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長(chang)期不溫(wen)不火的人形(xing)機器人產業迎來新(xin)風口，技術顯著提升、新(xin)品層出不窮、資(zi)本(ben)投資(zi)態度也逐漸好轉。

8月18日，2023世界(jie)機(ji)器人大會(hui)博覽會(hui)正式開(kai)放，全面(mian)展示了(le)機(ji)器人行(xing)業的(de)新(xin)(xin)技術、新(xin)(xin)產品和新(xin)(xin)應用。據悉，此(ci)次展會(hui)展覽總面(mian)積達4.5萬平方米(mi)(mi)，較去(qu)年增加(jia)5000平方米(mi)(mi)，共有160家國內(nei)外(wai)機(ji)器人企業攜近600件展品參展，新(xin)(xin)品數量從(cong)去(qu)年的(de)30余款增加(jia)到了(le)60款。

其中(zhong)最引人(ren)注目的當屬各式各樣的人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)，會上人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)能夠(gou)吟詩作畫、運動跳躍、端茶(cha)送水、翩翩起舞。

例如：EX機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)公司把酒吟詩(shi)的(de)“李白”和“杜甫”、小(xiao)米(mi)的(de)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)CyberOne（鐵大）、優必選科技大型(xing)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)WalkerX、深(shen)圳市(shi)智能機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)研究院的(de)畫像機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)、達闥機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)“七仙女”、追覓(mi)科技的(de)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)化身咖啡(fei)師……

不得(de)不說，優必選、小(xiao)米、達闥、追覓、深(shen)圳市智(zhi)能(neng)(neng)機器人(ren)研究院的(de)人(ren)形機器人(ren)成(cheng)果和未來(lai)應用集(ji)中亮相，讓人(ren)們明顯感(gan)受到“具身智(zhi)能(neng)(neng)時代”越來(lai)越近了。就連英偉達首(shou)席執行官黃仁勛(xun)也作出(chu)預測：人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)的(de)下一波浪潮是具身智(zhi)能(neng)(neng)。

融資熱度持續升溫

眾所周知(zhi)，產業(ye)融資熱度(du)上(shang)升(sheng)意味(wei)著市場對該產業(ye)的(de)前(qian)景和潛力持樂觀態度(du)，投資方愿意投入更多(duo)的(de)資金來博取一份(fen)高額回報，而機器人產業(ye)正處于(yu)融資風口之上(shang)。

據(ju)中(zhong)國機(ji)(ji)器人(ren)網(wang)不完全統計(ji)(ji)，截(jie)至2022年6月30日，今年國內機(ji)(ji)器人(ren)行業(ye)融(rong)資(zi)(zi)事件(jian)共63起，已披露金額的融(rong)資(zi)(zi)事件(jian)中(zhong)億(yi)元(yuan)級融(rong)資(zi)(zi)18起，融(rong)資(zi)(zi)金額總計(ji)(ji)約在50~60億(yi)元(yuan)之間，具體包括(kuo)服務、工業(ye)、醫療(liao)、特種機(ji)(ji)器人(ren)等領域(yu)。

近期(qi)，國內外人形機器人初創企(qi)業(ye)也相繼透露獲得融資的消息。

5月份(fen)(fen)，美(mei)國致(zhi)力于制造(zao)通用(yong)類(lei)人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)的初創(chuang)公(gong)司Figure完成7000萬(wan)美(mei)元的A輪融(rong)(rong)資(zi)；7月份(fen)(fen)，服務機(ji)器人(ren)(ren)開發商達闥機(ji)器人(ren)(ren)股份(fen)(fen)有限(xian)公(gong)司獲得超(chao)10億人(ren)(ren)民幣C輪融(rong)(rong)資(zi)；8月份(fen)(fen)，帕西尼感(gan)知科技已連續完成數千萬(wan)元Pre-A及(ji)加(jia)輪融(rong)(rong)資(zi)，本輪領(ling)投方(fang)為盈富泰克，加(jia)輪方(fang)為光(guang)躍投資(zi)。

