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共享單車的出(chu)(chu)(chu)現(xian)、移動(dong)(dong)出(chu)(chu)(chu)行的崛起(qi)、電動(dong)(dong)汽車的普及，人(ren)類出(chu)(chu)(chu)行方式在過去幾年里開始走上信息高速(su)公路。

在過去十年里，人類出(chu)行方式，乃(nai)至物品遞送方式都發(fa)生(sheng)了巨大的(de)(de)變(bian)化，而這樣的(de)(de)改變(bian)仍在繼續。

2019年(nian)4月(yue)14日(ri)，電動(dong)兩(liang)輪車新國標正式落地；

2021年(nian)11月(yue)16日，《電(dian)動滑(hua)板(ban)車通用技術(shu)規范》國家標準啟動制定。

一(yi)個是國內傳統出行(xing)方式的(de)變(bian)革(ge)，另一(yi)個是風靡海外的(de)出行(xing)方式在國內的(de)推(tui)進，二者的(de)演(yan)進均得益于近(jin)年來物聯網、人工智能技(ji)術的(de)興(xing)起。

而這(zhe)些都將(jiang)對一個被(bei)九號公司稱作短交(jiao)通的(de)領域產生深遠(yuan)的(de)影響。

01

九號公司的家底

何謂短交通？

簡(jian)單來說就(jiu)是50公里范圍(wei)內(nei)，組成人、物移動方式(shi)的微型交通(tong)系統。

作為短交通(tong)領域的引領者，九號公司最早是(shi)以(yi)電動平衡車切入(ru)這(zhe)個(ge)賽道。

在造平衡車的那些年里，得益于創始團隊深(shen)厚的技(ji)(ji)術功底，九號公司做(zuo)了不少技(ji)(ji)術創新。

在(zai)研發(fa)九號平衡(heng)車時，為了(le)滿足團(tuan)(tuan)隊(dui)對于2倍以上安全系數的要求，九號公(gong)司研發(fa)團(tuan)(tuan)隊(dui)自主研發(fa)了(le)輪轂電機(ji)，并在(zai)這個過程中深(shen)入研究了(le)電機(ji)控(kong)制理(li)論(lun)。

最(zui)終在輪轂電機無傳感器精密控制理論上取(qu)得(de)了關(guan)鍵性(xing)突破，不(bu)僅把控制電路元(yuan)件減少了三分(fen)之一，還(huan)開創性(xing)地去(qu)掉了昂貴(gui)又不(bu)安全的編碼器。

團(tuan)隊因此還發出了一篇國(guo)際論文，被(bei)第三(san)屆材料、機(ji)械和制造(zao)工程國(guo)際會議（IC3ME 2015）收錄。

這也是(shi)九號(hao)平衡(heng)車能將(jiang)售價下沉到1999元(yuan)的(de)原因之(zhi)一(yi)(yi)，要知(zhi)道，在此之(zhi)前(qian)，電動平衡(heng)車售價普遍都(dou)在萬元(yuan)以上，而這一(yi)(yi)產品也一(yi)(yi)直(zhi)被認為是(shi) “富人的(de)玩具”。

在研發九號(hao)平(ping)衡車Plus時(shi)，為了實(shi)現(xian)用戶提出的跟隨功能(neng)，九號(hao)公司將無(wu)線電跟隨技術應(ying)用到了電動平(ping)衡車上。

為此，九號(hao)平衡車(che)研發(fa)團隊當時對天線設計和射頻(pin)信號(hao)遮(zhe)擋問題(ti)進行了(le)一(yi)系列優(you)化，最終得以首次將這項技術應(ying)用到消費(fei)電(dian)子產品上。

實際(ji)上(shang)，到(dao)2016年(nian)，九號公(gong)司在(zai)移動技(ji)術(shu)領域(yu)已經小有建樹，不僅在(zai)移動技(ji)術(shu)領域(yu)積累了(le)(le)大量技(ji)術(shu)專利(li)，還參與了(le)(le)包括《電動平衡車安全(quan)要求及測試(shi)方法》、《電動平衡車通(tong)用技(ji)術(shu)條件》等在(zai)內(nei)的多個國內(nei)外行業(ye)標準的制定。

