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事實(shi)證明(ming)，企業表忠心、秀(xiu)肌肉，都(dou)(dou)抵(di)不過一(yi)個冰(bing)激(ji)淋的(de)誘惑。一(yi)旦(dan)與民族情緒作對，喊(han)再多“家在中國(guo)”的(de)口(kou)號都(dou)(dou)是(shi)枉然。

不(bu)過(guo)上海不(bu)相信眼(yan)淚(lei)，一旦有人踩雷，對手睡覺(jue)都(dou)能笑(xiao)醒(xing)，電光火石間，就會被(bei)甩(shuai)開好(hao)幾個身位。

喧囂的(de)上海車展背后，是(shi)(shi)刀(dao)刀(dao)見紅(hong)的(de)肉搏(bo)。如果再把目光聚集(ji)，智能(neng)化則是(shi)(shi)企業(ye)間(jian)競逐的(de)關鍵領(ling)域，硬件配置、算法(fa)能(neng)力及自(zi)動駕駛成為(wei)衡(heng)量(liang)企業(ye)優秀(xiu)與否的(de)新標(biao)準(zhun)。

和(he)前(qian)兩年(nian)不同的(de)是，今年(nian)上海車展對(dui)自動(dong)駕(jia)駛的(de)態(tai)度似乎更(geng)加開(kai)放。

“靈魂(hun)論”的說法(fa)鮮(xian)有被提及，從(cong)全棧自(zi)研(yan)轉向全棧可控(kong)成為新(xin)趨勢，在這個過程中，主機廠和自(zi)動駕駛科技公司不再對立(li)，而是轉向共創(chuang)互利(li)。

初創企(qi)業也不再(zai)為了實現(xian)L4甚(shen)至(zhi)L5不惜一(yi)切投入，開始研(yan)發成本更低的L2+方案，一(yi)些高性價(jia)比的行泊(bo)一(yi)體方案，甚(shen)至(zhi)可以讓(rang)20萬以內的車(che)標配。

與此同時，高(gao)(gao)精(jing)地圖(tu)(tu)走下神壇，已經有人(ren)在試圖(tu)(tu)擺脫對高(gao)(gao)精(jing)地圖(tu)(tu)的依賴，純(chun)視覺和融合(he)路線的爭論也開始(shi)趨于理性(xing)。

面(mian)對高階智能駕(jia)駛，企業在如何發力？科(ke)技(ji)公司的機會真(zhen)的來了(le)嗎？接下(xia)來我們透過上(shang)海(hai)車展，來看“自動駕(jia)駛”的風向是如何改變的。

01

滴滴、百度、華(hua)為同臺競(jing)技

華為：L2.99999，無限接近L3

4月(yue)16日，華為在(zai)上(shang)海召開了(le)新(xin)品發布會，并推出了(le)最新(xin)智(zhi)駕系(xi)統HUAWEIADS2.0，AITO問界M5系(xi)列(lie)華為高(gao)階智(zhi)能駕駛版成為首發車型(xing)，后(hou)續還會搭載在(zai)阿(a)維塔11、極狐阿(a)爾法S·HI版車型(xing)上(shang)。

來源：華為

HUAWEIADS2.0最大的(de)特點就是，率先實現(xian)不依賴于(yu)高(gao)(gao)精地圖(tu)的(de)高(gao)(gao)速、城區高(gao)(gao)階智能駕(jia)駛功(gong)能，帶來無限接近于(yu)L3的(de)高(gao)(gao)階智能駕(jia)駛體驗。

根據規劃，HUAWEIADS2.0將(jiang)在(zai)今年第(di)三季度，在(zai)國(guo)內的15個(ge)(ge)城市(shi)實(shi)現無(wu)圖商用輔(fu)助(zhu)駕駛，到第(di)四季度將(jiang)增加(jia)到45座城市(shi)，并在(zai)今年年底，實(shi)現首(shou)個(ge)(ge)機械車位(wei)的自(zi)動泊車功(gong)能。

HUAWEIADS2.0業界首創GOD網絡(luo)，通過激光雷達、毫(hao)米波雷達攝像頭(tou)等(deng)多(duo)傳感融(rong)合的感知(zhi)，可(ke)以輕松(song)識(shi)別異性障礙物(wu)。