海內外知名投資機構對(dui)人形機器人產(chan)業(ye)興趣和(he)信心的增加，源于日益增長的智(zhi)能產(chan)品(pin)(pin)替代人工勞動力的廣大需求，以及技術(shu)創新(xin)帶來了新(xin)技術(shu)、新(xin)模式和(he)新(xin)產(chan)品(pin)(pin)。

一方面，全(quan)球人口(kou)老齡化、勞動(dong)力短(duan)缺、資(zi)源緊缺等問(wen)題日(ri)益突出，人形機器人可替代勞動(dong)力是(shi)大勢所趨，蘊含巨大的市場潛力，明顯能夠為投(tou)資(zi)方帶來(lai)豐厚的利(li)潤。無論是(shi)從(cong)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)(he)生產力、降低成本，還是(shi)從(cong)解決(jue)勞動(dong)力短(duan)缺問(wen)題、提(ti)高(gao)工作環境安全(quan)性等角度來(lai)看，投(tou)資(zi)和(he)(he)研發(fa)人形機器人都(dou)是(shi)必要的。

另一方面，人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)新(xin)技術、新(xin)產品的(de)(de)誕生有望改變現有的(de)(de)商業模(mo)式，而(er)投資方投入越多創新(xin)技術的(de)(de)機(ji)會更大(da)，后期回報也更高。人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)產品代表行業最前沿(yan)的(de)(de)人(ren)(ren)工智能與機(ji)械(xie)運動的(de)(de)技術，一絲(si)一毫的(de)(de)進(jin)步和創新(xin)都會帶來顛覆性的(de)(de)變革(ge)和商機(ji)。

資本涌入(ru)機(ji)(ji)器人產業為(wei)機(ji)(ji)器人技術(shu)創新、產品(pin)研發(fa)、售(shou)后(hou)服務提(ti)供(gong)資金保障(zhang)，促(cu)使產業發(fa)展進一步(bu)提(ti)速(su)，越來越多人形機(ji)(ji)器人融入(ru)人們的生活。

應用(yong)場景不斷擴圍

有(you)人(ren)(ren)說：“未來(lai)人(ren)(ren)形(xing)機器會成(cheng)為人(ren)(ren)類的(de)(de)工作助手、家庭成(cheng)員、娛樂(le)伙伴”，其實這一預言(yan)正(zheng)在被一一呈現，人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)無(wu)處(chu)不在，人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)廠商(shang)的(de)(de)商(shang)機也無(wu)處(chu)不在。

以(yi)前機器人技術尚未(wei)成(cheng)熟，人形(xing)機器人被用(yong)于一(yi)些簡單的場(chang)景(jing)或者特定(ding)領域，例如削面(mian)、表演、展覽等等。隨著AI技術的不斷(duan)進步(bu)以(yi)及科(ke)技巨頭相(xiang)繼進場(chang)，人形(xing)機器人應用(yong)場(chang)景(jing)的不斷(duan)擴圍，在醫療(liao)、教育、家(jia)庭(ting)等多(duo)個領域發揮重(zhong)要作用(yong)。

在醫療領(ling)域，人形機器人可(ke)以輔(fu)助(zhu)醫生進行手術操作(zuo)(zuo)、輔(fu)助(zhu)康復(fu)師(shi)進行康復(fu)訓練、輔(fu)助(zhu)護士監護患者(zhe)，一定程度上(shang)提高(gao)了醫療工(gong)作(zuo)(zuo)者(zhe)的工(gong)作(zuo)(zuo)效率和工(gong)作(zuo)(zuo)質量。