同時，作為一家擁有機器人基因的科技公司，九號公司從未(wei)停下對機器人產品的研發工作。

只是在(zai)(zai)九(jiu)號(hao)公(gong)(gong)司成立之初，機(ji)器(qi)人(ren)概念略顯超前，還未形成成熟的市場，但(dan)在(zai)(zai)這方面(mian)的長期(qi)研究讓九(jiu)號(hao)公(gong)(gong)司積累(lei)了包(bao)括(kuo)雙余度熱(re)備(bei)份(fen)電機(ji)控制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、超寬帶(dai)無線(xian)定位(wei)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、基于視覺的自主充電技(ji)(ji)術(shu)(shu)等多項國際領(ling)(ling)先或等同的技(ji)(ji)術(shu)(shu)專利，并成為(wei)九(jiu)號(hao)公(gong)(gong)司的深厚家底(di)，率先在(zai)(zai)短交通領(ling)(ling)域(yu)得到(dao)應用。

用機器人(ren)技(ji)術做短(duan)交(jiao)通(tong)產(chan)品(pin)，成(cheng)為(wei)(wei)九(jiu)(jiu)號(hao)公(gong)(gong)司的核心差異(yi)點，也為(wei)(wei)九(jiu)(jiu)號(hao)公(gong)(gong)司后來(lai)智能(neng)電動(dong)(dong)滑(hua)板車、智能(neng)電動(dong)(dong)兩輪車等創新短(duan)交(jiao)通(tong)產(chan)品(pin)的問世，并一路高歌猛進奠定了基(ji)礎。

02

借力AI這十年

2016年，九號(hao)公(gong)司并不是唯一一家(jia)在(zai)研發電(dian)動滑(hua)板車的(de)企業(ye)，不過，九號(hao)公(gong)司CEO王野發現，“當(dang)時大家(jia)都是將電(dian)動滑(hua)板車當(dang)玩具來做(zuo)，只有我們(men)是按照(zhao)車規級要(yao)求來做(zuo)的(de)，而(er)且我們(men)還(huan)在(zai)用機器人技術賦(fu)予它更多可能(neng)性(xing)。”

之所(suo)以有這樣的產(chan)品定位，是因(yin)為九(jiu)號公(gong)司從2012年(nian)創(chuang)立之初，便(bian)明確(que)了“簡化人和(he)(he)物的移動(dong)”這一企業初心和(he)(he)使命。

按(an)照(zhao)車(che)規級研發電動滑板車(che)的(de)九號公司，后來也因(yin)此受益(yi)良多。

2018年，就在國內共享(xiang)單車(che)方興未艾(ai)之(zhi)時(shi)，共享(xiang)電動滑板車(che)開(kai)始在歐(ou)美(mei)國家大行其道(dao)。

不同(tong)于(yu)國(guo)內出行環境，歐美國(guo)家(jia)公(gong)共(gong)交通并沒有那么方便，與(yu)此同(tong)時，歐美國(guo)家(jia)很多(duo)人(ren)從小就有玩滑板的習慣，對于(yu)電動滑板車有很高的接受(shou)度(du)，這為共(gong)享電動滑板車的興起打下了基礎。

有統計數據顯示，僅僅是在2018-2019年間，Lime、Bird等共享電動(dong)滑(hua)板(ban)車(che)應用在北美(mei)月裝(zhuang)機量增速高達580%。鮮為(wei)人知的(de)是，為(wei)歐美(mei)各大共享滑(hua)板(ban)車(che)運營商供貨的(de)正(zheng)是九號公司。

也是(shi)在這一年，九(jiu)號公司成立了商用出行事業(ye)部，著力開展以共(gong)享業(ye)務(wu)為主(zhu)的(de)電動(dong)滑板車(che)B端市場，與面向C端的(de)電動(dong)滑板車(che)零售業(ye)務(wu)齊頭(tou)并進。

在之后(hou)幾(ji)年里，九號公司(si)不僅將電動滑板車賣到了全球第一，還參與制定了多項國際標準。

2021年(nian)11月16日(ri)，九號公司牽頭主(zhu)導(dao)的電(dian)(dian)動(dong)平衡車國家標(biao)準(zhun)——《電(dian)(dian)動(dong)滑板車通(tong)用(yong)技術規范》正式啟動(dong)，這(zhe)也(ye)是我國首個電(dian)(dian)動(dong)滑板車國家標(biao)準(zhun)，到目前該標(biao)準(zhun)已經進(jin)入意見公開征集階(jie)段(duan)。

按照車(che)(che)規(gui)級研發電動滑板車(che)(che)的(de)另一個好處(chu)是，九號公司(si)得(de)以順勢展開輔助駕駛系統(tong)的(de)研發工作。

