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中國(guo)激(ji)光(guang)雷達玩家正在搶速布局純固態激(ji)光(guang)雷達。不到一(yi)周(zhou)時間，禾賽、速騰(teng)、亮(liang)道先(xian)后發布產品進展(zhan)，有一(yi)點(dian)劍拔弩張的意(yi)思。

有(you)趣的巧合是，這就發(fa)生在(zai)激(ji)光雷達鼻祖(zu)、純(chun)固態激(ji)光雷達技術捍衛者Ibeo破產(chan)的時候。

最先宣布將量產純固態激光(guang)雷(lei)達的是亮道智(zhi)能(neng)，其(qi)在今年5月推出純固態激光(guang)雷(lei)達產品LDSatellite？。

11月(yue)8日，亮道智能公布了產(chan)品(pin)的最新進(jin)展：核心元器件(jian)SPAD芯(xin)片已成功通過AEC-Q100認證，自有工廠全自動化(hua)生產(chan)產(chan)線正(zheng)在建設中，計劃(hua)2023年第一季(ji)度(du)投產(chan)驗證。

緊跟著的，是國內激(ji)光(guang)雷達(da)賽道的兩位頭部公司：

禾賽科技在11月2日正式發布純(chun)固態激光雷(lei)達FT120，并(bing)表示(shi)目前已經獲(huo)得超過(guo)一百萬臺定點，預計明年下半年量(liang)產上車。

速騰聚創緊隨其(qi)后(hou)，在(zai)11月7日的Tech Day上，發布了自家的純固態激光雷(lei)(lei)達產品(pin)E1，同時還在(zai)性能參數(shu)上卷(juan)出新高度：120°×90°的視場角，宣稱一顆120°主激光雷(lei)(lei)達+2顆E1，就(jiu)能完成(cheng)360°水平視場無縫拼接。

綜合來看，除了產(chan)品參數上的(de)區別(bie)，國(guo)內玩家在純固態激(ji)光雷(lei)達(da)方面(mian)的(de)攻堅，都(dou)指(zhi)向一種產(chan)品形態：采用(yong)Flash技術的(de)純固態近距補盲激(ji)光雷(lei)達(da)。

01

國產純固態激光雷達，密集發布

由遠及(ji)近，國內最早推(tui)出的(de)純固態激光雷達(da)，是亮(liang)道智(zhi)能的(de)LDSatellite？。

今年(nian)5月份，亮道智能率先在國內(nei)發(fa)布了其第一代純固態(tai)側向補盲激光(guang)雷達產品LDSatellite？。

官(guan)方數據顯示，LDSatellite？的(de)水平(ping)視場(chang)(chang)角為120°，垂直視場(chang)(chang)角為75°。最小(xiao)外露(lu)尺(chi)寸方面，LDSatellite？的(de)大小(xiao)為48mm×88mm，差不多是一(yi)張信用卡(ka)大小(xiao)。

亮道智能LDSatellite?

其(qi)他詳細數(shu)據(ju)，比如探(tan)測(ce)距離范圍、探(tan)測(ce)幀率和分辨率等，目前還沒有詳細的數(shu)據(ju)披露。

在量產(chan)落地方面，亮道(dao)智能正在建設全自(zi)動化的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)。據官方披露，該生(sheng)產(chan)線(xian)設計(ji)產(chan)能50萬臺(tai)/年，預計(ji)明年第一季(ji)度投入(ru)使用，屆時LDSatellite？將進入(ru)生(sheng)產(chan)驗證(zheng)階(jie)段(duan)。何(he)時能夠量產(chan)上車，目前來(lai)看還(huan)沒有明確信息。

與這(zhe)款純固態(tai)激光雷(lei)(lei)達同(tong)樣值得關注(zhu)的(de)，是(shi)背后的(de)開發者亮道智能，因為以激光雷(lei)(lei)達硬件產(chan)品供(gong)應商的(de)角色來講(jiang)，這(zhe)家公司(si)算(suan)是(shi)賽(sai)道的(de)新面孔。