在大家(jia)更(geng)關注的高(gao)速NCA（智駕領航輔助）上，HUAWEIADS2.0高(gao)速上面對上下匝(za)道(dao)、避(bi)障、施(shi)工(gong)修(xiu)路(lu)等場景能力(li)進一步提(ti)升(sheng)(sheng)，平均人工(gong)接管里程從1.0版本的100km提(ti)升(sheng)(sheng)到200km。

最后(hou)就(jiu)是HUAWEIADS2.0的價格，HUAWEIADS分為進(jin)階包和高(gao)階包兩(liang)種，其中進(jin)階包隨(sui)車標配，高(gao)階包ADS2.0一(yi)次性買(mai)斷(duan)需36000元。

當然，也可選擇按月/年的訂閱模式，包年7200/年，包月720/月。

百度：開放(fang)才是終途(tu)

本次上海車展，百度首次以獨立參(can)(can)展商的身份(fen)參(can)(can)加，推出(chu)旗艦產品(pin)城市智(zhi)駕ApolloCityDrivingMax。

這套自動(dong)駕駛系統，搭(da)載了兩顆(ke)英偉達(da)OrinX芯片，算力為508TOPS，2顆(ke)視距為180米的高線束(shu)激光雷達(da)，7個(ge)(ge)800萬像(xiang)素攝像(xiang)頭，4個(ge)(ge)300萬像(xiang)素環視攝像(xiang)頭，5個(ge)(ge)毫米波(bo)雷達(da)，12個(ge)(ge)超聲波(bo)傳(chuan)感器。

在軟件方(fang)面，采用的是“純視覺+激光雷達”的感知方(fang)案(an)。

百度稱該視覺感(gan)知(zhi)系(xi)統，是國內唯一利用純視覺實現城市域領航(hang)輔(fu)助駕駛(shi)的系(xi)統。量產階段(duan)，將(jiang)增加激光雷(lei)達作為(wei)感(gan)知(zhi)冗(rong)余。

按照官(guan)方的(de)說(shuo)法，ApolloCityDrivingMax使(shi)用的(de)“輕量級高(gao)精地圖”比起行業通用的(de)傳統(tong)高(gao)精地圖要“輕”近80%。

百度的行泊一體產(chan)(chan)品ApolloHighwayDrivingPro也完成(cheng)了產(chan)(chan)品升(sheng)級，其算(suan)(suan)力平臺升(sheng)級至單TDA4-VH平臺，相比雙TDA4-VM，新產(chan)(chan)品的AI算(suan)(suan)力、CPU算(suan)(suan)力使用(yong)率都(dou)不到(dao)50%，能(neng)在更低算(suan)(suan)力、更低成(cheng)本條件下實現(xian)更高階的行泊一體功能(neng)。

與此(ci)同時，百(bai)度(du)Apollo發(fa)還布了《百(bai)度(du)智(zhi)能駕駛(shi)開(kai)放白皮(pi)書》，開(kai)放四大(da)關鍵能力，同時推(tui)出了相應的(de)賦能培訓、聯合產品委員會(hui)等服務和機制。這樣(yang)車企不用全棧(zhan)自研(yan)，同時還能實(shi)現全棧(zhan)可控(kong)。

百度(du)Apollo與嵐圖深度(du)合作了首款車型-新款嵐圖FREE，搭(da)載(zai)的就是ApolloHighwayDrivingPro，可以實(shi)現高速領航、城市駕駛輔助(zhu)、全(quan)場景泊車等功能。

滴滴自動(dong)駕(jia)駛業務首次(ci)亮相

上海車展，滴(di)滴(di)向外界展示了其在(zai)自(zi)動駕駛(shi)方面的最新成果：自(zi)動駕駛(shi)貨運卡車KargoBot、自(zi)動駕駛(shi)網約車主力(li)運營(ying)車型XC90，甚至(zhi)還有和(he)其他公(gong)司(si)合作的激光雷達、以(yi)及三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。

滴滴無(wu)人化貨運落地采用了(le)混合智能的方(fang)式，KargoBot打造了(le)混合無(wu)人化解(jie)決方(fang)案，混合智能編(bian)隊系統KargoOne則是整個解(jie)決方(fang)案的核(he)心。

