang)的(de)粉(fen)絲(si)(si)數(shu)、快速攀升的(de)播(bo)放量，以(yi)及評論中內行的(de)肯定，這一(yi)(yi)連串的(de)正反饋，都刺(ci)激著(zhu)彭(peng)志輝的(de)創作(zuo)隨著(zhu)粉(fen)絲(si)(si)期待的(de)增高(gao)而(er)變得越發(fa)復雜。
而(er)他(ta)2021年6月上傳的(de)(de)自動駕駛自行車與10月發布(bu)的(de)(de)機械臂是真正屬于稚暉君的(de)(de)“封神”時刻。
“我看不懂，但我大(da)受(shou)震撼”， 對(dui)大(da)多數受(shou)眾而言，感受(shou)還(huan)是一如既往。但對(dui)于內行來說(shuo)，這兩個視頻所展(zhan)現(xian)的更恐怖一面，在于彭(peng)志輝的技術拓展(zhan)速度。
B站用戶中不(bu)乏有能看得(de)很透徹的(de)。一(yi)(yi)位醫學院的(de)工(gong)(gong)(gong)科生看完稚暉(hui)君的(de)機(ji)械臂視頻后留言稱，“一(yi)(yi)個博士(shi)(shi)帶(dai)著兩個碩士(shi)(shi)做(zuo)了一(yi)(yi)年(高(gao)精度機(ji)械臂)，還不(bu)能比上大佬(lao)四個月的(de)工(gong)(gong)(gong)作量……”而另一(yi)(yi)位985工(gong)(gong)(gong)科博士(shi)(shi)，則感到“一(yi)(yi)種無名(ming)的(de)自卑(bei)感”，就像做(zuo)嵌(qian)入式的(de)網(wang)友“青云滿厚塵”所說，是“無法(fa)追趕的(de)那種絕望。”
另一位B站(zhan)網友的(de)留言，則將這種“無法追趕”描述(shu)得更(geng)清晰，“去(qu)年三月份的(de)時(shi)候，up做(zuo)了(le)一個b站(zhan)小電(dian)(dian)視，如果是普通的(de)電(dian)(dian)子愛好(hao)者想去(qu)復刻一個的(de)話，肯(ken)花點時(shi)間(jian)肯(ken)定沒問題，沒有達到那種觸(chu)不可及的(de)高度(du)。但是時(shi)間(jian)過去(qu)了(le)一年半(ban)，現在(zai)up做(zuo)的(de)東西(xi)是真(zhen)的(de)讓我感覺到不可觸(chu)及、跨學科領(ling)域至少對于我來(lai)說實在(zai)太(tai)為廣(guang)泛，不論是上次(ci)的(de)自行車還是這次(ci)的(de)機(ji)械臂，技術棧都拉得滿(man)滿(man)的(de)。”
用劉(liu)小(xiao)溪(xi)的(de)(de)話說，彭志輝(hui)具備(bei)“頂配的(de)(de)學習(xi)能(neng)(neng)力”。如果只是(shi)會的(de)(de)多，也許還能(neng)(neng)給人以激勵和追趕的(de)(de)希望，“給我(wo)(wo)(wo)3年(nian)心無旁(pang)騖的(de)(de)出(chu)家生(sheng)活，也能(neng)(neng)學個(ge)差不多了。”但最令人絕望的(de)(de)莫過于“他比我(wo)(wo)(wo)牛還比我(wo)(wo)(wo)歲(sui)數小(xiao)，他還在進(jin)步，但是(shi)我(wo)(wo)(wo)進(jin)步的(de)(de)速度跟不上”。所以在第一次看到彭志輝(hui)制作“小(xiao)電視(shi)”的(de)(de)視(shi)頻后，劉(liu)小(xiao)溪(xi)就已經放棄了在技術方面要(yao)追趕上對方的(de)(de)念頭，“我(wo)(wo)(wo)永遠都超不過他，除非我(wo)(wo)(wo)比他年(nian)輕。”
當實(shi)力差距被接連印證之后(hou)，這種難以企及的優秀使人(ren)們產(chan)生的情感，尤(you)其對相關領(ling)域從業者而言，除了(le)最初的仰(yang)慕，還(huan)有一種無法趕超的失落感。
也難怪在紀錄片最(zui)后，竹內亮轉向鏡頭說，“不喜歡這(zhe)個人(ren)。”
除去視頻上(shang)滿屏帶(dai)有臟話(hua)性質的感嘆詞外，自行車項(xiang)目(mu)還得到了華為創始人任正非(fei)和加拿大(da)“Java之(zhi)父(fu)”詹姆斯·高(gao)斯林(lin)(James Gosling)的雙重稱贊——畢竟是(shi)全球(qiu)第一臺自動(dong)駕駛自行車。
這種(zhong)全能總會使人(ren)(ren)產生一種(zhong)不真實感(gan)，如一位網友所說，“我爸在it行業干了(le)20年(nian)了(le)，也幫(bang)人(ren)(ren)家(jia)做過機(ji)(ji)械臂(bei)的程序，他和我說這人(ren)(ren)知識儲備太全面了(le)，全面到不像個(ge)人(ren)(ren)。”所以有傳(chuan)言稱“稚暉君(jun)是(shi)(shi)華為包裝出來的，之前做的機(ji)(ji)械臂(bei)、自(zi)平衡(heng)自(zi)行車(che)都是(shi)(shi)團(tuan)隊作品。”