公開(kai)(kai)信息顯(xian)示(shi)，亮道(dao)智能成立于2017年，在此(ci)之前，主要聚焦于激(ji)光(guang)雷達(da)傳感器的感知(zhi)功能開(kai)(kai)發(fa)、測試驗證與量產(chan)后數據服務(wu)等，同(tong)時還包(bao)括(kuo)激(ji)光(guang)雷達(da)感知(zhi)算法的開(kai)(kai)發(fa)。

就在(zai)今年上(shang)半年，亮道智能(neng)從(cong)軟(ruan)件(jian)領域橫跨到激光(guang)雷達(da)硬件(jian)的(de)研發(fa)生產，結合(he)原有的(de)業務，向主機廠提供激光(guang)雷達(da)硬件(jian)和感(gan)知算(suan)法在(zai)內的(de)軟(ruan)硬一體解決(jue)方案。

雖(sui)然是新(xin)面孔，但據亮道(dao)智能CEO劇學銘披露，亮道(dao)早在(zai)2019年(nian)就開(kai)始接觸激(ji)光(guang)雷達硬件的相關技術，而且還是最前沿的純(chun)固態激(ji)光(guang)雷達技術。隨后在(zai)2020年(nian)年(nian)末，亮道(dao)正式組(zu)建硬件團隊(dui)，開(kai)發(fa)純(chun)固態激(ji)光(guang)雷達。

而(er)亮(liang)道此前在(zai)軟(ruan)件(jian)領(ling)域(yu)積累的技(ji)術和經驗，比如場景數據庫，也成為硬件(jian)開發的助力。

亮道智能(neng)之后(hou)，就(jiu)是禾(he)賽和速騰聚創，在(zai)前后(hou)不到一周的時間里，爭先推(tui)出自家(jia)的固態激光(guang)雷(lei)達產(chan)品，頗有點對壘的味道。

率(lv)先出手的(de)是(shi)(shi)禾賽科(ke)技，11月(yue)2日(ri)，禾賽正式(shi)發布(bu)純固態近(jin)距補盲激光雷達，雖(sui)然在部分產品參數上與亮道智能的(de)LDSatellite？相近(jin)，但(dan)禾賽在新(xin)聞稿中特別強調(diao)：“雖(sui)然不是(shi)(shi)第一(yi)個(ge)發布(bu)，但(dan)可能又是(shi)(shi)第一(yi)個(ge)量(liang)產”。

既然“第一個量產”不確(que)定，那(nei)就(jiu)說說參數。

禾賽官方(fang)披露，FT120的(de)水平(ping)視(shi)場角為(wei)100°，垂直視(shi)場角為(wei)75°，可(ke)以(yi)感知到包括路牌、欄桿的(de)高處目標和兒童、錐桶等低(di)矮目標。

禾賽科(ke)技FT120

探測范圍方面，FT120最遠(yuan)探測距離(li)為100米，近距離(li)的極限(xian)是5厘米，盲區(qu)已經非常靠近車(che)身了。

另外，FT120還可以做(zuo)到192，000點(dian)/秒的(de)(de)點(dian)頻(pin)（單回波模式下）和(he)160 （H） x 120 （V）的(de)(de)全局分辨率。在探測幀(zhen)率方面(mian)，FT120支持5-60Hz的(de)(de)掃描(miao)頻(pin)率。

同時，FT120的最小外露尺寸為(wei)50mm×70mm，與LDSatellite？大致相當，不(bu)過形狀稍顯方正(zheng)。

量(liang)產時間(jian)上，禾賽表示，FT120已經獲得來(lai)自多(duo)家主(zhu)機(ji)廠超過100萬輛(liang)的量(liang)產定(ding)點，預計2023年下半年開啟量(liang)產交付。

最后，就是速騰聚創在11月7日發布的純固(gu)態激光雷(lei)達產品RS-LiDAR-E1（簡稱E1）。

速騰(teng)聚創RS-LiDAR-E1

據官方披露，E1的(de)設計水平視(shi)場(chang)(chang)角為120°，垂直(zhi)視(shi)場(chang)(chang)角為90°，同時在90°的(de)垂直(zhi)視(shi)場(chang)(chang)角基礎上，E1還保留了8°左右的(de)視(shi)場(chang)(chang)角上揚。