KargoOne包括一臺(tai)由一名司機駕(jia)駛(shi)的帶有智(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)功能(neng)(neng)的領航車輛，以及多輛L4級自動駕(jia)駛(shi)卡車，能(neng)(neng)實現(xian)短、中、長途各種(zhong)復雜場景的端到端物流(liu)運輸。

通過駕(jia)駛員操(cao)作(zuo)臺(tai)，領航司機可(ke)隨時了解整(zheng)個車(che)隊(dui)的狀(zhuang)態，指揮無(wu)人駕(jia)駛的車(che)輛(liang)進行編隊(dui)、靠(kao)邊停車(che)、解散(san)隊(dui)列等(deng)操(cao)作(zuo)，也可(ke)實現(xian)一鍵呼(hu)叫(jiao)遠(yuan)程支持，由遠(yuan)程操(cao)作(zuo)員接入(ru)L4車(che)輛(liang)進行診斷、決策輔助等(deng)。

滴滴的(de)這套混(hun)合無人化的(de)模(mo)式，可以將(jiang)KargoBot在面對復雜場景(jing)的(de)處理能力提升(sheng)50倍(bei)，安全指(zhi)標提升(sheng)20倍(bei)，同時能有效降低風(feng)阻(zu)，減少5-10%的(de)能源消耗。

在(zai)計算(suan)方案(an)上，KargoBot與地平(ping)線(xian)合作，將(jiang)基(ji)于征程(cheng)系列芯片開(kai)發無(wu)人駕(jia)駛卡(ka)車域控制(zhi)器產品。

車(che)展開(kai)幕前(qian)，滴滴舉辦(ban)了自動駕駛開(kai)放日，發布了首款(kuan)未來服(fu)務概(gai)念車(che)DiDiNeuron。

據悉，滴(di)滴(di)自動駕駛的(de)首款車(che)型將于2025年接入滴(di)滴(di)共享出行網絡，實(shi)現(xian)全天候、規(gui)模化(hua)的(de)混合派單。

02

新(xin)勢力拳頭產品逐漸落(luo)地(di)

理想(xiang)：城市NOA終(zhong)身免費(fei)

理想汽(qi)車(che)在上(shang)海(hai)車(che)展上(shang)沒有推(tui)出新車(che)，但發(fa)布了“雙能戰略”，向“智能”和“電能”全面發(fa)力(li)，宣布理想智能駕駛(shi)正式進(jin)入3.0時(shi)代，從高(gao)速進(jin)入到城市場景。

理想ADMax3.0最大的特點就是通過大模(mo)型AI算法，在2023年底開始落地(di)不依賴高精地(di)圖的城(cheng)市NOA導航(hang)輔(fu)助駕駛，基于感知和transformer模(mo)型實現端到端的城(cheng)市NOA。

來源：理想

理(li)想ADMax3.0城市NOA算法(fa)中，使用了三(san)種神經網絡(luo)大模型算法(fa)：靜態BEV網絡(luo)、動態BEV網絡(luo)、Occupancy網絡(luo)，并通過NeRF技術(shu)增強Occupancy網絡(luo)還(huan)(huan)原的精度和細(xi)節，實現對物理(li)世界的完整還(huan)(huan)原。

靜態(tai)BEV是擺脫(tuo)對(dui)高精(jing)地圖依(yi)賴的(de)關鍵(jian)技術，它可以(yi)實時(shi)感知并構建道路結構，相當于一邊(bian)開車(che)一邊(bian)動(dong)態(tai)地做地圖，解(jie)決了高精(jing)地圖數據實時(shi)性的(de)問題(ti)，同時(shi)感知特征(zheng)也(ye)更(geng)符合自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)需求。

動態BEV克服(fu)了傳統視覺不好解決的(de)遮擋和跨相(xiang)機(ji)問(wen)題(ti)，當(dang)車輛(liang)穿越多顆(ke)攝(she)像頭時，可以精準地識(shi)別其(qi)位置、速(su)度。即使視野被遮擋，仍能通過“腦(nao)補”對周(zhou)圍環境進行(xing)穩定感知，思維判斷方式與人(ren)類相(xiang)似。

對于通(tong)用障礙(ai)物(wu)的(de)識別，理(li)想通(tong)過Occupancy網(wang)絡處理(li)。Occupancy可以構建與現實(shi)世界完全對應的(de)虛擬世界，識別真實(shi)環境中(zhong)存在的(de)不屬于道(dao)路和交通(tong)參與者的(de)物(wu)體。