彭志輝(hui)本人(ren)并沒有正面回應這(zhe)(zhe)個(ge)傳(chuan)言，但因為這(zhe)(zhe)兩(liang)個(ge)作品的硬件結(jie)構(gou)有很(hen)多出(chu)自劉小溪的工廠(chang)，所以他證實了這(zhe)(zhe)兩(liang)個(ge)項(xiang)目確為彭志輝(hui)個(ge)人(ren)所做。
不(bu)過他(ta)現(xian)在已經不(bu)再關心彭志(zhi)輝又學會了哪些新技術，“這些對于(yu)大部分觀眾來說都不(bu)重(zhong)要，反正TMD我們又不(bu)會。”而是(shi)只想(xiang)知(zhi)道他(ta)“又整了啥新花(hua)樣(yang)”。
死亡日程
稚暉(hui)君最近的新花(hua)樣，就是8月18日他作為(wei)智(zhi)元機(ji)(ji)器人(ren)的CTO和(he)首席架構師(shi)，在上(shang)海(hai)發布的一款名為(wei)“遠征A1”的人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)，身高1.75米，體重55公斤，具備一雙擁有視(shi)覺(jue)和(he)觸覺(jue)感知(zhi)力的靈(ling)巧手，以及被(bei)反(fan)關節設(she)計(ji)的靈(ling)活膝(xi)蓋。
因為是“天才少年”的首個創業項目，又是當下火熱(re)的人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)賽道，所以(yi)發布會一(yi)結束，這些信息就已經(jing)傳遍整個網絡了。
但很多(duo)人不(bu)知道(dao)的(de)是，在(zai)發(fa)布會前半小時，由(you)于頻繁彩排(pai)造成(cheng)(cheng)的(de)磨損和(he)開發(fa)周(zhou)期較短的(de)緣故，兩(liang)臺機器人樣機均出(chu)現(xian)了不(bu)同程度的(de)故障。雖(sui)然很快被修復，但一位暫時不(bu)便露面的(de)智(zhi)元機器人管理者，還是不(bu)希(xi)望在(zai)發(fa)布會出(chu)現(xian)任何意外，便取(qu)消了原定(ding)機器人展示環節近(jin)八成(cheng)(cheng)的(de)內容。最終現(xian)場只能看到了機器人自己走上臺，再走回(hui)去。
這(zhe)讓(rang)在(zai)(zai)現場擔當攝影(ying)師(shi)的劉小溪(xi)感(gan)到遺憾(han)，也是第(di)一(yi)次，稚(zhi)暉君的“新花樣”沒能(neng)(neng)(neng)讓(rang)他(ta)“眼(yan)前(qian)一(yi)亮”。他(ta)的胃口早就在(zai)(zai)稚(zhi)暉君一(yi)次又一(yi)次復雜(za)程度升級的作品(pin)中被撐大了，“我(wo)是期待值太高了，我(wo)可能(neng)(neng)(neng)會期待機器人能(neng)(neng)(neng)跑能(neng)(neng)(neng)跳，然后能(neng)(neng)(neng)自主的彎個(ge)腰撿個(ge)東西。這(zhe)在(zai)(zai)未來應該能(neng)(neng)(neng)實現，現在(zai)(zai)還有點(dian)早。”
這也(ye)讓劉小溪擔(dan)心輿論(lun)會(hui)(hui)被大眾同樣的高期(qi)待帶偏，“可(ke)能(neng)會(hui)(hui)說(shuo)跟人波士頓動力比(bi)差太遠了(le)，但是(shi)他們是(shi)另外一(yi)個技術路(lu)線，走液壓控制。內(nei)行會(hui)(hui)覺得他們這個東西(xi)已經很(hen)牛逼了(le)。”
自2月27日智元機器人(ren)成立，到8月18日機器人(ren)發布(bu)，總共不過半年時間研發出(chu)(chu)一臺(tai)可(ke)以穩定行走的機器人(ren)，在國內(nei)已經算(suan)是(shi)高效產出(chu)(chu)了。按照(zhao)行業(ye)內(nei)資深人(ren)士(shi)的說(shuo)法，半年時間，對于大多數初(chu)創公司而言(yan)，可(ke)能連招的人(ren)都沒到位。
“敢直播(bo)去讓機(ji)器人走的就沒有幾個團(tuan)隊，甚至包(bao)括特斯(si)拉(la)，他在(zai)展會上(shang)都只是個模(mo)型動(dong)都不能動(dong)。”雖略有遺憾，但彭志輝(hui)覺得已經達到預期(qi)，“一些更(geng)加驚(jing)艷的效果，我們會持(chi)續保持(chi)熱度，然后往外去推的。”