單從感知范(fan)圍的角度來說，E1是3款純固態(tai)激光雷達中(zhong)范(fan)圍最(zui)大的一(yi)個。

具體到(dao)真實場景中，速(su)騰(teng)聚創官方表示，在(zai)水平探測方面，E1可以在(zai)主流前視(shi)(shi)激光雷達水平視(shi)(shi)場角120°的基礎(chu)上，僅需2顆就可以實現360°視(shi)(shi)場的無縫拼接，可以用(yong)最少數量(liang)的傳(chuan)感(gan)器嗎，形成360°感(gan)知(zhi)區域的無死角覆(fu)蓋。

而在垂(chui)(chui)直視(shi)角中，90°的(de)垂(chui)(chui)直視(shi)場角可以讓激光雷達的(de)探測范圍盡(jin)可能貼近車(che)身，將(jiang)感知區(qu)(qu)域的(de)地面盲區(qu)(qu)壓縮到20厘米以內。

另(ling)外，8°的(de)上(shang)揚垂直(zhi)視場角，也能讓激光雷達更完整的(de)檢測兩側途徑車輛的(de)全貌(mao)，保(bao)證感知算(suan)法有效檢出。

總(zong)之，就是讓激(ji)光雷達(da)在地面盲區(qu)和側向視(shi)野上更具優勢。

另外，E1還支持超過25Hz的幀(zhen)率，可以更快對目標運動狀態和意圖進行捕捉判(pan)斷。

測(ce)距(ju)能力方面，E1的最遠(yuan)測(ce)距(ju)為120米(mi)，同時在30米(mi)的范(fan)圍內，可以(yi)完整探測(ce)6車(che)道(dao)外的切向來車(che)，覆蓋雙向12車(che)道(dao)十(shi)字(zi)路口場景。

另外(wai)速騰還披露了(le)(le)M1的(de)落地進展：目前已(yi)經取得了(le)(le)多(duo)家車企(qi)的(de)50余(yu)款車型定點，到今年年底，將有(you)11款車型項目進入SOP。

產能方(fang)面，速(su)(su)騰(teng)聚(ju)創與立訊合資成立Luxsense（立騰(teng)創新），負(fu)責激光雷(lei)達(da)的生產工作，這也是速(su)(su)騰(teng)聚(ju)創智能制造集群的重要組成部分(fen)。

據悉(xi)，速騰聚創智造集群一期投資(zi)超(chao)10億元，廠房面積超(chao)5.5萬平方米，先后搭(da)建近(jin)2 條自動化產(chan)線，可以實現每(mei)12秒下線一臺激光雷達的生產(chan)速度(du)。

以上，就是目前(qian)國內已經(jing)正式發(fa)布的三款(kuan)純(chun)(chun)固態激光雷達(da)具體情況。值得(de)一(yi)提(ti)的是，三款(kuan)產品(pin)都(dou)是采用(yong)Flash技術的純(chun)(chun)固態激光雷達(da)，用(yong)途也都(dou)是近距補(bu)盲。

02

近距離補盲，為啥用Flash純固態激光雷達？

要講清楚這(zhe)個(ge)，就(jiu)得先了(le)解一(yi)下(xia)激(ji)光雷(lei)達的(de)技術演(yan)進趨勢。

如(ru)果按照掃描方式來劃分(fen)，激光雷達的技術演進路線可以分(fen)為：機(ji)械式到半固態(tai)再到純(chun)固態(tai)三(san)個階段。

機械式激(ji)光雷達(da)，優(you)勢在于檢測精度高，還能實(shi)現(xian)一顆360°的視場角。工作原(yuan)理，就是(shi)不斷旋轉發(fa)射(she)(she)器，將激(ji)光點(dian)變成線，并在豎直方向上排布(bu)多(duo)束激(ji)光發(fa)射(she)(she)器形成面(mian)，實(shi)現(xian)3D掃描的目標。

