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“我們的車已(yi)經可(ke)以(yi)做L3級自動駕駛了，只是法規還不允(yun)許。”

過去一兩年時間，很多車(che)(che)企吹噓自己的車(che)(che)型已經具備了自動駕駛能(neng)力，只是因為政(zheng)策沒放開，不能(neng)量(liang)產搭載。

這個借口(kou)就快不能用了。

11月中旬，工(gong)信部等四部委(wei)發布了《關于開展智能網聯汽(qi)車準入和上(shang)(shang)路通(tong)行(xing)試點工(gong)作(zuo)的通(tong)知》（下稱《通(tong)知》），明確3級駕(jia)駛(shi)自(zi)動化（有條件自(zi)動駕(jia)駛(shi)）和4級駕(jia)駛(shi)自(zi)動化（高度自(zi)動駕(jia)駛(shi)）功能的自(zi)動駕(jia)駛(shi)車輛，經四部委(wei)遴選，可以獲得準入，并在在限定區域內開展上(shang)(shang)路通(tong)行(xing)試點。

3級(ji)(ji)和4級(ji)(ji)自動駕駛，都高度自動化的駕駛。3級(ji)(ji)可(ke)以(yi)脫腳(jiao)、脫手(shou)、脫眼（也就是你可(ke)以(yi)刷手(shou)機、看視頻），只是在系統無法處理時，駕駛員才需要接(jie)管(guan)；4級(ji)(ji)則(ze)更高，全(quan)程(cheng)都不需要接(jie)管(guan)。

《通(tong)知》的發布，無疑(yi)是自(zi)(zi)動駕(jia)駛汽車管(guan)理(li)政策(ce)的分水嶺，意味著高級(ji)別(bie)自(zi)(zi)動駕(jia)駛可以(yi)合法(fa)上路。

不過，這一政策并不能讓普(pu)通消費者開(kai)上(shang)自動駕駛(shi)汽(qi)車。

《通知》規(gui)定，由汽車生(sheng)產企業和使用(yong)(yong)主體在車輛運行(xing)所在城市限定區域內(nei)有序開(kai)展(zhan)試點工作，“使用(yong)(yong)主體”是法(fa)人(ren)——企業或(huo)者(zhe)機構，不包括個人(ren)。另外，其上路的范(fan)圍，也僅(jin)限于(yu)“限定區域”。

當然，當前在(zai)量產乘用車(che)上已經迫近L3級(ji)（相當于3級(ji)）自(zi)動駕駛的(de)那些(xie)玩(wan)家(jia)——特(te)斯(si)拉、小(xiao)鵬(peng)、華為(wei)等企業，也(ye)可(ke)以參與試點(dian)，驗(yan)證其(qi)技術(shu)成(cheng)熟度，并展示給主管部門，贏得更大(da)支持，最終(zhong)將(jiang)自(zi)動駕駛開放給普(pu)通百姓和(he)所有路段。

一旦(dan)如此，領先者的L3級自動駕駛車(che)輛就(jiu)可以(yi)獲得準入(ru)并大規(gui)模(mo)應用，這將(jiang)給他們的產品(pin)帶來遠勝(sheng)同行競品(pin)的價值和體驗。

只是，當前的《通知》還(huan)不能做到這一點。不僅(jin)是政策不允許，企業也還(huan)沒(mei)有真正做到L3，政策不可能放行不成(cheng)熟(shu)的技術和產品。

對于Robotaxi（無(wu)人駕駛(shi)出租(zu)車）、無(wu)人駕駛(shi)卡車、無(wu)人駕駛(shi)客車等(deng)L4級自(zi)動(dong)駕駛(shi)企業而言，《通知》盡管明確了可以試點上路，但是(shi)要求所有(you)車輛都必須獲得準入，原來(lai)改裝(zhuang)上路的方(fang)式相當于違規。

而且(qie)，《通知》要求隨車在(zai)駕駛(shi)位(wei)必須有安(an)全(quan)員，對于一些已經去(qu)除安(an)全(quan)員的試點企業，需要尋找辦法應對。

01

正式出臺

在《通知(zhi)》正式發布(bu)之前，該政策的征求意見稿發布(bu)已經超過一年(nian)。

11月(yue)2日(ri)，工信部就(jiu)發布(bu)了《關于開展(zhan)智能(neng)網聯汽車準入和上路通行(xing)試(shi)點工作的通知（征求(qiu)意(yi)見稿(gao)）》（下稱《征求(qiu)意(yi)見稿(gao)》）。