在極短時(shi)間內展(zhan)示出有所創新的(de)(de)研(yan)發成(cheng)果，如此高的(de)(de)效率在無(wu)形中擴大了人們(men)的(de)(de)包容性。事后，輿論對這場(chang)匆忙舉辦(ban)的(de)(de)發布會展(zhan)現出了極大的(de)(de)寬容與善意(yi)。
王(wang)天(tian)——彭(peng)志(zhi)輝的大學(xue)學(xue)弟，曾在(zai)騰訊任職軟件工程師——受彭(peng)志(zhi)輝邀請加入智元機器人，成為第14號(hao)員(yuan)工，也是最早入職的技(ji)術人員(yuan)之一。
但兵貴神(shen)速，在接下來的(de)整個(ge)(ge)3月(yue)，接連入職(zhi)的(de)新(xin)員工很快(kuai)填滿了他們(men)設在交大研究(jiu)院內的(de)20多(duo)個(ge)(ge)位置。
按照(zhao)機(ji)器(qi)人開發所(suo)涉及到的技術板(ban)塊，所(suo)有(you)技術人員被分(fen)為軟(ruan)件、算法、機(ji)械結構、硬件和嵌入式5個小組。
機器(qi)人的(de)研發進(jin)度也被以技術指標為節(jie)點(dian)，按每月(yue)(yue)一(yi)個節(jie)點(dian)的(de)節(jie)奏向前推進(jin)——4月(yue)(yue)要把結構全部設計完成;5月(yue)(yue)要把軟硬件(jian)搭配起來；6月(yue)(yue)要讓機器(qi)人走起來。
在盡可能短的(de)時間內完成極為(wei)復雜的(de)技(ji)術(shu)項(xiang)目(mu)，符(fu)合彭志輝的(de)一貫作風，但(dan)對于(yu)剛入職(zhi)的(de)技(ji)術(shu)團隊而言，這(zhe)簡直(zhi)稱得上死亡日程。
作(zuo)為(wei)頭一號的軟件工程師(shi)，王天在進(jin)入3月后就開始加班，到半(ban)夜12點屬于基本操(cao)作(zuo)。當時最(zui)讓(rang)他(ta)高興的就是收到HR通知說有人要入職，“終于來了(le)個新人能救火。”
王天能明顯感受到彭(peng)志輝的(de)(de)成長，“最(zui)開始(shi)他還是什(shen)么都想自己來(lai)，但個(ge)人(ren)精力(li)是有上限(xian)的(de)(de)，慢慢他會把一(yi)些(xie)任務交給(gei)其他人(ren)，從去做具體的(de)(de)任務轉變為去盡(jin)可能去分配任務這樣(yang)一(yi)個(ge)角色。”但他還是要了解到技術(shu)的(de)(de)每一(yi)個(ge)細節(jie)。
每天早(zao)上9點(dian)半，彭志輝會召集所有(you)技(ji)術人員(當時30人左(zuo)右)到(dao)大會議室開早(zao)會，每人1分鐘左(zuo)右的發言時間向他匯報進(jin)度。到(dao)最后(hou)一(yi)個月的沖刺階段，為(wei)(wei)提高效率(lv)，早(zao)會的參與人員精簡為(wei)(wei)各組組長，匯報完(wan)再分別將任務分發下(xia)去。而(er)彭志輝還像大學時組隊打(da)電子科技(ji)競賽一(yi)樣，處于團隊核(he)心，對(dui)一(yi)切技(ji)術問題兜底。
“我也是第(di)一次做(zuo)這么復雜的系統(tong)，沒(mei)有(you)經驗(yan)，也是邊做(zuo)邊嘗試。”彭志(zhi)輝在(zai)“遠征A1”研(yan)發上的第(di)一個跟頭(tou)，就栽在(zai)了硬件先行上。
因最(zui)初智元機(ji)器人(ren)與(yu)上海交大研究院有(you)合(he)作(zuo)，所(suo)以硬件就先(xian)交由對方(fang)的(de)工程(cheng)師(shi)設計，等(deng)到負責算法(fa)(fa)和軟件的(de)技術人(ren)員(yuan)入職時，機(ji)器人(ren)的(de)機(ji)械結(jie)構已經完成，但在后續開發(fa)中，發(fa)現以外觀為主導所(suo)開發(fa)的(de)硬件無(wu)法(fa)(fa)適配算法(fa)(fa)，無(wu)奈只好推倒(dao)重來。
“整(zheng)個機(ji)器人(ren)都(dou)是(shi)結構跟算(suan)法(fa)去協(xie)同(tong)設計的(de)”，彭志輝很清楚，算(suan)法(fa)夠強(qiang)，硬(ying)件跟不上是(shi)無法(fa)推進的(de)，而“機(ji)器人(ren)硬(ying)件性能非常強(qiang)悍(han)，但你算(suan)法(fa)寫(xie)不好，它(ta)也做不到非常好的(de)運動(dong)效(xiao)果。”
智(zhi)元(yuan)機器(qi)人的(de)早期技術團隊(dui)成員都是(shi)由彭(peng)志輝一手(shou)挑選的(de)，他們最突(tu)出的(de)共同特點(dian)就是(shi)——年(nian)輕(qing)、高(gao)效。所以(yi)到發(fa)布會舉辦時，“遠征A1”的(de)硬件已經(jing)迭(die)代(dai)(dai)到了第(di)(di)2.5版，算法迭(die)代(dai)(dai)到第(di)(di)3版。