物聯網、大數據、人工智能技術在這幾年得到了迅猛的(de)(de)發(fa)(fa)展，深度學習和神經(jing)網絡(luo)的(de)(de)普遍(bian)應(ying)用(yong)、大模(mo)型的(de)(de)不斷涌現(xian)、自動(dong)駕駛(shi)的(de)(de)商(shang)業(ye)化運營，尤其在自動(dong)駕駛(shi)領域，國(guo)內不僅陸續下(xia)發(fa)(fa)了自動(dong)駕駛(shi)牌照，一些自動(dong)駕駛(shi)車輛也開始駛(shi)上街頭。

也正是在人工(gong)智(zhi)能技術迅速崛(jue)起之時，九號(hao)公司開(kai)始嘗(chang)試將這一技術應用到(dao)短交通領域。

2019年8月，九(jiu)號公司發布了(le)智(zhi)能電動(dong)(dong)滑板車賽格威 Segway T60（簡(jian)稱“T60”），該產品融入了(le)視覺(jue)導航(hang)技術、GPS融合視覺(jue)定位技術，以及深度學習等AI算法，搭配三輪行駛系統，能夠(gou)實現低速狀態(tai)下的半(ban)自動(dong)(dong)駕(jia)駛。

這是(shi)九號公司第一(yi)次將AIoT技(ji)術應(ying)用(yong)到(dao)電動滑(hua)板(ban)車(che)上，后來T60被美國最大的(de)(de)共享滑(hua)板(ban)車(che)運(yun)營商之一(yi)Spin公司批量應(ying)用(yong)。通過遠程(cheng)遙控下的(de)(de)半自動導航能力(li)，Spin的(de)(de)調度(du)及運(yun)營效率(lv)得到(dao)了(le)明顯提升。

如果說(shuo)T60是九號公司在自動駕駛技術上(shang)的小試牛刀，S90L就是又一(yi)次(ci)精進。

就在(zai)(zai)上個月(yue)，九號(hao)公(gong)司在(zai)(zai)新發(fa)布的九號(hao)智能(neng)電動滑板(ban)車S90L上，再次對這一系統進行(xing)了升級，自研的智能(neng)騎行(xing)輔(fu)助系統Segway Pilot也首次對外公(gong)開。

九號(hao)智能電動滑板車(che)(che)S90L通過(guo)搭載Segway Pilot，不僅能夠實時主(zhu)動檢(jian)測道路及(ji)行(xing)(xing)人信息，還加入(ru)了(le)停車(che)(che)點檢(jian)測、行(xing)(xing)車(che)(che)記錄儀(yi)等功能，以(yi)此解決(jue)當下共享電動滑板車(che)(che)運營(ying)面臨的道路規(gui)范及(ji)行(xing)(xing)駛安全問(wen)題。

據九號公司(si)內(nei)部(bu)人士透(tou)露(lu)，S90L即將進入批(pi)量交付期。

在針對海外(wai)市場部署(shu)的電動(dong)(dong)滑板車進行智能化升級(ji)時，九號(hao)公司也在推動(dong)(dong)國(guo)內電動(dong)(dong)兩輪車的智能化發展。

2018年(nian)，國(guo)內《電動(dong)自行車安(an)全(quan)技(ji)術規范》修訂完成(cheng)，預示著電動(dong)兩輪車新國(guo)標將(jiang)正式出(chu)臺，與此同時，國(guo)內電動(dong)兩輪車也開(kai)始進入智能化(hua)這(zhe)一歷(li)史潮流。

而王野早在標準出臺(tai)之前就已經想過要通(tong)過人(ren)工智能及機器人(ren)技術(shu)“將(jiang)電動兩輪車(che)重做(zuo)一(yi)遍(bian)”，只(zhi)是(shi)還需缺少一(yi)個(ge)契機。

新國標的出臺，則正好提供(gong)了這個契機。

當時，九(jiu)號公(gong)司(si)帶著合作伙伴共(gong)同研發(fa)了全新升級的輪(lun)轂(gu)、電(dian)池、電(dian)機、大燈、輪(lun)胎等關鍵零部(bu)件，更重(zhong)要的是，九(jiu)號公(gong)司(si)將“智能機”的研發(fa)思路一并應用到了再造電(dian)動兩輪(lun)車上。