以(yi)智(zhi)(zhi)能機器人(ren)企業傅利(li)葉智(zhi)(zhi)能為例(li)，其經(jing)過長時間的技術創(chuang)新和(he)產(chan)品(pin)研發(fa)，陸續推(tui)出(chu)了上肢(zhi)康(kang)復機器人(ren)、下肢(zhi)外(wai)骨骼(ge)機器人(ren)等(deng)三十多款產(chan)品(pin)并且已成功商用，一躍(yue)成為國內智(zhi)(zhi)能康(kang)復領域的領頭(tou)羊(yang)。

傅利葉智能外骨骼機器人(ren)(ren)的成功商(shang)用，讓人(ren)(ren)們(men)看到了人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)與醫(yi)療(liao)產業(ye)結合的更多可(ke)能。中商(shang)產業(ye)研究院預(yu)測，2023年(nian)康(kang)復機器人(ren)(ren)市場規模將(jiang)進一(yi)步增長至(zhi)13.9億元，同(tong)比增長25.2%；2023年(nian)醫(yi)療(liao)服務機器人(ren)(ren)市場規模有望達(da)108億元，同(tong)比增長11.2%。

在教(jiao)(jiao)育(yu)(yu)領域(yu)，人形機器人提供個性化教(jiao)(jiao)學(xue)(xue)、外語學(xue)(xue)習(xi)、社交技能(neng)培(pei)訓等教(jiao)(jiao)學(xue)(xue)服務(wu)，儼然教(jiao)(jiao)師的教(jiao)(jiao)學(xue)(xue)助手、學(xue)(xue)生(sheng)的學(xue)(xue)習(xi)伙伴，深(shen)受(shou)教(jiao)(jiao)育(yu)(yu)者和學(xue)(xue)生(sheng)喜愛。

以優必選科(ke)技人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)為例，其面向教(jiao)(jiao)育(yu)領域(yu)推出了真人(ren)(ren)(ren)尺寸機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)“偃師”、小型機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)“悟空”以及基于Kit工具套件的搭建機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)及教(jiao)(jiao)育(yu)積木，每(mei)一款教(jiao)(jiao)育(yu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產品都有(you)獨特的功能和特點，可(ke)以為使用者提供更(geng)好的學習(xi)體驗和機(ji)會。

優(you)必選(xuan)招股書數據顯示，在2020財(cai)(cai)年，教育智能機器人產品及解決方(fang)案創(chuang)造營收6.12億元，占到了(le)總營收的82.7%，到2022財(cai)(cai)年前九(jiu)個月，這一比(bi)例雖然(ran)有所減(jian)少，但仍然(ran)占到了(le)67.7%，是優(you)必選(xuan)主要(yao)的營收來(lai)源(yuan)。

在家庭領域，人形(xing)機器人充當家庭助理發揮“十八般武藝(yi)”，幫主(zhu)人們打掃房(fang)間、搬(ban)運(yun)物品、整(zheng)理衣(yi)物，讓家庭成(cheng)(cheng)員(yuan)更輕松地完成(cheng)(cheng)日常任務(wu)和提升生活(huo)質(zhi)量。

以特斯拉人形機器人為例(li)，它身體內(nei)(nei)部的攝像頭和(he)立(li)體攝像機可以感知(zhi)周圍(wei)環境，操作搬(ban)運物品、澆花(hua)、執行精細工作。另外，特斯拉TeslaBot未(wei)(wei)來有(you)大規模量產的可能，而(er)且售價(jia)預計會在未(wei)(wei)來幾年內(nei)(nei)降至兩萬美元左右。

時至(zhi)今(jin)日，人形機器人的應用領域(yu)還在不斷拓(tuo)展和(he)深入，除了(le)醫療、教育、家(jia)庭等領域(yu)還將廣泛應有于設施巡檢(jian)、搶險救災等戶外場(chang)景，市場(chang)需求也(ye)會越(yue)來(lai)越(yue)大。

逐鹿新(xin)產品、新(xin)技(ji)術

面對前(qian)景(jing)廣闊的人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場，騰訊、百度、小米等頭部科技企業紛紛注資，有的選擇投資扶持初創企業，也有的深入(ru)產業鏈自行研發人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)產品，以不同的方式為人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)產業的發展(zhan)獻力。

