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在上(shang)(shang)個月L3、L4級別自動(dong)駕(jia)駛(shi)獲得(de)準入，并在限定區域(yu)內開(kai)展上(shang)(shang)路(lu)通行(xing)試(shi)點后，高級別自動(dong)駕(jia)駛(shi)的商業化(hua)落地(di)又迎來了一大進(jin)展。

12月5日，交通(tong)運(yun)(yun)輸部印發了(le)《自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)汽車運(yun)(yun)輸安全服(fu)務指南(nan)(試行(xing))》(下(xia)稱《指南(nan)》)，為自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)各(ge)賽道的(de)商業(ye)化落地做出了(le)更加明確的(de)規范(fan)。

此(ci)次《指(zhi)南(nan)》的發布，最值得關注的有三方面：對(dui)高級別自動(dong)駕駛的具體應用場(chang)景給(gei)出(chu)定義劃分(fen);對(dui)安全員配比(bi)給(gei)出(chu)明(ming)確規(gui)范；對(dui)安全方面的生產制度、運輸保障、運行狀態信息管理等六個(ge)具體細分(fen)方面給(gei)出(chu)了明(ming)確要求。

交通(tong)運輸部(bu)正式印(yin)發《指南》

首先，《指南》給高級別(bie)(bie)(bie)自動駕駛(shi)開展道(dao)路(lu)運(yun)輸(shu)服務的經營(ying)類(lei)別(bie)(bie)(bie)和(he)應用場景做(zuo)出了(le)細致劃分(fen)，經營(ying)類(lei)別(bie)(bie)(bie)分(fen)別(bie)(bie)(bie)是城市公共汽電車(che)(che)客(ke)(ke)運(yun)、出租汽車(che)(che)客(ke)(ke)運(yun)、道(dao)路(lu)旅客(ke)(ke)運(yun)輸(shu)經營(ying)和(he)道(dao)路(lu)貨物運(yun)輸(shu)經營(ying)四(si)種。

其中，最值得注意的兩(liang)(liang)種類別便(bian)是(shi)出(chu)租汽車客運以及道路貨物運輸(shu)，二者(zhe)分(fen)別對應(ying)Robotaxi和無人干(gan)線物流兩(liang)(liang)條賽(sai)道。

《指(zhi)南》對(dui)上(shang)述(shu)二者(zhe)在(zai)(zai)應用場(chang)(chang)景方面(mian)做出的(de)規范(fan)是：“使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運(yun)經營活(huo)動的(de)，可(ke)在(zai)(zai)交(jiao)通狀況良好、交(jiao)通安全(quan)可(ke)控(kong)場(chang)(chang)景下進行”，以及“ 可(ke)使用自動駕駛汽車在(zai)(zai)點對(dui)點干線(xian)公路(lu)運(yun)輸或交(jiao)通安全(quan)可(ke)控(kong)的(de)城(cheng)市道路(lu)等(deng)場(chang)(chang)景下從事道路(lu)貨物運(yun)輸經營活(huo)動”。

換(huan)句話說，Robotaxi業(ye)務理論上(shang)已(yi)經(jing)可(ke)以脫離示范區/測(ce)試區在物(wu)理意(yi)義(yi)上(shang)對其的限(xian)制，在公開道路中“交通(tong)狀況良(liang)好、交通(tong)安(an)全可(ke)控(kong)”的路段進行商(shang)業(ye)化(hua)經(jing)營。

同時，《指南》也(ye)對無人干線物(wu)流的應用場(chang)景做出了明確定義，讓其可(ke)以(yi)順利開展點(dian)對點(dian)干線運輸工作，不過仍要求(qiu)其不能運輸危(wei)險貨物(wu)。

這(zhe)無疑促進了(le)Robotaxi和無人(ren)干線物流兩(liang)個(ge)領域的商(shang)業化落地(di)進程，二者的經營范圍都得到了(le)極大提升。