“我(wo)們在(zai)迭代第一版的(de)時候就已經考慮第二版該怎么做，它是(shi)一個(ge)(ge)階梯式的(de)研發模(mo)式。”彭志輝說，“我(wo)們在(zai)用互聯網做軟件開(kai)發的(de)方(fang)式做硬件，這個(ge)(ge)效(xiao)率是(shi)非(fei)常(chang)可怕(pa)的(de)。”
即便如(ru)此(ci)，原(yuan)定7月召開的發布會(hui)也還是向后推遲了兩(liang)次。
夢中情標
8月18日發布會現(xian)場的(de)前排嘉賓席中，坐了不(bu)少智元機器人(ren)的(de)早期(qi)投資人(ren)，包括(kuo)BV百(bai)度風(feng)投的(de)CEO、管(guan)理(li)合伙人(ren)高雪和董事總經理(li)劉水。
BV百度風投作(zuo)為(wei)國內較(jiao)早專(zhuan)注于AI領(ling)域投資的早期風投機構，于今年5月(yue)份完成了對智元機器人的交(jiao)割。
“機器(qi)人(ren)走出來(lai)的(de)時(shi)候還是(shi)(shi)比較震撼(han)的(de)，鴕(tuo)鳥腿、步伐非常(chang)(chang)的(de)矯(jiao)健，速率很高。”BV百度風投董事(shi)總經理劉水(shui)表示(shi)(shi)，這場(chang)發布會(hui)的(de)成果展示(shi)(shi)基本符合(he)預期，“智元能夠在(zai)半年時(shi)間內把(ba)專業的(de)團隊搭建起來(lai)，包括AI和硬件都在(zai)同(tong)時(shi)發展，是(shi)(shi)非常(chang)(chang)有挑(tiao)戰性(xing)的(de)，當然(ran)，結(jie)果是(shi)(shi)值得(de)肯定的(de)。”
即便是競爭(zheng)對手(shou)，也不得(de)(de)不對如此高效(xiao)的(de)(de)行動力(li)表(biao)示認可。“他們的(de)(de)組織(zhi)能力(li)很強，這是最(zui)關(guan)鍵的(de)(de)。”作(zuo)為同領域的(de)(de)創業者，林霄(化名)告(gao)訴后(hou)浪研究所，“他們主打網紅加商業大佬(lao)的(de)(de)策略(lve)——有(you)資金，也愿意(yi)燒錢(qian)，組織(zhi)上有(you)經(jing)驗，然后(hou)再(zai)通過網紅效(xiao)應能迅速地招到人，技術方(fang)案不大錯的(de)(de)話，大部(bu)分(fen)公司應該都能做得(de)(de)差不多。”
B站的豐(feng)沛土(tu)壤，毫無疑問成了他狂飆突進中不可(ke)或缺的一環。
坐擁251萬粉絲的(de)B站科技(ji)區(qu)硬核up主的(de)身份，大大強(qiang)化了稚暉君的(de)號召力。更(geng)重要的(de)是，這群跟他一樣(yang)熱(re)愛且(qie)擅長科技(ji)、并能與其產生同水平(ping)互動(dong)的(de)用(yong)戶(hu)，也能隨他一起(qi)進入(ru)到“創業(ye)”加速的(de)語境中。
當他在主頁中發(fa)出(chu)招聘動態(tai)后，成(cheng)百上千(qian)份簡(jian)歷便(bian)飛(fei)進了公司HR郵(you)箱。B站用戶，形成(cheng)了可(ke)供他選擇的優質人才池。
在他(ta)(ta)的(de)(de)早(zao)期團(tuan)隊中，就有不少(shao)人(ren)是他(ta)(ta)從B站up主(zhu)中挑(tiao)選出(chu)來的(de)(de)。因為(wei)他(ta)(ta)需要成員“跟(gen)我類似”。而在對方上傳的(de)(de)視(shi)頻中，能(neng)力顯(xian)而易見。很少(shao)有人(ren)能(neng)拒絕(jue)稚暉(hui)君(jun)遞來的(de)(de)橄(gan)欖枝。所以(yi)，他(ta)(ta)們的(de)(de)團(tuan)隊增(zeng)長飛快，已(yi)經坐滿了剛搬進去的(de)(de)辦公室。
錢，也是(shi)(shi)主動找上門的(de)(de)。出自高領、鼎暉、奇(qi)績創投，包括百度風投等知名投資機(ji)構的(de)(de)熱錢，在這家科技(ji)新秀成立3個月內便(bian)翻滾著涌入它的(de)(de)銀行賬戶(hu)。就(jiu)連彭志輝本人都(dou)說(shuo)，“哪怕在今(jin)年非常(chang)差的(de)(de)資本環境下，我(wo)們也是(shi)(shi)超額(e)完成的(de)(de)目(mu)標。”