投(tou)資(zi)派選(xuan)手(shou)有百度和騰訊，他們基于(yu)雄厚(hou)的資(zi)金實力(li)大規(gui)模投(tou)資(zi)了多個(ge)機器(qi)人企業(ye)，一定程度上(shang)推(tui)動了機器(qi)人技術的創新和商業(ye)化應(ying)用。

騰訊(xun)早在多年(nian)前就投(tou)資了(le)(le)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)企業(ye)(ye)樂聚(ju)(ju)(ju)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)優必選，并(bing)且取得了(le)(le)不錯的(de)(de)成果。樂聚(ju)(ju)(ju)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)聚(ju)(ju)(ju)焦教(jiao)(jiao)育和(he)零售兩個領域在教(jiao)(jiao)育行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)已(yi)有成熟應用，優必選同樣專(zhuan)注(zhu)于教(jiao)(jiao)育、物流(liu)及其他行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)定制智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)研(yan)發和(he)銷售，也(ye)已(yi)經(jing)成長為(wei)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)佼佼者。

無(wu)獨有(you)(you)偶，百度投資了專注于發展通(tong)用(yong)人(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)和具身智(zhi)能的(de)智(zhi)元機器(qi)(qi)人(ren)，拓展了自身的(de)業務范(fan)圍(wei)的(de)同時也有(you)(you)益于拓展人(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)技術領(ling)域。目前，智(zhi)元機器(qi)(qi)人(ren)已(yi)完成了三輪融資，市場估(gu)值被曝(pu)在十幾億美元左(zuo)右。

和百度(du)、騰訊不同，小米選(xuan)擇自(zi)研人形機器人產品(pin)，可以自(zi)主決定技術發(fa)展方向、商業模(mo)式和市場戰(zhan)略。

2022年8月(yue)，小米發布(bu)全棧自(zi)研人(ren)形仿(fang)生機器人(ren)CyberOne，該產品涉及仿(fang)生感(gan)知認知技(ji)術、生機電融合技(ji)術、人(ren)工智能(neng)(neng)技(ji)術、大數據云(yun)計(ji)算技(ji)術、視覺(jue)導航技(ji)術等先進(jin)技(ji)術，能(neng)(neng)感(gan)知人(ren)類情緒、能(neng)(neng)協調控(kong)制自(zi)身(shen)運(yun)動、能(neng)(neng)看見聽(ting)見真(zhen)實世界，引來各(ge)界關注。

人(ren)(ren)(ren)形仿(fang)生(sheng)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)CyberOne是小米(mi)進軍人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產業的里程碑產品，這種技術(shu)創新(xin)可(ke)以幫助(zhu)(zhu)小米(mi)擴大產品組合，同(tong)時基于(yu)(yu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)技術(shu)可(ke)以研(yan)發(fa)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)、家(jia)庭陪伴機(ji)器人(ren)(ren)(ren)、公共(gong)服(fu)務機(ji)器人(ren)(ren)(ren)等更(geng)多類型的機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產品，有助(zhu)(zhu)于(yu)(yu)鞏固(gu)小米(mi)在科技行業的地位。

需要(yao)說(shuo)的是，CyberOne暫(zan)時不會(hui)實現(xian)量產。對(dui)此，小米(mi)總裁王(wang)翔解釋(shi)：“人形機器(qi)人未來有(you)很大的發(fa)展應用(yong)潛力，小米(mi)未來會(hui)持續在(zai)這個(ge)品(pin)類和周(zhou)邊產業投入，現(xian)在(zai)機器(qi)人整體的研發(fa)成(cheng)本仍舊比(bi)較高(gao)，還(huan)沒有(you)到量產的階段。”

騰訊、小(xiao)米、百度等(deng)科技巨(ju)頭通過投(tou)資和自研(yan)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)推動了人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術的進一步發展和創(chuang)新，有助于社會向著智(zhi)能化、自動化的方向發展，但人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)商(shang)業應用還(huan)未成熟，投(tou)資何(he)時能得到回(hui)報(bao)還(huan)是個未知數。