九號公司研發(fa)團隊為電(dian)動(dong)兩(liang)輪車裝上了定位導航功能(neng)、BMS6.0智(zhi)能(neng)電(dian)池管(guan)理系(xi)統，開發(fa)了RideGo智(zhi)能(neng)操作系(xi)統、AirLock智(zhi)能(neng)解鎖功能(neng)，在提升電(dian)動(dong)兩(liang)輪車騎乘(cheng)(cheng)體(ti)驗的同時，也在行業內(nei)率先(xian)實現“真智(zhi)能(neng)”的乘(cheng)(cheng)用體(ti)驗。

2019年12月，九號公司發(fa)布了(le)旗下首(shou)款真智能電(dian)動(dong)(dong)兩輪(lun)車C系列，以及(ji)智能電(dian)動(dong)(dong)摩托(tuo)車E系列等產(chan)品，并在此(ci)后一年里(li)，持(chi)續為這一系列產(chan)品做了(le)30多次OTA在線升(sheng)級，這樣的更新頻(pin)率是(shi)傳統電(dian)動(dong)(dong)兩輪(lun)車行(xing)業難以想象(xiang)的。

此后(hou)，九號公司又先后(hou)推出九號智(zhi)能(neng)電(dian)動(dong)兩(liang)輪(lun)車A系(xi)列(lie)、B系(xi)列(lie)、新C系(xi)列(lie)，以及電(dian)摩N系(xi)列(lie)等(deng)多款智(zhi)能(neng)化產品。2022年，九號公司再度推出性能(neng)更(geng)強、續(xu)航更(geng)長(chang)、智(zhi)能(neng)化程度更(geng)高的(de)遠行者F系(xi)列(lie)和機械師(shi)MMAX系(xi)列(lie)。

到如今，九號(hao)已經成(cheng)為智(zhi)能電動(dong)兩輪車的代名詞，產品矩陣也在(zai)智(zhi)能化加持下(xia)持續拓展。

艾瑞(rui)咨詢日前發布的一份(fen)行業白皮書也顯示(shi)，九(jiu)號(hao)電動兩輪車(che)在(zai)“智能(neng)化(hua)水平高”、“高端車(che)型市場份(fen)額”和“技術創新”等方面表(biao)現突出，持續領(ling)先行業。

不過，對于(yu)九號公司(si)影(ying)響更為深(shen)遠(yuan)的，是在這一(yi)過程(cheng)中搭(da)建(jian)起的一(yi)整(zheng)套完整(zheng)的技(ji)術(shu)框架(jia)。

03

搭建技術中臺

作為(wei)一(yi)家脫胎(tai)于北航的(de)創業團隊，九號公司(si)在(zai)技術上有(you)自身的(de)積(ji)累，截(jie)至2021年，九號公司(si)申(shen)請的(de)包括發明(ming)專利(li)、設計(ji)專利(li)在(zai)內的(de)知識產權數量達到(dao)4854項(xiang)，已經(jing)獲得授權的(de)有(you)3387項(xiang)。

為了更好地推進(jin)技(ji)術(shu)研發(fa)，發(fa)揮(hui)技(ji)術(shu)對業務端(duan)的(de)賦能(neng)價(jia)值(zhi)，早(zao)在(zai)(zai)2018年，九(jiu)號(hao)公司就在(zai)(zai)內部專門進(jin)行過一次技(ji)術(shu)架(jia)構(gou)梳理，也(ye)是在(zai)(zai)那時(shi)，九(jiu)號(hao)公司開始搭建自己的(de)技(ji)術(shu)中(zhong)臺。

與此同(tong)時，一(yi)個被稱作“智慧移(yi)動技(ji)術棧”的技(ji)術框架在九(jiu)號公司內部(bu)開始(shi)醞釀(niang)。

實際(ji)上，王(wang)野一直希(xi)望九號公司可以成為電動化、智能化時代(dai)的本(ben)田，在服務全球用戶的同時，又能夠(gou)經常(chang)有(you)新(xin)(xin)發明和技術創新(xin)(xin)。

但要將技術創新(xin)持續落(luo)地到商用產品(pin)中，就(jiu)需要有一套承上啟(qi)下(xia)的技術框架。

到(dao)2021年，九(jiu)號公(gong)司已經儲備了(le)300萬(wan)公(gong)里的(de)(de)機器人行駛數(shu)據，針對(dui)機器人難以識別(bie)的(de)(de)場景(jing)數(shu)據，九(jiu)號公(gong)司還分(fen)出人力進行了(le)人工標注(zhu)以提高識別(bie)精度。

因此，如何(he)通(tong)過這些數(shu)據訓(xun)練出一個(ge)通(tong)用模(mo)型，并將這一模(mo)型沉淀下來就顯得十(shi)分關(guan)鍵。