由于硬件成(cheng)本高(gao)，同時(shi)還存在物理上的旋轉動作，因此使用壽命(ming)短，大概(gai)2-3萬(wan)小時(shi)就(jiu)得更換。

總而言之，就是不(bu)(bu)耐造還特(te)嬌貴，不(bu)(bu)適合乘用車使用。

所(suo)以，在此(ci)之后，半固態激光雷(lei)達(da)就成為一個(ge)了選(xuan)擇。而半固態激光雷(lei)達(da)又被(bei)分為3個(ge)技術路徑(jing)：MEMS、棱鏡和轉(zhuan)鏡，純固態則主要分為Flash、OPA等路線。

目(mu)前(qian)，量(liang)產(chan)上車的(de)激光雷達(da)主要(yao)為半固態激光雷達(da)，其(qi)中，又以(yi)MEMS路線(xian)為主流(liu)，這(zhe)主要(yao)是因(yin)為MEMS能夠較(jiao)好(hao)地實現性(xing)能與耐久性(xing)的(de)平(ping)衡。

但是，即便(bian)MEMS路線已(yi)經大幅(fu)減少了機械運(yun)動部件，其內部仍(reng)然集成(cheng)了“可(ke)動”的微型鏡面，這對于產品可(ke)靠性和耐(nai)久性的提升(sheng)依舊(jiu)存在挑戰。

因(yin)此，業內普遍認(ren)為(wei)，沒有任何運動部件的純固態激光(guang)雷達(da)，才(cai)是未來的主(zhu)流(liu)技術方向。

在純固(gu)態激光的兩個(ge)主流技術方向(xiang)來看，OPA技術工藝要求(qiu)苛刻，生(sheng)產難(nan)(nan)度大(da)，預計短期(qi)內(nei)難(nan)(nan)以(yi)實現規(gui)模量產；結構相對簡單、技術更(geng)成熟的Flash激光雷(lei)達會更(geng)早實現落地。

Flash激光雷達的(de)工作原理，就是(shi)在短時間內直接發(fa)射一大(da)片激光覆蓋(gai)探測區域，然(ran)后(hou)再用(yong)高度靈敏的(de)面陣接收器(qi)來對周圍的(de)環境(jing)進行(xing)點云繪制(zhi)，簡單(dan)直接。

所以從成本、使用壽命等角度來說(shuo)，基(ji)于Flash技術的(de)純固態激光雷達，無(wu)疑(yi)是最完美的(de)方案。

但是，美好(hao)的故事結尾(wei)都要有一個但是……

Flash技術路(lu)線也有短板(ban)，就是功率密(mi)度低，探測距離短，因(yin)此更適(shi)合于近距離的補盲。

從(cong)已經發布的(de)激光雷達(da)來看，多數(shu)產(chan)品考慮的(de)性能在于(yu)探測距離(li)，垂直視(shi)場角往(wang)往(wang)非(fei)常(chang)低，通常(chang)在30°以內，這在近(jin)距離(li)探測時，往(wang)往(wang)會(hui)形成較大盲區。

所以(yi)揚(yang)長避短的(de)話(hua)，Flash純固態激光雷達(da)，就成為近距(ju)補盲雷達(da)的(de)最(zui)優解。

當然，除了(le)技術本身(shen)的(de)因素，L2+以及L3以上自動駕駛(shi)的(de)逐漸普及，也成為(wei)Flash純固態近距補盲激光雷達量產的(de)推動因素。

就(jiu)國內來說，已經有數(shu)家車(che)企(qi)將高階輔助駕(jia)駛(shi)開進城市開放道路。并且早就(jiu)開始(shi)為全場景高階智能駕(jia)駛(shi)的量(liang)產做準備(bei)，從技術落(luo)地的角度來講，這就(jiu)是量(liang)產L3級(ji)自(zi)動駕(jia)駛(shi)之前的最(zui)后一個山頭。