高成本困局仍(reng)難解

人(ren)(ren)(ren)工(gong)智能(neng)技(ji)術、傳感(gan)器技(ji)術、運動控(kong)制系統技(ji)術在人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)制造中起(qi)到關鍵(jian)的作(zuo)用(yong)。工(gong)智能(neng)技(ji)術讓人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)可以(yi)具備自主(zhu)決策和(he)學(xue)習(xi)能(neng)力，運動控(kong)制系統技(ji)術讓人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的運動和(he)操作(zuo)更靈活和(he)精準，傳感(gan)器技(ji)術讓人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)更好地感(gan)知周圍環(huan)境(jing)。

盡管人(ren)工智能技(ji)術(shu)、傳感(gan)器(qi)技(ji)術(shu)、運動控制系統(tong)技(ji)術(shu)在(zai)不斷進步，但(dan)高昂的成本制約著(zhu)人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)規模(mo)化(hua)商業應用，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)普及還存(cun)在(zai)很多困(kun)點、難點。

一(yi)方(fang)面，人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的研發(fa)和制造成本較高，短時間內(nei)實(shi)現(xian)規模化落地的可(ke)能(neng)性不大。經過多(duo)年(nian)的發(fa)展，國內(nei)市(shi)場已經初步建立(li)起完整的人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)生態，并(bing)(bing)且在應用場景方(fang)面頗(po)有優勢，但是核心零部(bu)件(jian)供給還未能(neng)夠自(zi)給自(zi)足(zu)，實(shi)現(xian)量產的人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)并(bing)(bing)不多(duo)。

據(ju)不(bu)完(wan)全統計(ji)，小米CyrberOne的(de)制造成本達60萬至70萬元，智元機器(qi)人的(de)目標是將成本控制在(zai)20萬元以內，特(te)斯拉的(de)人形(xing)機器(qi)人擎天柱的(de)成本預(yu)計(ji)在(zai)2萬美元（約為(wei)14.5萬元人民幣）左右。

另一方面，人形機(ji)(ji)器(qi)人行業(ye)的監管(guan)和法(fa)律法(fa)規還(huan)不完善(shan)，用戶(hu)安(an)全和隱(yin)(yin)私保護還(huan)沒(mei)有“標準答案(an)”。大(da)多數(shu)人形機(ji)(ji)器(qi)人會與人類(lei)直接(jie)互動，參與人類(lei)的生活，在此過程中人形機(ji)(ji)器(qi)人可能會被黑客攻擊或濫用用戶(hu)隱(yin)(yin)私信(xin)息，從而引起用戶(hu)恐慌。

此(ci)外，人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)的(de)用(yong)戶接受(shou)度(du)(du)、應用(yong)范圍等方面也(ye)存在(zai)爭議。例如：人(ren)(ren)們對(dui)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)的(de)身份存在(zai)一些道德和文化上的(de)質(zhi)疑，還有由于技術和經濟上的(de)限(xian)制人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)的(de)應用(yong)領(ling)域主要集中在(zai)研(yan)究(jiu)、醫療、娛(yu)樂等領(ling)域，其他行業(ye)的(de)應用(yong)還相對(dui)較少，用(yong)戶了(le)解少認知度(du)(du)低。

總而(er)言之，隨著技術的不斷進步和(he)應用場景的擴大(da)，人形機器(qi)人成(cheng)本高昂、能源(yuan)消耗大(da)、倫理(li)和(he)法(fa)律等(deng)問題會越(yue)來(lai)越(yue)突顯，但市場前景也越(yue)來(lai)越(yue)明晰，騰訊、百(bai)度、小米等(deng)頭部科技企業(ye)想要接住(zhu)未來(lai)的“潑(po)天富貴”，還需要砍(kan)掉層層荊棘。