彭(peng)志輝(hui)早就是投資(zi)人(ren)眼中的(de)香餑餑了。對于彭(peng)志輝(hui)這類在專業領(ling)域(yu)，尤其是硬科技(ji)領(ling)域(yu)具備(bei)很強技(ji)術(shu)優勢的(de)人(ren)而(er)言，通過在B站上(shang)的(de)技(ji)能展示，他們更容(rong)易出圈(quan)，并能快(kuai)速吸引到投資(zi)人(ren)與相關(guan)領(ling)域(yu)“大(da)佬”的(de)關(guan)注(zhu)。
所以，當去(qu)年底(di)他官宣“離開菊廠”后(hou)，大(da)批投(tou)資人(ren)(ren)擠進(jin)他的各個(ge)社交軟件，他曾對媒體(ti)表示，“每天有(you)十(shi)多個(ge)投(tou)資人(ren)(ren)找上門來”。甚至連(lian)劉小溪的B站賬號都收到(dao)了多位投(tou)資人(ren)(ren)的私信(xin)，希望對方幫(bang)忙(mang)引薦。
“他是我們(men)喜歡的這種對于技術本(ben)身有熱(re)愛和踏實的年輕人(ren)(ren)”，劉(liu)水說(shuo)，業內對彭志(zhi)輝的評價是“萬里挑(tiao)一的全棧機器人(ren)(ren)工程師”。
再加上(shang)他的(de)(de)創業(ye)方向是(shi)(shi)在大模(mo)型智能(neng)涌(yong)現后被吹上(shang)風口的(de)(de)人形機器(qi)人，所以，哪怕是(shi)(shi)在整個環境遇冷、大家優中擇優的(de)(de)大背景下，彭志輝(hui)和他的(de)(de)硬科技(ji)創業(ye)公司(si)也(ye)成為了眾多(duo)投資人眼(yan)中難得的(de)(de)“夢中情(qing)標”。
“以AI為驅(qu)動，以兩條腿走路機(ji)器人為承載的(de)(de)(de)“具(ju)身智能”，還是(shi)需要(yao)(yao)具(ju)備較高的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)壁壘，既要(yao)(yao)懂(dong)(dong)軟件又要(yao)(yao)懂(dong)(dong)硬件，當下(xia)符合我(wo)們(men)要(yao)(yao)求的(de)(de)(de)理想(xiang)標的(de)(de)(de)其實并不多。”劉水說(shuo)。于是(shi)，在老股東的(de)(de)(de)引薦下(xia)，百度(du)風投(tou)加入了對(dui)這家明(ming)星公司的(de)(de)(de)投(tou)資隊(dui)列。
3個月3輪(lun)融資(zi)，估值直(zhi)奔10億(yi)美(mei)元以(yi)上(shang)。在還沒成(cheng)果(guo)落地(di)前(qian)，這家新(xin)企(qi)業就已經成(cheng)為了(le)獨角獸。
8月30日，智元機(ji)器人發布(bu)一則(ze)“與臨港(gang)集團簽署戰(zhan)略(lve)合作協議”的新聞，有(you)三點主(zhu)要信(xin)息——臨港(gang)集團獎(jiang)開放自(zi)有(you)場景和(he)資源(yuan)，加速智元人形機(ji)器人產品成熟(shu)和(he)規模商用，包括汽車制造、3C制造以(yi)及物流(liu)等行(xing)業場景……共同實現產業化(hua)(hua)成功;聯合政府(fu)、產業、高校和(he)研(yan)究機(ji)構(gou)，推動技術研(yan)發和(he)產業化(hua)(hua)的緊密銜接;培育開發者和(he)伙伴生態，構(gou)建一個有(you)活力、有(you)創新的生態系統(tong)。
成立僅半年便與(yu)公司所在地區(qu)政府集團(tuan)達成戰略合作(zuo)，一位同(tong)為機器人領域(yu)從(cong)業(ye)者在看到(dao)這(zhe)則(ze)消息(xi)后(hou)，不(bu)無感慨地對后(hou)浪研究(jiu)所說，“這(zhe)操作(zuo)太溜了，完全不(bu)像一家初創(chuang)的科(ke)技公司。”
找人找錢搞事情——創業三(san)座大山似乎都被(bei)彭志輝輕松翻過，難怪(guai)他說創業要比預想的更(geng)快樂一點。
在林(lin)霄(xiao)看來(lai)，智元機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)創立趕上了(le)“好時機(ji)”。“軟件算(suan)法前(qian)一陣(zhen)也(ye)有一些被開源了(le);而硬件方面，大概從半年(nian)前(qian)或(huo)一年(nian)前(qian)開始，大家通過對四足(zu)機(ji)器(qi)狗的(de)(de)(de)研(yan)究，也(ye)把(ba)(ba)(ba)腿(tui)這個(ge)(ge)東西理解到位了(le)。把(ba)(ba)(ba)機(ji)器(qi)狗的(de)(de)(de)腿(tui)變成人形的(de)(de)(de)腿(tui)還(huan)差(cha)幾個(ge)(ge)自(zi)由度，那就把(ba)(ba)(ba)這幾個(ge)(ge)自(zi)由度做好，相當于是現在(普遍)的(de)(de)(de)方案(an)。”林(lin)霄(xiao)說，而“遠征A1”的(de)(de)(de)腿(tui)部設計和整體形態(tai)模仿的(de)(de)(de)是“美國甚至全(quan)世界最好的(de)(de)(de)電(dian)動雙足(zu)機(ji)器(qi)人Digit。”