官方數據顯示，自動駕駛訓(xun)練里程已超(chao)4億(yi)公里，時長(chang)超(chao)1074萬小時，相當于一輛(liang)車(che)不間斷地在路(lu)上跑(pao)了1266年。

據悉，理想ADMax3.0的城市NOA會(hui)在本季(ji)度推送給內測用戶，目標是到今(jin)年(nian)年(nian)底覆蓋(gai)國內100座城市。

最后，也是最重要的(de)一點——價格(ge)，理想ADMax3.0城市NOA的(de)軟件與服務不(bu)用花一分錢，終身免費(fei)。

小鵬：FSD在(zai)美國表現不如XNGP在(zai)中國

提到自動駕駛，新勢(shi)力(li)里自然(ran)就繞不開小鵬(peng)，自動駕駛是小鵬(peng)造(zao)車(che)這(zhe)些年來的標榜，同時也是小鵬(peng)不同于其(qi)他新勢(shi)力(li)的賣點。

車展上小鵬發布了旗下最新產品小鵬G6，官方稱之為(wei)“無人駕駛前的最后一款(kuan)車。”

而(er)在上海車展開幕前(qian)夕(xi)，小(xiao)鵬發(fa)布(bu)了SEPA2.0扶搖全域智(zhi)能進化架構(gou)，把(ba)智(zhi)駕(jia)綜合研發(fa)效(xiao)率(lv)提升(sheng)30%，適配(pei)成(cheng)本降低(di)70%。在智(zhi)能駕(jia)駛(shi)方面，小(xiao)鵬的XNGP智(zhi)能輔助駕(jia)駛(shi)系統，號稱“讓無人駕(jia)駛(shi)絕非扯淡”。

何小(xiao)鵬(peng)(peng)更是直言，小(xiao)鵬(peng)(peng)的智能駕駛遙遙領先，即(ji)使是特(te)斯(si)拉FSD在(zai)美國的表現，也不如XNGP在(zai)國內的表現。

按照官方的說(shuo)法(fa)，XNGP已經(jing)實(shi)現了中國首(shou)個且唯(wei)一(yi)量(liang)產的BEV感知(zhi)——“XNet”，深度視(shi)(shi)覺神經(jing)網(wang)絡算法(fa)，以(yi)視(shi)(shi)覺為(wei)主，雷達(da)為(wei)輔，是重感知(zhi)、輕(qing)地(di)圖的技術路(lu)線。

3月(yue)31日小鵬(peng)分(fen)批推送了XNGP高級輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛，搭載車型(xing)有小鵬(peng)P7i和G9MAX版(ban)。

XNGP智能輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)系(xi)統立下(xia)的flag是(shi)，2023年實(shi)(shi)現高(gao)速(su)NGP每一千公里(li)接管次(ci)數小于1次(ci)，而(er)到(dao)2025年將(jiang)實(shi)(shi)現城市場景每百公里(li)接管次(ci)數小于1次(ci)。

智(zhi)己：阿(a)里(li)云、斑馬智(zhi)行、Momenta都能合作(zuo)

不同于(yu)新勢力堅持自研的方(fang)案(an)，由上汽和阿里巴巴聯合打造的智己汽車，智能(neng)輔助駕(jia)駛(shi)就與智能(neng)駕(jia)駛(shi)算法供應(ying)商Momenta合作。

上(shang)海車展前，智(zhi)(zhi)己(ji)在(zai)蘇州舉辦(ban)了IMADDAY，宣布高(gao)速高(gao)架NOA領航輔助功能正式上(shang)線，并將(jiang)于本月底(di)率先在(zai)智(zhi)(zhi)己(ji)L7車型上(shang)推送高(gao)速高(gao)架NOA的(de)OTA更新，上(shang)海蘇州等五地作為(wei)首批(pi)開放城市，年內(nei)推向全國。

智己高(gao)速NOA可以靈活應(ying)對如(ru)插空(kong)、變道、加塞(sai)等場(chang)景(jing)，遇到(dao)障礙物也能(neng)夠(gou)自動繞行(xing)避讓。

還聯合(he)Momenta發布了(le)行業首個D.L.P.人工智能模(mo)型，率(lv)先將(jiang)數據驅(qu)動的規劃算法應用于量(liang)產(chan)項目(mu)。