但通(tong)過實際體驗來(lai)看，不論(lun)是已經落地的(de)高速場景、泊(bo)車場景，還是剛(gang)剛(gang)開始落地的(de)城市場景，智(zhi)能輔助駕駛的(de)安全(quan)性(xing)、平順性(xing)都有待(dai)進一步提(ti)升。

智(zhi)能輔(fu)助駕駛體驗(yan)是否順滑，這考驗(yan)的(de)(de)是車輛近距離(li)識別的(de)(de)能力，也(ye)正(zheng)是補盲(mang)激光(guang)雷(lei)達(da)的(de)(de)用(yong)武之(zhi)地。

例如，在高速或城區行(xing)駛時(shi)，因車(che)輛(liang)加塞而導致的(de)緊急(ji)避讓場景時(shi)常發生。結合(he)側向(xiang)激光(guang)雷達，可讓車(che)輛(liang)前向(xiang)感知水平視(shi)場角擴(kuo)大(da)至(zhi)180°及以上，甚至(zhi)達到(dao)車(che)身全方位無死角覆(fu)蓋。

這樣，在對方車(che)輛試(shi)圖(tu)跨越本車(che)時即可判(pan)斷加塞意圖(tu)，從而獲得更充足的預警和響應時間(jian)，極大(da)提高響應速度，有(you)效(xiao)減少事故發生(sheng)，擴大(da)未(wei)來(lai)L3及以上自動駕駛(shi)的應用(yong)范(fan)圍。

此外，矮小障礙(ai)物(wu)精準(zhun)感知也是補盲雷達(da)的(de)用武之地。在城區(qu)道路行駛(shi)，行人、兩輪車和穿梭(suo)變(bian)(bian)道的(de)車輛混流(liu)，通行場景(jing)復雜(za)多變(bian)(bian)，對(dui)于城區(qu)智能駕駛(shi)提(ti)出了更高挑戰。

安裝于(yu)車(che)頂的(de)前向(xiang)長距(ju)激光雷達(da)，在(zai)探(tan)測時(shi)存(cun)在(zai)較大范圍的(de)近(jin)場(chang)盲區，無法應對一些(xie)特殊(shu)場(chang)景。

劇學銘(ming)也在(zai)近(jin)日的(de)訪談時表示，亮道智能(neng)之所以一出(chu)手就把目標(biao)鎖(suo)定在(zai)Flash純固態近(jin)距(ju)補盲激光雷達上，考(kao)慮的(de)也正是這(zhe)兩大原(yuan)因。

03

國內國外，激光雷達公司冰火兩重天

從產品發(fa)布的(de)節奏和資(zi)本市(shi)場的(de)反應來(lai)看，全球激光雷達產業，似乎出現了一種國內這邊風景獨(du)好，國外玩家叫苦連天(tian)的(de)巨(ju)大(da)反差。

就在最(zui)近(jin)一(yi)段時間內，國外(wai)激光雷(lei)達賽道，接(jie)連(lian)傳出幾個(ge)大新聞，關鍵詞要么是破產，要么就是合并重組，新聞的主角，也各個(ge)來頭不小。

破(po)產的(de)(de)那位，是堪稱激光(guang)雷達賽(sai)道鼻祖，成立于1998年的(de)(de)德(de)國(guo)激光(guang)雷達公司Ibeo。破(po)產的(de)(de)原(yuan)因官(guan)方解釋是，無法(fa)獲得進一(yi)步的(de)(de)增長融資(zi)，也就(jiu)是錢沒了，經(jing)營難以為(wei)繼。

關于Ibeo最高(gao)光的經歷，是2010年與法雷(lei)奧合作開(kai)發激(ji)光雷(lei)達，到了2017年，全球首(shou)款激(ji)光雷(lei)達量產車(che)奧迪A8的背后，就有Ibeo的技術(shu)參與。在(zai)2020年，Ibeo還曾一度與長城汽車(che)達成(cheng)合作。