就連(lian)馬斯(si)克(ke)都表示“現在是推進研發人形機器(qi)人的絕(jue)佳機會”，因(yin)為可(ke)以共(gong)享大量自動駕駛領域的軟(ruan)硬(ying)件技術(shu)成果。
但彭(peng)志輝終究是沒有選錯技術路(lu)線，“因為大部分公(gong)司還(huan)是會在有些地方多多少(shao)少(shao)出現錯誤(wu)。他們在這么短時間內能把所有不錯的(de)東西都湊(cou)在一起，攢成(cheng)一個(ge)方案(an)，這個(ge)就還(huan)挺不容易的(de)。”林霄(xiao)說。
對現有技術進行整(zheng)合，最(zui)終拿出一套更加先進的(de)解決方(fang)案，這(zhe)一向(xiang)是彭志輝(hui)的(de)優勢所(suo)在，如(ru)他(ta)的(de)小迷弟兼同(tong)事彭文(wen)正所(suo)說，“他(ta)總會有一些很獨特的(de)想法(fa)，這(zhe)個方(fang)法(fa)看似不常規，但是它(ta)確實能夠達到一個很好的(de)效果。”
雖然(ran)林霄認(ren)為彭志輝屬于(yu)“能被(bei)很好包(bao)裝的全棧(zhan)工(gong)程(cheng)師”，“他(ta)外形又(you)不(bu)錯，說(shuo)話又(you)有條不(bu)紊(wen)，還(huan)會(hui)在網(wang)上(shang)拍視頻，拍起(qi)來(lai)又(you)有美感。”但不(bu)可否認(ren)的是(shi)，“他(ta)所擅長(chang)的那些東西(xi)(xi)在這里邊都是(shi)挺有價(jia)值的，他(ta)的經驗、他(ta)以前(qian)琢磨的那些東西(xi)(xi)在這個過程(cheng)中是(shi)會(hui)起(qi)到(dao)不(bu)小的作(zuo)用(yong)。”
耐心地，沖刺
“在(zai)半年的時候舉辦一(yi)場發布會，機(ji)器人(ren)(ren)要走(zou)上臺去，要能一(yi)鳴(ming)驚人(ren)(ren)。”在(zai)智元(yuan)機(ji)器人(ren)(ren)還沒(mei)成立時，這(zhe)就是已經被定下的階段(duan)性目標。
可想而知的難。但彭(peng)志(zhi)輝總(zong)是說(shuo)，“求其(qi)上，得其(qi)中，目標定高點(dian)沒事。”
不僅(jin)如此，在后續的長期規劃(hua)中，他(ta)們還有(you)更(geng)極(ji)致的效率追(zhui)求——半(ban)年一代樣機，隔年一代商用產品。
“不(bu)(bu)是(shi)我們(men)想這樣(yang)，是(shi)我們(men)做(zuo)不(bu)(bu)到這個，就很難真的讓(rang)這個事(shi)情去(qu)落(luo)地，我們(men)公(gong)司(si)也沒有存在的價值”，彭志輝說(shuo)，“因為特(te)斯(si)拉就是(shi)這個記錄(lu)。”
2022年(nian)10月(yue)(yue)1日，特(te)斯拉展(zhan)示人形(xing)機器人擎(qing)天柱Optimus的(de)原型(xing)機;今(jin)年(nian)5月(yue)(yue)展(zhan)示識別周圍環境存儲記憶和準確控制物品拿放的(de)能力；7月(yue)(yue)表示已經生產10臺，預計11月(yue)(yue)進行行走測(ce)試，明年(nian)在特(te)斯拉自己的(de)工(gong)廠進行實用性測(ce)試。
一個剛(gang)成立半年、技術團隊(dui)不到50人的科技新秀，想要跟(gen)上一個擁有600人、被馬斯克稱(cheng)為世界上最大的機器人公司(si)的節奏(zou)，這是何等的野(ye)心(xin)與自信。
“也沒有刻(ke)意(yi)對標特斯拉的(de)節奏，只是(shi)按(an)我覺得(de)最(zui)快的(de)速度做(zuo)。”而這個速度標尺(chi)主要來自(zi)于此前他發在B站(zhan)上(shang)的(de)自(zi)己(ji)做(zuo)項目的(de)經(jing)驗。
彭(peng)志(zhi)輝有理想，他從小(xiao)就想做“跟(gen)人一樣靈活、智能的(de)機器人”，但(dan)他從不是一個單純(chun)的(de)理想主(zhu)義者。
他(ta)以往做的(de)所有項目，無論是(shi)(shi)用(yong)充電(dian)寶(bao)改制(zhi)的(de)移動顯示器(qi)、NFC門禁(jin)卡(ka)，還是(shi)(shi)客(ke)制(zhi)化鍵盤(pan)，基本都是(shi)(shi)可落地商用(yong)的(de)，只要你(ni)在淘寶(bao)鍵入(ru)“稚暉君”三(san)個字，會出現一堆利用(yong)他(ta)開源的(de)技術復現的(de)商品。