對比《通知(zhi)》和(he)《征(zheng)求意(yi)見稿》，變化不大(da)。

核心一(yi)致，都是(shi)給智能汽(qi)車準入和(he)上路開閘(zha)。

《通知》的主體部分，明確了本次試(shi)點的總體要求、目標、試(shi)點如何組織實施，以及需(xu)要哪(na)些保(bao)障措(cuo)施。

這次(ci)試點(dian)，由汽車生產企業和(he)使用主(zhu)體組成聯(lian)合(he)(he)體，提出申(shen)報(bao)(bao)，當(dang)地(di)政府同意并(bing)加蓋公章后，向省級工(gong)業和(he)信(xin)息(xi)化(hua)主(zhu)管部(bu)門申(shen)報(bao)(bao)。省級各部(bu)委審核后，報(bao)(bao)送(song)國(guo)家工(gong)業和(he)信(xin)息(xi)化(hua)部(bu)。工(gong)信(xin)部(bu)等四部(bu)委將組織專家對申(shen)報(bao)(bao)方案進行初審，擇優(you)確定(ding)進入(ru)試點(dian)的聯(lian)合(he)(he)體。

《通(tong)知》還(huan)附有兩(liang)個附件，分(fen)別是：《智能網聯汽(qi)車(che)準入和(he)(he)上路通(tong)行(xing)(xing)試點(dian)實施指南（試行(xing)(xing)）》（下(xia)稱《實施指南》）和(he)(he)《智能網聯汽(qi)車(che)準入和(he)(he)上路通(tong)行(xing)(xing)試點(dian)申(shen)報(bao)方案（模(mo)板(ban)）》（下(xia)稱《申(shen)報(bao)方案》）。

《實施指(zhi)南(nan)》從(cong)智(zhi)能網聯(lian)汽車準入、使用主體(ti)、上路通行、試點(dian)暫停(ting)與(yu)(yu)退(tui)出四個(ge)部分，明確了車輛、主體(ti)、試點(dian)的具體(ti)要(yao)求。《申(shen)報方案》則是想參與(yu)(yu)試點(dian)的企(qi)業(ye)填報申(shen)請的模板(ban)。

圖(tu)片百度無人(ren)駕駛出租(zu)車蘿卜快(kuai)跑已經在北京獲準無安全員運營

和《征求意見稿》相比，正式的(de)《通知》也有幾個大的(de)變化。

首(shou)先，《征求意見稿》只是由工信部(bu)(bu)發(fa)布，而《通(tong)知》由工信部(bu)(bu)、公安(an)部(bu)(bu)、住(zhu)建部(bu)(bu)、交通(tong)運輸部(bu)(bu)四部(bu)(bu)委(wei)共同發(fa)布，位階更高，也就意味著(zhu)掃清了(le)上牌上路、商業運營等障礙，能夠通(tong)行無(wu)阻(zu)。

《通知(zhi)》還新提(ti)出(chu)，“車輛用于運(yun)(yun)輸經營(ying)的需滿足交通運(yun)(yun)輸主管部門運(yun)(yun)營(ying)資質和運(yun)(yun)營(ying)管理要求”，體(ti)現了(le)交通運(yun)(yun)輸管理部門的意(yi)見(jian)。

其次，《征求(qiu)意見稿》對(dui)試(shi)(shi)點城市(shi)提出了政策(ce)保障、基礎設施(shi)和安(an)全管(guan)理(li)等條(tiao)件，比如，“試(shi)(shi)點城市(shi)具備良好的(de)智能(neng)(neng)網(wang)聯汽車(che)道路(lu)測試(shi)(shi)與(yu)示(shi)(shi) 范應用(yong)基礎，所轄區(qu)域具有(you)不(bu)(bu)少(shao)于(yu) 5 家獨立法人單位的(de)測試(shi)(shi) 主體(ti)、不(bu)(bu)少(shao)于(yu) 50 輛的(de)道路(lu)測試(shi)(shi)與(yu)示(shi)(shi)范應用(yong)智能(neng)(neng)網(wang)聯汽車(che)、 累(lei)計不(bu)(bu)少(shao)于(yu) 100 萬公(gong)里(li)的(de)道路(lu)測試(shi)(shi)與(yu)示(shi)(shi)范應用(yong)里(li)程的(de)管(guan)理(li)經驗(yan)。”

