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2023年年末，風(feng)靡科技(ji)圈、資本(ben)圈的(de)人形(xing)機(ji)器(qi)人，突然同(tong)時從政策產業(ye)端發力，為行業(ye)吹(chui)來(lai)了一股(gu)暖風(feng)。近日，人形(xing)機(ji)器(qi)人研(yan)發企業(ye)傅里葉也對外透露，已啟動量(liang)產人形(xing)機(ji)器(qi)人GR-1，并實現了部分訂單交付。12月中旬上市的(de)機(ji)器(qi)人公司優必選，更(geng)是進一步(bu)將人形(xing)機(ji)器(qi)人的(de)聲量(liang)，拉到了最(zui)大。

事實上，在以ChatGPT為(wei)(wei)代(dai)表的(de)(de)大模型浪潮催化下，人工智能正(zheng)在加速走進(jin)人們(men)的(de)(de)日(ri)常生活之中，而機器(qi)人賽道也(ye)正(zheng)因為(wei)(wei)它的(de)(de)到(dao)來，加速進(jin)入(ru)全新的(de)(de)軌道之中。

萬億機器人賽道已經啟動

作(zuo)為(wei)一個(ge)已經誕生30多年的(de)賽道，人形機器人賽道其(qi)實并(bing)不算很“新”的(de)行業，其(qi)在(zai)醫療、工業、零售等(deng)領域的(de)廣泛(fan)應用，更使其(qi)前(qian)景備受各方(fang)關注(zhu)。與此同時，作(zuo)為(wei)一個(ge)長線賽道，其(qi)仍面臨著成(cheng)長周期較長、投入(ru)較大、商(shang)業化(hua)落地難的(de)問題，但從(cong)當下的(de)情況(kuang)看這種狀(zhuang)況(kuang)似乎(hu)已經有了好轉。

首先，在(zai)國(guo)(guo)家(jia)政(zheng)策面相(xiang)關(guan)支(zhi)持性政(zheng)策頻傳(chuan)。11月2日，工信部印發《人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創新(xin)發展指(zhi)導意見》，提出到(dao)2025年，人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創新(xin)體系(xi)初(chu)步建立，“大(da)腦、小腦、肢體”等(deng)一批關(guan)鍵(jian)技術取(qu)得(de)突破，整機(ji)產品達到(dao)國(guo)(guo)際先進(jin)水(shui)平，并實現批量生產；到(dao)2027年，人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技術創新(xin)能力顯著提升，構建具有國(guo)(guo)際競爭(zheng)力的(de)產業生態，綜合實力達到(dao)世界先進(jin)水(shui)平。

除了此次公(gong)告(gao)之外，早(zao)在(zai)今(jin)年(nian)年(nian)初，國家相關部門就密(mi)集發(fa)(fa)布了一(yi)系列(lie)的(de)(de)政策(ce)，以支(zhi)持相關的(de)(de)產(chan)(chan)業(ye)(ye)落(luo)地。今(jin)年(nian)年(nian)初，工(gong)業(ye)(ye)和信息化部等(deng)十七部門聯合印(yin)發(fa)(fa)《“機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)+”應(ying)(ying)用行動(dong)實施方(fang)案》（以下(xia)簡稱(cheng)《方(fang)案》）就提出，為落(luo)實《“十四五”機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)發(fa)(fa)展規劃》重點(dian)任(ren)務，加快推進機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)應(ying)(ying)用拓展，決定(ding)開(kai)展“機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)+”應(ying)(ying)用行動(dong)。除了中央(yang)層面來說，地方(fang)上也在(zai)積(ji)極響應(ying)(ying)，目(mu)前(qian)包括北(bei)京、上海、深圳等(deng)重要制造業(ye)(ye)基地，都發(fa)(fa)布了相應(ying)(ying)的(de)(de)“人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)”計劃，推動(dong)當地的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)落(luo)地應(ying)(ying)用。

其次，技術面(mian)上人(ren)形機器人(ren)的(de)(de)(de)技術日(ri)漸成(cheng)型，商業(ye)化(hua)落地(di)逐漸加速。2023年產業(ye)在技術側和(he)供(gong)(gong)給(gei)側出(chu)(chu)現(xian)顯著(zhu)邊際改善(shan)：技術上以AI、大模型為代表的(de)(de)(de)軟件技術取得了重大突(tu)破，或帶領行業(ye)突(tu)破產品力天花板；供(gong)(gong)給(gei)上，2023年特斯拉已完成(cheng)從概念機到可完成(cheng)復雜動作實體的(de)(de)(de)進化(hua)，提(ti)出(chu)(chu)售價2萬美元的(de)(de)(de)目標；1X科技的(de)(de)(de)EVE產品在安保場景順(shun)利商業(ye)化(hua)著(zhu)陸。