但(dan)對于(yu)城市公(gong)共汽電車客(ke)運(yun)以及(ji)道路(lu)(lu)旅客(ke)運(yun)輸(shu)經營(ying)而言(yan)，由(you)于(yu)二者的運(yun)輸(shu)距離更長、載客(ke)數量更多，《指南》則認為需要“審慎使用自動(dong)駕(jia)駛汽車從(cong)事道路(lu)(lu)旅客(ke)運(yun)輸(shu)經營(ying)活動(dong)”，并將(jiang)城市公(gong)共汽電車客(ke)運(yun)的經營(ying)范圍限制在“物理封(feng)閉(bi)、相對封(feng)閉(bi)或路(lu)(lu)況(kuang)簡(jian)單的固定(ding)線路(lu)(lu)、交通安全可控場景下(xia)”進行(xing)。

除了應(ying)用場景以外，《指(zhi)南》還(huan)對四種自動駕駛運輸服務所應(ying)當配備的(de)安(an)全員(yuan)數量給出了明確要求。

其(qi)中，城市公共汽電車(che)(che)客(ke)(ke)運(yun)、道路旅客(ke)(ke)運(yun)輸(shu)經(jing)營需要(yao)配備1名(ming)隨車(che)(che)安全(quan)員，而道路貨物運(yun)輸(shu)僅“原則上”需要(yao)配備隨車(che)(che)安全(quan)員。

程度最為開放的當(dang)屬(shu)自動(dong)駕駛(shi)出租汽車客運服(fu)務。

《指南》規(gui)定，有條件(jian)自動駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(L3)、高(gao)度自動駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(L4)應隨(sui)車配備1名安(an)全員;而完(wan)全自動駕(jia)(jia)駛(shi)汽車(L5)，在確保(bao)安(an)全并(bing)且(qie)經(jing)設(she)區(qu)市人民政(zheng)府同(tong)意的前提(ti)下，在指定的區(qu)域運營時可使用(yong)遠(yuan)程安(an)全員，并(bing)且(qie)遠(yuan)程安(an)全員人車比不(bu)得低(di)于1：3。

目前(qian)，能夠在示(shi)范(fan)區內實(shi)現(xian)落(luo)地(di)的百度Apollo、文遠知行(xing)、小馬智行(xing)等(deng)企業，其運營車(che)(che)(che)隊仍(reng)是L4級別自動駕(jia)駛(shi)，雖然其中不(bu)少企業已經獲(huo)準(zhun)在測試區內可以實(shi)現(xian)“車(che)(che)(che)內去安全(quan)員化”，但根據(ju)《指南》規定(ding)，在經營范(fan)圍得到擴大后，上述企業現(xian)有車(che)(che)(che)隊依(yi)舊需要(yao)讓(rang)安全(quan)員重(zhong)新進入車(che)(che)(che)輛(liang)中。

換個角度來看(kan)，對(dui)于Robotaxi企(qi)(qi)業而言，此次《指(zhi)南》的發布可(ke)以說是政策先行了：各企(qi)(qi)業落地的車隊依舊停留在L4級別(bie)，而《指(zhi)南》中已經對(dui)L5級別(bie)車輛的人員配比(bi)做出了明確規定。

雖然走(zou)出示范(fan)區后，政策對于Robotaxi安(an)全員(yuan)的放開程度(du)看似更(geng)加收(shou)緊了，但(dan)這也是(shi)出于技術大規(gui)模推廣(guang)和安(an)全問題的考慮，所做出的規(gui)定(ding)。

最后(hou)，《指南》也(ye)對高級別自動駕(jia)駛服(fu)務的安全保障方面(mian)給出了更為細致(zhi)、清晰的規定(ding)。

具體(ti)來看，在(zai)安(an)全保障(zhang)方面(mian)，《指南(nan)》將其細化為安(an)全生產制度、運輸安(an)全保障(zhang)、運行狀(zhuang)態信(xin)息管理、車輛動態監控(kong)、安(an)全告(gao)知和應急(ji)處置六個方面(mian)。