但(dan)是，在正(zheng)式《通知》當中(zhong)，這些條件(jian)都刪除了，相當于試點范圍大幅拓寬(kuan)。

另外，原本(ben)《征求意(yi)見(jian)稿》，將試(shi)(shi)點(dian)定位(wei)為(wei)依托城市開展，由(you)擬申報試(shi)(shi)點(dian)城市主(zhu)管部(bu)門牽頭發起聯合體。正式《通知》淡化了城市的(de)功(gong)能，以汽車生(sheng)產企(qi)業(ye)和(he)使用主(zhu)體為(wei)主(zhu)體。

02

責任認定

自(zi)動(dong)駕駛的汽車(che)上路，發生(sheng)事故(gu)，怎(zen)么處(chu)理？

畢竟，我們(men)經(jing)常(chang)可以看到美國自動(dong)駕駛汽車發生事故，甚至致(zhi)人死亡的新聞。

圖(tu)片美國Cruise公司的自動(dong)駕駛(shi)出租車與一輛巴士發生碰(peng)撞

《通知(zhi)》將自動(dong)駕駛車(che)輛發生事故的主要責任，放在(zai)試點的使用主體上。

《通(tong)(tong)知(zhi)》首先要求，使(shi)用主(zhu)體應(ying)(ying)當(dang)對車輛上路通(tong)(tong)行可能造成的人(ren)身(shen)和財產損失具備相應(ying)(ying)的民事責(ze)任承擔能力，并(bing)按要求購買機動車交通(tong)(tong)事故(gu)責(ze)任強制保險(xian)以及(ji)其(qi)他交通(tong)(tong)事故(gu)責(ze)任商業保險(xian)。

另外，使用主(zhu)體還需要有(you)能(neng)力(li)在事(shi)故發(fa)生時，提供證明材(cai)料(liao)、配合開展救援(yuan)、事(shi)故調查(cha)處理、事(shi)故調解、損害賠償的(de)能(neng)力(li)。

在提(ti)供證明材料方面，《通知》對自動駕駛使用主體要求明顯高于普(pu)通車輛。

《通(tong)知》要求，車輛發(fa)生(sheng)(sheng)道路交通(tong)事(shi)故(gu)的，試(shi)點汽(qi)車生(sheng)(sheng)產企業和(he)試(shi)點使(shi)用(yong)主體(ti)應當(dang)在(zai)(zai)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)(sheng)后2小(xiao)時(shi)(shi)(shi)內將事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)(sheng)前至少15秒（或自動(dong)駕駛系統激活時(shi)(shi)(shi)刻，兩(liang)(liang)者可取(qu)較(jiao)(jiao)晚時(shi)(shi)(shi)刻）和(he)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)(sheng)后至少5秒（或自動(dong)駕駛系統退出時(shi)(shi)(shi)刻，兩(liang)(liang)者可取(qu)較(jiao)(jiao)早(zao)時(shi)(shi)(shi)刻）的視頻信息上(shang)傳至地方平臺，并在(zai)(zai)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)(sheng)之日起3個工作日內向公安機關(guan)交通(tong)管理(li)部門提交事(shi)故(gu)自查報告和(he)相關(guan)信息。

而且，《通知》還明確(que)，未(wei)按規定(ding)提(ti)供(gong)或者無正當理由逾期未(wei)提(ti)供(gong)的，由未(wei)提(ti)供(gong)方承擔事故責任。

有視頻(pin)為(wei)參(can)考，交通管理(li)部(bu)門對于責(ze)任認定應(ying)該就(jiu)容易多了(le)。

在事故(gu)責任認定方(fang)面，《通知》表(biao)示，自(zi)(zi)動駕駛車輛上路過程中(zhong)發生(sheng)交(jiao)通違法的，交(jiao)警對安全員進行(xing)處(chu)理(li)；能夠確定交(jiao)通違法是自(zi)(zi)動駕駛系統原(yuan)因導致的，按(an)規定對相關主(zhu)體進行(xing)處(chu)理(li)。

事故(gu)的追責(ze)與后(hou)果緊密相關，也可能相當嚴重。

《通知》說，如果車輛在自動(dong)駕駛系(xi)統功(gong)能激活狀態下發生道路交(jiao)通事故(gu)，造成(cheng)人(ren)員重(zhong)傷、死亡或者(zhe)嚴重(zhong)財產損失，以及產生重(zhong)大(da)社會影響的，由公安(an)機關(guan)交(jiao)通管(guan)理部門(men)會同(tong)相(xiang)關(guan)行政主管(guan)部門(men)組織開展深度調查(cha)，查(cha)找安(an)全(quan)隱患和管(guan)理漏洞，推動(dong)問題整改，構成(cheng)犯罪的，依法追究相(xiang)關(guan)責任人(ren)刑事責任。