在智(zhi)能駕駛算法供應商Momenta的(de)(de)加持下(xia)，智(zhi)己城市NOA領(ling)航輔助以及替代高精地(di)圖的(de)(de)數據驅動道路環境感知(zhi)DDLD模型，預計(ji)將在今年年內開啟公測。

智己和Momenta的合作(zuo)分工明(ming)確各司其職，智己負責車(che)控，算法由Momenta支持。

03

初(chu)創科(ke)技公司

自動駕(jia)駛行(xing)業里還有一部分(fen)玩家是不(bu)得不(bu)提的(de)，那就是提供(gong)專業自動駕(jia)駛解決(jue)方(fang)案的(de)服務商(shang)和智能駕(jia)駛計算方(fang)案的(de)提供(gong)商(shang)，比如文(wen)遠知行(xing)、小馬(ma)智行(xing)、宏景(jing)智駕(jia)、元戎啟行(xing)、地(di)平線等。

與主機廠(chang)和(he)互聯網大(da)廠(chang)一樣，今年上海車展上各大(da)服(fu)務商，很(hen)少有人再提L4級別的(de)自動駕駛了。

宏景智駕：5TOPS——最小(xiao)算力方案之一

宏景智駕CEO劉飛龍曾向我們介紹，公司雖從(cong)L4起步(bu)，但很快便(bian)進行了戰(zhan)略調整，轉移到L2/L2+的(de)ADAS量(liang)產路徑(jing)。這并不是說(shuo)放棄L4，而(er)是依(yi)舊保持其技(ji)術(shu)(shu)的(de)前瞻性和(he)技(ji)術(shu)(shu)儲備。

來(lai)源：宏景智駕

這次上海車展上，宏景智(zhi)駕(jia)推出了IPM智(zhi)能攝像頭模組、L2+行泊一(yi)體域控制器、ADCU高級別自動駕(jia)駛域控制器等多(duo)款產品(pin)。

這些產(chan)品可支(zhi)持攝像(xiang)頭、激光(guang)雷達(da)、毫米波雷達(da)多傳感器技術(shu)架構，并支(zhi)持L4功能拓展。

此外，宏景智駕(jia)還在本屆車展上(shang)發布了全新的行泊一(yi)體(ti)方案，該(gai)方案基于單顆地平線征程3的芯片打造，算力(li)為(wei)5TOPS，這也(ye)是市面(mian)上(shang)搭載最(zui)小(xiao)算力(li)的方案之一(yi)。

雖然算力不(bu)大，但主打性(xing)價(jia)比，這套小(xiao)算力的(de)行(xing)泊一體方案可以在20萬元以下的(de)車型上成(cheng)為標配。

而(er)且算力(li)雖小(xiao)，但可以實現(xian)自動上下匝道(dao)、自動變道(dao)、大車避讓、插空(kong)變道(dao)等L2+級別的智能功(gong)能。宏(hong)景智駕CEO劉飛龍(long)表(biao)示，目前已(yi)經有蔚(yu)小(xiao)理、比亞迪等多(duo)家新能源(yuan)車企成(cheng)為宏(hong)景智駕的客(ke)戶。

地平線(xian)：從高(gao)級輔(fu)助駕駛做起(qi)

地平線作為智能駕駛(shi)計(ji)算方案(an)的提供商，從創立之(zhi)初，就(jiu)堅持從高級(ji)輔助(zhu)駕駛(shi)做起。

在本屆上海車展上，地(di)平(ping)線(xian)帶來了(le)搭載征程系列芯片的(de)產品，包括智(zhi)能(neng)駕駛域控(kong)制器(qi)和智(zhi)能(neng)駕駛軟件(jian)開(kai)發套件(jian)。

地平線(xian)認(ren)為(wei)今年(nian)是高級智能(neng)駕駛(shi)輔(fu)助功能(neng)量(liang)產普(pu)及(ji)之年(nian)，而BEV融(rong)合感(gan)知(zhi)方案是關鍵(jian)支撐。

地平(ping)線(xian)第三代車載智(zhi)能(neng)芯片，征程(cheng)5搭(da)載了BPU？貝(bei)葉斯智(zhi)能(neng)加速引(yin)擎，兼(jian)具性能(neng)和(he)算(suan)力。同時，征程(cheng)5可(ke)高效支(zhi)持大規模(mo)神經網絡計(ji)算(suan)，原生支(zhi)持BEV感知所(suo)需的(de)Transformer模(mo)型在內的(de)各類模(mo)型、算(suan)子。