彭志輝的(de)觀點是(shi)，“你不考(kao)慮(lv)成本，不考(kao)慮(lv)應用場景，最終(zhong)這個事(shi)情做(zuo)的(de)哪怕(pa)再好，我覺得不能存在很大(da)的(de)價值。”
彭志輝(hui)最早一次嘗(chang)試(shi)人形機器人創業是在研究(jiu)生(sheng)時期，并且已(yi)經拿到了500萬(wan)元投資。但他(ta)很清醒地知道這事“肯(ken)定做不久，只是積累經驗”。
一(yi)(yi)是當時的(de)AI技術還不夠成熟，“本體(ti)還在走傳統的(de)位置控制的(de)路線，它可(ke)以像玩具一(yi)(yi)樣(yang)去(qu)動，但是達不到實際任(ren)務(wu)作業(ye)的(de)要求。”同時自己各方面也(ye)一(yi)(yi)樣(yang)不成熟，他(ta)從不覺得剛畢業(ye)就(jiu)(jiu)創業(ye)是個好選擇(ze)。“我(wo)(wo)身邊有(you)很多同學畢業(ye)就(jiu)(jiu)創業(ye)了，我(wo)(wo)當時就(jiu)(jiu)勸他(ta)們(men)別這么玩，現在大部分確實都如我(wo)(wo)所(suo)料的(de)那樣(yang)，就(jiu)(jiu)沒有(you)做下去(qu)。”
在(zai)等待時機(ji)(ji)成熟(shu)的(de)幾年(nian)內，彭(peng)志輝(hui)先是入職(zhi)(zhi)OPPO研究(jiu)(jiu)院(yuan)AI實驗室擔任算法(fa)工程師，兩年(nian)后，又通(tong)過“天才少年(nian)計劃”進入華為上(shang)海研究(jiu)(jiu)院(yuan)，從事昇騰AI芯片和AI算法(fa)相關研究(jiu)(jiu)工作。也是這個職(zhi)(zhi)位(wei)，將他送上(shang)了觀察大模型發(fa)展趨勢(shi)的(de)頭排位(wei)置(zhi)，甚至(zhi)還有參與其(qi)中(zhong)的(de)機(ji)(ji)會，“國(guo)內很(hen)多大模型基于我(wo)們生態平臺訓練(lian)出來的(de)，而且我(wo)都有參與，所以我(wo)對這塊(kuai)行業的(de)發(fa)展趨勢(shi)還是有比較(jiao)清晰的(de)認知(zhi)的(de)。”同時，也給他積(ji)累下了足(zu)夠多的(de)可用(yong)資源。
所以(yi)在去年(nian)10月，特斯拉(la)展出人形機器(qi)人“Optimus”原型機當月，彭志輝就向(xiang)他的部門主管提出辭職(zhi)。
他知(zhi)道，機會來了。
當(dang)時(shi)(shi)ChatGPT 3.5還未發布，但LLM(大語言模(mo)型)的(de)興起，已經讓人(ren)(ren)(ren)(ren)們看到了之前的(de)專(zhuan)用(yong)(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)通過向通用(yong)(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)轉變的(de)可能性，一時(shi)(shi)間(jian)，早已暗流涌動(dong)的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)賽道(dao)被(bei)吹上了風口(kou)。
除(chu)去(qu)原生玩家傅利葉智(zhi)能、優必選(xuan)、星(xing)動(dong)紀(ji)元、宇樹科(ke)(ke)技(ji)等(deng)，在近半年到一年內，還(huan)有大(da)批(pi)人形機器人公(gong)司扎堆(dui)涌現(xian)，再加上(shang)早就下(xia)場布局(ju)的小米、追覓等(deng)科(ke)(ke)技(ji)大(da)廠(chang)，這條賽道(dao)已顯得十(shi)分擁擠。
在南方科技大學教授、通用足式機(ji)器人公司(si)逐際動力創始人張巍(wei)看來(lai)，當下(xia)的(de)機(ji)器人賽道呈(cheng)現出一種“大躍進(jin)搞人形”的(de)態(tai)勢。