《通知(zhi)》還明確了保險(xian)(xian)公司的(de)責(ze)任。如(ru)果事(shi)故(gu)造成人身傷亡、財產損失的(de)，由保險(xian)(xian)公司在保險(xian)(xian)責(ze)任限(xian)額范(fan)圍內予以賠償；不足的(de)部分，由各(ge)方當事(shi)人的(de)賠償責(ze)任。

由智能網聯(lian)汽車(che)一方依(yi)法承擔賠償(chang)責任的，由試點(dian)(dian)使用主(zhu)體承擔；試點(dian)(dian)汽車(che)生產企業、自動(dong)駕駛系統開(kai)發單位、基(ji)礎設施及設備提供(gong)方、安全員等相關主(zhu)體對交通事(shi)(shi)故發生有(you)過錯的，試點(dian)(dian)使用主(zhu)體可以依(yi)法追償(chang)。構成犯罪的，依(yi)法追究相關責任人刑(xing)事(shi)(shi)責任。

在(zai)美國的(de)自(zi)動駕駛(shi)測(ce)試中，不少企(qi)業發生了事故，無法持續進(jin)行測(ce)試。

《通知》對此也有預(yu)防，提出(chu)了(le)試點暫停(ting)和退(tui)出(chu)的(de)規定(ding)。其中，會導致試點企業直(zhi)接退(tui)出(chu)的(de)，第(di)一(yi)項就是重大事故(gu)：“車輛自動(dong)(dong)駕駛系統(tong)(tong)存在安全隱患且(qie)安全隱患無法消除的(de)，因自動(dong)(dong)駕駛系統(tong)(tong)原因導致死亡(wang)1人(ren)或者重傷(shang)3人(ren)以上承擔主要以上責任的(de)交通事故(gu)的(de)。”

03

“特斯拉們”還不能高興太早

政策已開閘(zha)，行業(ye)層面呢？

當前，自動(dong)駕駛的(de)路線(xian)競爭，逐漸偏向(xiang)從L2+逐漸遷躍到(dao)L3，繼(ji)而繼(ji)續進(jin)化的(de)路徑，直接做L4級(ji)以上自動(dong)駕駛的(de)企業，則遭遇了較大挫折(zhe)，進(jin)展有限。

得(de)勢者(zhe)，就是(shi)以特斯拉為(wei)代(dai)表(biao)的，在量產(chan)車(che)上搭載智能輔助駕(jia)駛系(xi)統，并不斷(duan)提升(sheng)其能力，向L3或者(zhe)3級(ji)自動駕(jia)駛靠(kao)近的玩家們(men)。它們(men)離L3級(ji)自動駕(jia)駛，已經(jing)不太遠(yuan)。

在四(si)部委發(fa)布《通知》的(de)(de)同時，特斯拉(la)中國(guo)官(guan)網的(de)(de)車主手冊里，突然增加(jia)了完全自動駕駛(shi)能力（Beta）的(de)(de)功能介紹(shao)（后來(lai)又取消了），也就是我們所(suo)熟(shu)悉的(de)(de)FSD Beta版(ban)。特斯拉(la)中國(guo)也回(hui)應媒體表(biao)示(shi)，目前(qian)確實正在推進(jin)FSD的(de)(de)入華工作。

特斯拉在美國等(deng)地已經啟用(yong)的FSD，功(gong)能(neng)很強大，其V12版本也已經推送給內部員(yuan)工使用(yong)，可以實(shi)現全路(lu)段的輔助駕(jia)駛(shi)。不過(guo)，這一功(gong)能(neng)仍(reng)然還不是L3級的，駕(jia)駛(shi)員(yuan)仍(reng)需要手扶方向盤、并(bing)關(guan)注(zhu)路(lu)況。

不過，特(te)(te)斯(si)拉(la)(la)應當是(shi)離L3最近(jin)的(de)企業(ye)。今年6月，知名(ming)的(de)特(te)(te)斯(si)拉(la)(la)研究者GreenTheOnly（綠神）在特(te)(te)斯(si)拉(la)(la)FSD Beta中(zhong)隱(yin)藏了一(yi)個特(te)(te)殊(shu)的(de)模(mo)(mo)式——埃隆模(mo)(mo)式。如果激活這一(yi)模(mo)(mo)式，特(te)(te)斯(si)拉(la)(la)FSD能夠脫(tuo)腳、脫(tuo)手、脫(tuo)眼使用，接近(jin)于L3級(ji)自動駕(jia)駛的(de)體驗。