根(gen)據目前產(chan)業已經給出的落地場(chang)景來看，其(qi)(qi)主要(yao)指向(xiang)特種作(zuo)業、制(zhi)造業和民生三大類場(chang)景，其(qi)(qi)中民生領域(yu)(yu)就(jiu)覆蓋3C、汽(qi)車、醫療、家政等數個細分領域(yu)(yu)，其(qi)(qi)中家用場(chang)景有望率先完成(cheng)

商業(ye)化應(ying)用(yong)。綜(zong)合來看，人(ren)形機器(qi)人(ren)的應(ying)用(yong)形勢一片大好(hao)。

汽車公司或將打頭陣？

從行業(ye)來(lai)看，目前參(can)與人形機器人的公司并不少，甚至不乏(fa)諸(zhu)多科技(ji)巨(ju)頭(tou)。其中，以造車企業(ye)身份參(can)與人形機器人的公司，尤其具有代表性，這(zhe)是否就意(yi)味著(zhu)車企，將要(yao)在(zai)這(zhe)一輪的人形機器人產(chan)業(ye)浪潮中“打(da)頭(tou)陣”呢(ni)？

根(gen)據公(gong)開的資料顯(xian)(xian)示，目前國內入局(ju)人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人的企業(ye)，已經超過30多家(jia)了(le)，汽車(che)(che)廠商尤其(qi)顯(xian)(xian)眼(yan)。2023年8月，比亞(ya)迪就親自下場(chang)投(tou)資了(le)一家(jia)人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人公(gong)司----上海智元(yuan)新創技術有限(xian)公(gong)司，并位(wei)列其(qi)第七(qi)大(da)股(gu)東，這(zhe)標(biao)志著這(zhe)家(jia)一向埋頭造車(che)(che)的巨頭，也(ye)殺進了(le)機(ji)(ji)器(qi)人賽道(dao)。

10月份，小鵬汽車(che)公布了自(zi)研雙(shuang)足(zu)人形(xing)機器(qi)人PX5。這款(kuan)智能(neng)(neng)機器(qi)人擁(yong)有(you)雙(shuang)足(zu)行(xing)(xing)走(zou)和跨越障礙能(neng)(neng)力，憑借高(gao)性能(neng)(neng)關節，可在室內外大步行(xing)(xing)走(zou)、敏捷運動。

8月(yue)，準汽車(che)(che)廠商——小(xiao)米發布了(le)全尺(chi)寸人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)仿生機器人(ren)(ren)(ren)CyberOne（藝(yi)名“鐵大(da)”）。據官方透(tou)露，鐵大(da)身高177cm，體重52kg，定(ding)位家庭服務機器人(ren)(ren)(ren)。除了(le)小(xiao)米、小(xiao)鵬之外，百度與(yu)吉(ji)利合(he)資的(de)極(ji)越，也在試圖打造汽車(che)(che)機器人(ren)(ren)(ren)。為何車(che)(che)企都(dou)紛紛參與(yu)到了(le)人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)(ren)的(de)建造之中了(le)呢？

首先(xian)，智能汽(qi)車(che)與(yu)人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)雖然大相(xiang)徑(jing)庭，但(dan)兩者(zhe)在(zai)諸多方面(mian)有關聯性(xing)，車(che)企參(can)與(yu)其(qi)中可(ke)(ke)以(yi)充分發揮自身(shen)優勢(shi)。業內人(ren)(ren)(ren)士表(biao)示(shi)，智能汽(qi)車(che)與(yu)人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)雖然外形并不相(xiang)同，但(dan)都(dou)具有機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)屬性(xing)，其(qi)中馬(ma)斯克就(jiu)將汽(qi)車(che)定(ding)義——一種裝(zhuang)有輪子的機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。具體來(lai)(lai)說在(zai)硬件層(ceng)(ceng)面(mian)，新能源汽(qi)車(che)使(shi)用的算力芯(xin)片、控制板(ban)、高性(xing)能電池、能源管理系統，以(yi)及各類傳感器(qi)(qi)(qi)都(dou)可(ke)(ke)以(yi)移植到人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上；在(zai)軟件層(ceng)(ceng)面(mian)，基于智能汽(qi)車(che)發展起來(lai)(lai)的環境感知、目標識別和路(lu)徑(jing)感知等(deng)算法，也都(dou)可(ke)(ke)以(yi)在(zai)人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上進行定(ding)制優化。

由于兩者在技術層面上的共通性，因而車企(qi)下場參與開發(fa)(fa)人形機器人，即可以充分借助現(xian)有資源降(jiang)低制(zhi)造(zao)成本、縮(suo)短開發(fa)(fa)進程。