而Ibeo的另一個著名(ming)的標(biao)簽，是(shi)純(chun)固態激光(guang)雷達(da)技術的探索者，Ibeo NEXT就是(shi)其純(chun)固態激光(guang)雷達(da)產品。

就是這(zhe)樣一(yi)個玩家，卻倒在了純固態激光雷達規(gui)模量產上車的前夕，多少有點(dian)英雄(xiong)落幕的悲劇(ju)色彩。

至于合并重(zhong)組，說(shuo)的是Velodyne和Ouster，而這兩位(wei)，曾經也是業內非常(chang)有名的玩家。

Velodyne此前一度壟(long)斷了車(che)載激(ji)光雷達，還曾(ceng)將國內兩大廠商禾賽和速騰，以技(ji)術侵權(quan)的理由告上(shang)法庭。

Ouster的(de)(de)創(chuang)辦時間(jian)稍晚(wan)，于2015年成立(li)，但這也不影響(xiang)其在(zai)業內的(de)(de)地位(wei)，曾(ceng)經還(huan)被國外獨立(li)金融研究平臺(tai)Seeking Alpha評為“最(zui)被低估(gu)，最(zui)值得入手”的(de)(de)激光雷達公司。

除了在(zai)業內(nei)負有盛名，這二位還有一個(ge)共同(tong)點(dian)是(shi)，以傳統的機械式(shi)激光雷達為主(zhu)，其客(ke)戶(hu)也主(zhu)要是(shi)高級別自(zi)動駕駛玩家，比(bi)如(ru)百度、Uber等。

都是(shi)輝煌過的大佬，為何一夕之間，落魄至此？

劇學銘認為，除了經濟大(da)環(huan)境之外，大(da)致有兩(liang)個原因：

首先，國外(wai)車企的(de)系統性開發模式，一(yi)個(ge)新(xin)技術或者(zhe)新(xin)車型的(de)開發周期相對更長(chang)(chang)。這也(ye)意味著，如果(guo)激(ji)光(guang)雷達公司沒有(you)在一(yi)個(ge)開發周期內(nei)拿到訂單，就會在相當長(chang)(chang)的(de)一(yi)段時(shi)間內(nei)，出現空(kong)窗期。

空(kong)窗期，意(yi)味著沒收入(ru)。

其次(ci)，國內的主機廠普(pu)遍對激(ji)光雷達的接受度更高(gao)，因此(ci)，國內玩家(jia)在(zai)在(zai)本土也有(you)著下游需(xu)求的優勢。

事實也的確如此，據不完全統(tong)(tong)計(ji)，目前國外計(ji)劃搭載激(ji)光雷達車型(xing)，也不超過10款(kuan)，而國內不管是新勢力(li)還是傳統(tong)(tong)車企(qi)，搭載激(ji)光雷達的已落(luo)地和即將落(luo)地的車型(xing)，已經有(you)30款(kuan)左右。

另外，Velodyne和Ouster的(de)被迫合并(bing)，和其本身的(de)產(chan)品也(ye)有(you)關系，傳(chuan)統機(ji)械式的(de)激光雷達(da)，主要應用對象還(huan)是(shi)高級別(bie)自動駕駛車(che)輛。

相對于數量龐大的乘用車(che)來說，市場空間小(xiao)，而(er)在(zai)今年經濟不景氣(qi)的情況下，下游(you)的自動駕駛(shi)公司生(sheng)存(cun)情況已經是有目共睹，這股寒(han)氣(qi)回傳(chuan)到上游(you)，也在(zai)意(yi)料之中。

最(zui)后，技術路(lu)線(xian)尚(shang)未(wei)成熟，本(ben)就是激光雷達企業發展的風(feng)險因(yin)素(su)之一。

如果說Velodyne是激光雷(lei)達(da)由機械式向半(ban)固(gu)(gu)態(tai)轉型過程中的(de)落(luo)伍者，那(nei)么(me)，由半(ban)固(gu)(gu)態(tai)向純固(gu)(gu)態(tai)的(de)技術演進，哪(na)些企業能夠把握機會，哪(na)些企業又會成為下一(yi)個落(luo)伍者呢？