國內的頂尖玩家也在向L3靠近。目(mu)前被(bei)認為是第(di)一(yi)梯隊小鵬和(he)華為，已經走(zou)到(dao)了城市領航駕駛廣泛(fan)鋪開的階段。

小鵬(peng)(peng)汽(qi)車(che)目前已經將不依賴高精地圖的(de)城(cheng)市(shi)XNGP應(ying)用(yong)到(dao)了25個城(cheng)市(shi)，12月(yue)底將進一步擴大(da)至(zhi)50城(cheng)市(shi)。至(zhi)于自動駕駛(shi)，小鵬(peng)(peng)汽(qi)車(che)董事長何小鵬(peng)(peng)曾經表(biao)示，“在2025年(nian)小鵬(peng)(peng)汽(qi)車(che)會開(kai)始將自動輔助駕駛(shi)的(de)輔助兩個字(zi)去掉，進入(ru)到(dao)真正(zheng)的(de)自動駕駛(shi)時代。”

對此(ci)，可以理解為(wei)小鵬汽(qi)車會在2025年(nian)左(zuo)右(you)將L3實現量產。

華(hua)為方面也在不斷擴大智(zhi)駕的(de)應用(yong)范圍。其(qi)高速NCA已經喊話全國(guo)可(ke)用(yong)，城(cheng)市NCA年(nian)底(di)的(de)目標(biao)也是覆蓋全國(guo)。

今年4月(yue)，華(hua)為常務董事(shi)、終端 BG CEO、智能(neng)汽車(che)解決(jue)方案 BU CEO 余承(cheng)東就曾表示，華(hua)為輔助駕駛(shi)(shi) HUAWEI ADS 2.0 是 L2.999（無(wu)(wu)限(xian)循環）級，“無(wu)(wu)限(xian)接近 L3 高(gao)階(jie)智能(neng)駕駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)”。但是，無(wu)(wu)論如何，當前華(hua)為的智駕同樣要求(qiu)駕駛(shi)(shi)員手握方向盤、關(guan)注路況，需要糾正系(xi)統(tong)可(ke)能(neng)隨時犯的錯(cuo)誤。

除了這些新品(pin)牌新勢力，奔馳在德國限(xian)定范圍內，已經在應(ying)用L3級自動(dong)駕駛(shi)，寶馬(ma)2024年也可能(neng)上線這一功能(neng)。不過，兩(liang)者都(dou)是在部分高速公路，并(bing)且時速也有限(xian)定的條件下(xia)。

也可能是基于(yu)(yu)對于(yu)(yu)當前智駕研發和應用(yong)的(de)了解(jie)，《通(tong)知(zhi)》并沒(mei)有給車(che)企(qi)面向普通(tong)用(yong)戶直接銷售、使用(yong)3級(ji)或者L3級(ji)自(zi)動駕駛的(de)權限(xian)，而(er)只是限(xian)于(yu)(yu)試(shi)點使用(yong)主體在限(xian)定(ding)范圍內上路通(tong)行。

從這(zhe)一(yi)(yi)點來看，特斯拉(la)、小鵬(peng)、華(hua)為們(men)，對于《通知》，一(yi)(yi)方面確實可(ke)以歡欣鼓(gu)舞，明(ming)確政府不(bu)會(hui)阻攔新技術(shu)的應用，但另一(yi)(yi)方面，還(huan)是應當先提升自身的技術(shu)成熟度，再尋求大規(gui)模應用的許可(ke)。

回過頭(tou)來再看(kan)《通知(zhi)》，我們仍然要(yao)看(kan)到中國(guo)汽車主管部(bu)門(men)對于(yu)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)鼓勵(li)、支持姿態。盡管政(zheng)策指向(xiang)是L3和(he)L4這樣高級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)，但對于(yu)當前的(de)(de)L2和(he)L2+智(zhi)能駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)輔助系統，也(ye)會起到很大促進作(zuo)用。智(zhi)能駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)供應商四維圖新在(zai)評價《通知(zhi)》時(shi)，就(jiu)表示，如果國(guo)內法規有(you)條(tiao)件地開放L3級別自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)車上路，大概率(lv)會把L2/L2+變標配的(de)(de)時(shi)間(jian)點提前，整個行業的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)滲透率(lv)有(you)望大幅提升。