“周(zhou)圍(wei)的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)、或者你聽到的(de)(de)(de)(de)，不管原來(lai)他是做(zuo)人(ren)(ren)(ren)臉識(shi)別的(de)(de)(de)(de)、做(zuo)無人(ren)(ren)(ren)車的(de)(de)(de)(de)、或者做(zuo)其他機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)，都(dou)突然說要做(zuo)個(ge)人(ren)(ren)(ren)形，都(dou)有具身智能(neng)了(le)。”張巍覺得目前整個(ge)行業卷出了(le)一副不太健(jian)康的(de)(de)(de)(de)狀態，變得浮躁，“砸錢、挖人(ren)(ren)(ren)、各種展示”，這也使(shi)得包括(kuo)投(tou)資(zi)人(ren)(ren)(ren)在內的(de)(de)(de)(de)“周(zhou)圍(wei)的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)對你的(de)(de)(de)(de)預期(qi)也會改變。”
就在“遠征A1”發(fa)布的(de)前兩天，2023屆世界機器人大會正式開展(zhan)，展(zhan)出的(de)十(shi)余款人形機器人多數以(yi)靜態展(zhan)示為(wei)主，甚至其(qi)中一(yi)個機器人身上還寫著“半年成果預演”，手(shou)腳(jiao)都是最簡(jian)單的(de)球狀，有網友覺(jue)得那仿佛(fo)是一(yi)只機器狗直(zhi)接站(zhan)起來了。
“這(zhe)(zhe)種(zhong)技術的(de)(de)革新一般(ban)不是什(shen)么大(da)手筆就(jiu)能(neng)搞定的(de)(de)事情。目前這(zhe)(zhe)種(zhong)狀(zhuang)態(tai)，我(wo)覺(jue)得(de)稍微有點過(guo)度解讀和(he)樂觀(guan)了。有些東西想要真正的(de)(de)創新，剛開(kai)始不能(neng)這(zhe)(zhe)么卷，大(da)家應該好好地做自己的(de)(de)基礎工作。”張巍覺(jue)得(de)在這(zhe)(zhe)種(zhong)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，想要保持冷靜(jing)也是一件不容易的(de)(de)事。
“(做(zuo)足式(shi)機器人(ren)這件(jian)事(shi))是(shi)個馬拉(la)松，或者迷(mi)宮，但現(xian)在整個賽事(shi)的(de)發展(zhan)使(shi)得大(da)家都(dou)認為這是(shi)一個 50 米(mi)短跑沖刺，就像決賽的(de)狀態，大(da)家都(dou)all in 了這 50 米(mi)，但是(shi)跑完了以后卻不知道(dao)該往(wang)哪(na)走。”張巍覺得人(ren)形機器人(ren)在功(gong)能(neng)(neng)上的(de)進展(zhan)是(shi)最關鍵的(de)，“現(xian)在是(shi)核(he)心技(ji)術(shu)攻(gong)關的(de)階段(duan)，不是(shi)做(zuo)產(chan)品的(de)階段(duan)，目(mu)的(de)是(shi)突破功(gong)能(neng)(neng)和迭代技(ji)術(shu)。”
而彭志輝也難(nan)免不被卷入這樣(yang)畸形的競爭。想贏，是極其樸素的愿(yuan)望。
“他(ta)現在整個(ge)公司運(yun)營應該是(shi)沖刺的(de)狀態(tai)。”但張巍覺得難(nan)得之(zhi)處在于(yu)，“我相(xiang)信(xin)他(ta)是(shi)相(xiang)信(xin)(人(ren)形機器人(ren))這件事(shi)的(de)，他(ta)知道這是(shi)個(ge)馬拉松，后(hou)邊還有很多事(shi)要(yao)(yao)做(zuo)(zuo)。”張巍說，“人(ren)形機器人(ren)要(yao)(yao)不斷往前推進，關鍵技(ji)術的(de)積(ji)累是(shi)需要(yao)(yao)做(zuo)(zuo)的(de)，但需要(yao)(yao)大家耐心地一(yi)件事(shi)、一(yi)件事(shi)扎(zha)實地去做(zuo)(zuo)。”
很久之(zhi)前，因為好奇一(yi)個人的技術實(shi)力(li)在已經(jing)達到常(chang)人難以企及的高度(du)時(shi)，他的理想會(hui)是什么，于是，劉小溪將這個問題拋給了(le)彭(peng)志輝，他說，“去火星。”
彭志輝曾(ceng)看到這樣一(yi)種說法(fa)——“人(ren)(ren)類的出現(xian)是(shi)為了促(cu)成下一(yi)代物(wu)種進(jin)化(hua)，就是(shi)智能(neng)機器人(ren)(ren)的誕生，我們(men)人(ren)(ren)類只是(shi)個催(cui)化(hua)劑而已，是(shi)個過(guo)渡態，未(wei)來整個世界(jie)包括可能(neng)走出星辰大海的，不是(shi)我們(men)人(ren)(ren)類而是(shi)機器人(ren)(ren)。”
他覺得很有意思，“既然人類(lei)都只是(shi)一個中間態，你在世界上走(zou)了一遍不留下點(dian)什(shen)么痕跡的話(hua)就挺可惜的。多少做點(dian)改變世界的事情。”