依托異構計(ji)算資源，不僅適用于(yu)最先進(jin)圖(tu)像(xiang)感知算法加速，還可支(zhi)持激光雷達(da)、毫米(mi)波雷達(da)等多傳感器融合。

與此同時，地平線還基于征(zheng)程(cheng)5打造了智(zhi)能計算開發(fa)(fa)工(gong)具產品，包括(kuo)芯(xin)片開發(fa)(fa)套件(jian)、域(yu)控參考設計、芯(xin)片工(gong)具鏈及軟件(jian)開發(fa)(fa)工(gong)具等，為車企高階智(zhi)能駕(jia)駛開發(fa)(fa)部署(shu)提供全流(liu)程(cheng)支持。

地平線(xian)在車(che)(che)展上(shang)透(tou)露，征程5的(de)出貨量(liang)已經(jing)突(tu)破10萬片，累計獲(huo)得9家車(che)(che)企多(duo)(duo)達(da)近20款(kuan)車(che)(che)型的(de)量(liang)產定點，2023年起(qi)將有更多(duo)(duo)款(kuan)合作車(che)(che)型量(liang)產落地。

據悉，比亞迪基于地(di)平線征程(cheng)5芯片(pian)自研的BEV融合感(gan)知方案就會在年內量產。

文遠知行：L2和L4都要做

車展上另(ling)一家(jia)自動駕駛科技公司文遠(yuan)知行，是L2和L4兩條腿走路的一大代表。

其中(zhong)，文遠知行與博(bo)世(shi)合(he)作，聯合(he)展出了雙(shuang)方(fang)共同開(kai)發的博(bo)世(shi)中(zhong)國高階智能(neng)駕駛解決方(fang)案。

這套全棧式智能(neng)(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)系統方案，可以說是面向中國市(shi)場量(liang)身(shen)打造，可提供高階智能(neng)(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)功(gong)能(neng)(neng)(neng)、行(xing)車泊車一(yi)體(ti)化功(gong)能(neng)(neng)(neng)和駕(jia)駛(shi)安全、舒適、燈光(guang)等基礎輔助駕(jia)駛(shi)功(gong)能(neng)(neng)(neng)。

同時(shi)可以實現城市、高(gao)速及高(gao)架等不(bu)同場景下L2-L3級的智能駕駛(shi)。

除了(le)和(he)博世，文遠知行也和(he)江鈴汽車合(he)作推出(chu)了(le)L4級(ji)自動駕駛貨運(yun)車Robovan。

Robovan專(zhuan)為城市開放(fang)道路設(she)計，搭載文遠知行全棧式軟硬件自動駕(jia)駛解決方案。擁有(you)360°無盲區感知能力(li)、全冗(rong)余底(di)盤和(he)智駕(jia)系統，可(ke)支持全天(tian)時、全天(tian)候、全場景運行。

Robovan在其(qi)設計運(yun)行條件內能夠持續地(di)執行全部動態(tai)(tai)駕駛任務，包括自(zi)(zi)主(zhu)決(jue)策、動態(tai)(tai)路徑(jing)規劃(hua)、車道保(bao)持、自(zi)(zi)適應巡航、自(zi)(zi)主(zhu)換道、自(zi)(zi)主(zhu)超車、路口通行、精確進站、動態(tai)(tai)避障等功能。

整體來(lai)看(kan)，本屆上海車展在自(zi)動駕駛方(fang)面的(de)一大特點就是，車企對(dui)自(zi)動駕駛逐(zhu)漸理性，不再盲(mang)目投入研發，企業也在調轉(zhuan)戰略，變得(de)更開放、更務(wu)實。

同時車企也開始和科技(ji)公司聯手(shou)，將(jiang)目光瞄(miao)準更容易落地、性(xing)價比也更高的L2+產品和解決(jue)方(fang)案，在覆蓋場景上，則是從(cong)高速NOA向城區NOA傾(qing)斜。

有消息稱，特斯拉FSD或預計在2024年進入國內(nei)，屆時國內(nei)自動駕駛(shi)市場會(hui)更(geng)熱鬧。