11月中(zhong)旬工(gong)信部等四部委(wei)發(fa)(fa)(fa)布的(de)(de)(de)《關于開展(zhan)智能(neng)網(wang)聯汽車準入和(he)上(shang)路(lu)(lu)通(tong)(tong)(tong)行試(shi)點工(gong)作的(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)知》中(zhong)規定，車輛發(fa)(fa)(fa)生(sheng)道路(lu)(lu)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)事故(gu)時(shi)(shi)(shi)，試(shi)點汽車生(sheng)產企業和(he)試(shi)點使用(yong)主體(ti)應當在(zai)事故(gu)發(fa)(fa)(fa)生(sheng)后2小時(shi)(shi)(shi)內將事故(gu)發(fa)(fa)(fa)生(sheng)前至少15秒(或自動(dong)駕(jia)駛(shi)系統激活時(shi)(shi)(shi)刻，兩者可取較晚時(shi)(shi)(shi)刻)和(he)事故(gu)發(fa)(fa)(fa)生(sheng)后至少5秒(或自動(dong)駕(jia)駛(shi)系統退出時(shi)(shi)(shi)刻，兩者可取較早時(shi)(shi)(shi)刻)的(de)(de)(de)視頻信息上(shang)傳至地(di)方平(ping)臺。

而《指南》將事故(gu)前(qian)15秒(miao)這一(yi)范圍擴大(da)至事發前(qian)至少90秒(miao)，并且表示(shi)其記錄儲存的狀(zhuang)態(tai)信(xin)(xin)息(xi)應(ying)包括且不限于“車(che)(che)(che)輛(liang)標識(車(che)(che)(che)架號(hao)或車(che)(che)(che)輛(liang)號(hao)牌信(xin)(xin)息(xi)等);車(che)(che)(che)輛(liang)控(kong)制模式;車(che)(che)(che)輛(liang)位置(zhi);車(che)(che)(che)輛(liang)速度(du)(du)、加(jia)速度(du)(du)、行駛方向等運動(dong)狀(zhuang)態(tai)；環境感知及響(xiang)應(ying)狀(zhuang)態(tai);車(che)(che)(che)輛(liang)燈光和信(xin)(xin)號(hao)實時狀(zhuang)態(tai)；車(che)(che)(che)輛(liang)外部360度(du)(du)視(shi)頻(pin)監控(kong)情(qing)況;反(fan)映駕(jia)駛人(ren)(ren)和人(ren)(ren)機交互狀(zhuang)態(tai)的車(che)(che)(che)內視(shi)頻(pin)及語(yu)音監控(kong)情(qing)況；車(che)(che)(che)輛(liang)接收的遠程控(kong)制指令(ling)(如(ru)有(you))和車(che)(che)(che)輛(liang)故(gu)障情(qing)況(如(ru)有(you))”等，可(ke)以說是十(shi)分細致。

并且，《指(zhi)南》還要求自(zi)動駕(jia)駛汽(qi)車應在車身以醒目圖(tu)案、文字或顏色標(biao)識，明確向(xiang)其他(ta)交通參與者告知其自(zi)動駕(jia)駛身份。

除道路(lu)貨物運輸以外的其他三種涉及乘客運輸的自動駕(jia)駛(shi)服務，還應通過播放視(shi)頻或(huo)張貼(tie)標識等方式，向乘客告知(zhi)車輛自動駕(jia)駛(shi)功能、安全(quan)乘車知(zhi)識、安全(quan)設(she)施使用方法、緊(jin)急逃(tao)生(sheng)方法等事項。

總而(er)言之，《指(zhi)南》很明顯有(you)意逐步(bu)引導自動(dong)駕駛服務，尤(you)其是Robotaxi和無(wu)人干線物流兩大賽道走向更大的(de)經(jing)營范圍。

可(ke)以(yi)說，在(zai)《指南》發布后，高級別自動駕駛商業(ye)化落地所必需的規(gui)模得到了擴張，整(zheng)體行業(ye)的管(guan)理更加(jia)規(gui)范化，并且在(zai)對安全方面做出(chu)的一系列(lie)細致劃(hua)分后，也(ye)能(neng)讓乘客更加(jia)信(xin)任自動駕駛車輛。

由此，國內自動駕(jia)駛相關(guan)政策得到了進(jin)(jin)一步完(wan)善，《指南》的發布也有助于進(jin)(jin)一步促進(jin)(jin)自動駕(jia)駛行業(ye)快速發展。