其(qi)次，兩者在場(chang)景應(ying)用(yong)上具(ju)有協同性(xing)，車企參與(yu)其(qi)中可以完善自身生(sheng)態。汽(qi)車作為一個集大成(cheng)(cheng)的(de)工業(ye)(ye)品，其(qi)本身會涉及到非常多的(de)工業(ye)(ye)機器應(ying)用(yong)，其(qi)中自然(ran)少不了工業(ye)(ye)機器人的(de)身影，目(mu)前在日常的(de)焊接(jie)、涂裝(zhuang)(zhuang)等相關領域，都已(yi)經有成(cheng)(cheng)熟的(de)機器人了。相比傳統的(de)工業(ye)(ye)機器人，人形(xing)機器人或將更(geng)為智能，也能夠在更(geng)多的(de)領域參與(yu)到汽(qi)車的(de)組裝(zhuang)(zhuang)、生(sheng)產之(zhi)中。

另外，成熟(shu)的(de)(de)機(ji)器人將(jiang)會用(yong)(yong)(yong)于家(jia)用(yong)(yong)(yong)環境，或將(jiang)與智能(neng)(neng)(neng)汽車形成完整的(de)(de)智能(neng)(neng)(neng)化生態。以小(xiao)米(mi)為(wei)例，小(xiao)米(mi)的(de)(de)機(ji)器人可以作為(wei)米(mi)家(jia)智能(neng)(neng)(neng)生態的(de)(de)一部分(fen)，而智能(neng)(neng)(neng)汽車與人形機(ji)器人，則可以共同服(fu)務于用(yong)(yong)(yong)戶的(de)(de)出行和家(jia)庭場景用(yong)(yong)(yong)途(tu)，并產生更好的(de)(de)協同效果。

產業應用喜憂參半

不過，目前盡(jin)管人(ren)形機器人(ren)應(ying)用的外部(bu)條(tiao)件逐(zhu)漸(jian)成熟，但是(shi)從(cong)整個產業發(fa)展角度來看，依(yi)然(ran)尚欠火(huo)候，總體可以稱之(zhi)為喜(xi)憂參半。

一方面(mian)，隨(sui)著(zhu)(zhu)原型機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)進步、技術(shu)的(de)(de)迭代、成本的(de)(de)下(xia)(xia)降，其應用的(de)(de)廣度(du)得到了持續提(ti)升。自從(cong)特斯拉發布(bu)人形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人原型機(ji)(ji)(ji)(ji)以來，其迭代速度(du)超市場預(yu)期，此前多(duo)次通過(guo)視頻的(de)(de)形式展(zhan)(zhan)示最新的(de)(de)軟件層面(mian)進展(zhan)(zhan)。本次發布(bu)第二(er)代Optimus機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，著(zhu)(zhu)重(zhong)強調了硬件層面(mian)上(shang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)升級，尤其是在(zai)足部、手部的(de)(de)力(li)傳(chuan)感能力(li)上(shang)的(de)(de)新增環節。隨(sui)著(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人能力(li)的(de)(de)升級，更多(duo)任務和下(xia)(xia)游應用場景被打(da)開，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)落地時(shi)間點趨(qu)近(jin)。

另外(wai)，隨著(zhu)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)(ren)功能邁向(xiang)多(duo)樣化和普適化，產業分(fen)工日趨成熟，成本(ben)持續下(xia)探，人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)(ren)有望(wang)先在工商業普及，逐(zhu)步拓展至家用、公共(gong)領域(yu)。根據測(ce)算分(fen)析，預(yu)計在中性假設下(xia)，2035年全(quan)球人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)(ren)制(zhi)造和家庭服務(wu)市(shi)場規模為(wei)1103億(yi)美(mei)元，2025—2035年CAGR為(wei)68.6%。

另一方面，受人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)本身設計的復雜性，社會和文化層(ceng)面的顧慮等等影響，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在實(shi)際(ji)推(tui)進過(guo)程中(zhong)仍(reng)有許(xu)多挑戰。事實(shi)上，與人(ren)(ren)(ren)類的靈(ling)活(huo)多變相比(bi)，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在感知、認知和動作上仍(reng)然(ran)有很(hen)大的差距。要讓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)真正融入(ru)家庭，我(wo)們并不一定(ding)需(xu)要一個真實(shi)的人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，而是需(xu)要構建一個更加智能化的生活(huo)環(huan)境。比(bi)如，智能音箱可(ke)(ke)以充(chong)當人(ren)(ren)(ren)的“耳朵(duo)”，智能攝像頭可(ke)(ke)以作為人(ren)(ren)(ren)的“眼睛”，掃地機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以充(chong)當人(ren)(ren)(ren)的“手腳”。