于(yu)是(shi)，九號公司(si)將這些(xie)年圍繞邊(bian)緣計算、深度學習、SLAM技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)下(xia)的感(gan)知能(neng)力，圍繞運動規(gui)劃(hua)、多(duo)機調度、云邊(bian)協同積(ji)累(lei)下(xia)的決策能(neng)力，以及圍繞三電技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)下(xia)的運載能(neng)力整(zheng)合起(qi)來，搭建(jian)出如今的“智慧移動技(ji)術(shu)棧”。

基于這樣的(de)“智慧(hui)移動技術(shu)棧(zhan)”，九號(hao)公司構(gou)建起一套完(wan)整(zheng)的(de)技術(shu)壁壘，通過(guo)智能電(dian)動兩輪車、智能電(dian)動滑板(ban)車等產品，重新定義智慧(hui)移動下的(de)短交通出行，推(tui)動行業從(cong)“功(gong)能機”向(xiang)“智能機”轉變。

與(yu)此同時，九(jiu)號公(gong)司也(ye)開(kai)始對外提供包(bao)括配送機器人(ren)、云端后臺、多機調度系統在內的一整套移動(dong)運力解決方案。

04

機器人載萬物

王野相信，30年后(hou)，社會上將不再有(you)機器(qi)人(ren)公司。

在(zai)他看來(lai)，到那個時(shi)候，機器人(ren)技術將會(hui)成為各行各業的通(tong)用技術，從無(wu)處不(bu)在(zai)到不(bu)再被(bei)人(ren)熱議(yi)、提及(ji)。

回過頭來(lai)看，九號公司在近幾(ji)年已經開始將(jiang)智慧移動技術應(ying)用(yong)到各類場景中。

2019年12月，九號公司首次進入電(dian)動(dong)兩輪(lun)車(che)(che)領域，將“智能(neng)機”的研發思路應(ying)用到電(dian)動(dong)兩輪(lun)車(che)(che)上(shang)，這樣的電(dian)動(dong)兩輪(lun)車(che)(che)上(shang)市第一年就賣(mai)出超10萬臺的行業紀錄，次年更(geng)是賣(mai)出超42萬臺。

2021年9月，九號公司對外發布首款割草(cao)機器(qi)人Navimow，這款搭載九號公司自研的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定(ding)位系統的割草(cao)機器(qi)人可以實現厘(li)米級定(ding)位精(jing)度，并能夠通過手機APP遙控(kong)機器(qi)人在草(cao)坪上建立虛擬邊界(jie)，實現無邊界(jie)規劃式割草(cao)。

值得注(zhu)意的是，這(zhe)款割草機器(qi)人(ren)取名為Navimow，并(bing)沒有用到“機器(qi)人(ren)”概念。

據王野透露，“后續九號的(de)產品也會從這(zhe)個(ge)思路出發(fa)，用機器人的(de)技術去定義，但不強(qiang)調機器人，而這(zhe)一切的(de)本質是創造全新的(de)用戶(hu)(hu)價值和用戶(hu)(hu)體(ti)驗。”

2022年4月，九號公司明碼標價(jia)19999元，發(fa)布了(le)九號飛碟送(song)物機(ji)(ji)器人(ren)、九號飽飽送(song)餐(can)機(ji)(ji)器人(ren)兩款產(chan)品，通過整合(he)供應鏈(lian)優勢以及過去幾(ji)年配送(song)機(ji)(ji)器人(ren)研(yan)發(fa)經(jing)驗，再次在酒店、餐(can)飲兩個(ge)典型商用場景進一步將配送(song)機(ji)(ji)器人(ren)價(jia)值下沉。

從(cong)智能電(dian)動平衡車(che)到智能電(dian)動滑板車(che)，再到智能電(dian)動兩(liang)輪車(che)，從(cong)配送機器人(ren)到割草機器人(ren)，在過去(qu)十年里(li)，九號公司一直在拓展創(chuang)新短交通和(he)機器人(ren)業(ye)務邊界，構(gou)建自己的(de)智慧移動版圖(tu)。

在這個過程中，九號公司(si)搭建起了(le)自己的云(yun)平臺、技術中臺，以(yi)及頗具特色(se)的智(zhi)慧移(yi)動技術棧。而這也成(cheng)了(le)支(zhi)撐九號公司(si)智(zhi)慧移(yi)動版圖(tu)的一個機器人底(di)座，成(cheng)了(le)九號公司(si)的科技底(di)色(se)。