另外，基于更(geng)加功能(neng)化的體驗提(ti)升(sheng)，人(ren)形機器(qi)人(ren)的成(cheng)本大大提(ti)高，相(xiang)比之下這(zhe)些方面的技巧，人(ren)類更(geng)加嫻熟且成(cheng)本更(geng)低。同時(shi)，與外觀和行為都如此接近人(ren)類的機器(qi)人(ren)互動，很(hen)可能(neng)引發深入的道德和倫(lun)理討論(lun)，這(zhe)些都是人(ren)形機器(qi)人(ren)推進過(guo)程中(zhong)的挑戰因素。

人型機器人的春天到了？

不過，相比十年(nian)之前，今天人形機器人的產業條件正在逐漸改善(shan)，但現在說(shuo)是產業的春天已經到來，還言之過早(zao)。

從(cong)發展(zhan)階(jie)段來看，目(mu)前的(de)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)產業(ye)(ye)仍處于產業(ye)(ye)前期(qi)，距(ju)離進入加速化(hua)(hua)、普及化(hua)(hua)的(de)階(jie)段還為(wei)時過(guo)早(zao)。業(ye)(ye)內人(ren)士透露，盡管目(mu)前人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)前景廣(guang)闊，但是(shi)距(ju)離大規模(mo)商業(ye)(ye)化(hua)(hua)還為(wei)時過(guo)早(zao)。從(cong)成本端來看，過(guo)去人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)動(dong)輒就要(yao)百萬美元的(de)售(shou)價，現(xian)在雖然已經有在研10萬以下的(de)機(ji)器人(ren)了，但這(zhe)個價格對普通消費者而言依然很(hen)高，很(hen)難推(tui)動(dong)其(qi)普及化(hua)(hua)。

技術(shu)難度方面，其(qi)對長(chang)(chang)期(qi)(qi)技術(shu)的要(yao)求較高，研(yan)發(fa)仍然是(shi)需(xu)要(yao)長(chang)(chang)期(qi)(qi)投(tou)入(ru)。想要(yao)打造(zao)一款高質量(liang)的人形(xing)機器人，需(xu)要(yao)企業具備(bei)一系列核(he)心(xin)的研(yan)發(fa)技能，如機械傳動、運(yun)動規劃與控制、計算機視(shi)覺與感知、人機交互和手(shou)眼協調(diao)等核(he)心(xin)技術(shu)。另外，資(zi)金端、人才端的投(tou)入(ru)，也是(shi)長(chang)(chang)期(qi)(qi)考驗。從這些因素來看，人形(xing)機器人尚不具備(bei)快速爆發(fa)的條件。

積極因素方面，生成(cheng)式AI浪潮(chao)的(de)到來(lai)(lai)，也(ye)給人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)業帶(dai)來(lai)(lai)了新(xin)的(de)機(ji)遇，它讓具(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)成(cheng)為可(ke)能(neng)。具(ju)(ju)體來(lai)(lai)說(shuo)，具(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)（指一種智(zhi)(zhi)能(neng)系統或機(ji)器能(neng)夠通過感知(zhi)和交(jiao)互，與(yu)環境(jing)進行實時(shi)互動的(de)能(neng)力(li)）更強調智(zhi)(zhi)能(neng)體與(yu)物理(li)(li)世界的(de)交(jiao)互與(yu)反(fan)饋(kui)，目(mu)前ChatGPT（OpenAI公司研(yan)發的(de)人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)驅動的(de)自(zi)然語言處理(li)(li)工(gong)具(ju)(ju)）實現的(de)只是(shi)信息(xi)輸出，但在未來(lai)(lai)可(ke)以借(jie)助人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)，實現與(yu)物理(li)(li)世界的(de)交(jiao)互，服務(wu)于現實場景，解決現實問(wen)題。

另外，生成式AI還能(neng)通過生產代碼等能(neng)力(li)，提(ti)升人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)研發(fa)效率，以(yi)及使人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)運動規劃(hua)變(bian)得更加便捷。或許正(zheng)是基(ji)于這些因素，所以(yi)包(bao)括(kuo)科(ke)大訊飛等在(zai)內(nei)的(de)(de)科(ke)技(ji)公司，都紛(fen)紛(fen)下場參(can)與。綜合(he)來看，在(zai)未來較長的(de)(de)一段時(shi)間之內(nei)，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)應用會逐步提(ti)速，但其(qi)要實現更大規模落地成熟，仍(reng)需要相當長的(de)(de)時(shi)間。