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2024會(hui)成為自動駕駛元(yuan)年(nian)么?

近(jin)日，小馬(ma)(ma)智行傳來了赴美上市(shi)(shi)的消息，證監會發布關(guan)于Pony AI Inc.(小馬(ma)(ma)智行股(gu)份有限公司)境外發行上市(shi)(shi)備(bei)案通(tong)知書。這也意(yi)味著(zhu)小馬(ma)(ma)智行距(ju)離上市(shi)(shi)的大門又近(jin)了一步(bu)。

小(xiao)(xiao)(xiao)馬智行的(de)這一(yi)路可謂是一(yi)場(chang)精心(xin)策劃的(de)科技盛宴。從(cong)兩位創(chuang)始人彭軍和(he)(he)樓天城的(de)輝煌履歷(li)，到公(gong)司在自動駕駛領域(yu)的(de)突破性(xing)(xing)進(jin)展，小(xiao)(xiao)(xiao)馬智行一(yi)直(zhi)以其(qi)強大(da)的(de)研發實力和(he)(he)清晰的(de)商業(ye)化(hua)路徑，贏得了資本市場(chang)的(de)青睞。他們不(bu)僅(jin)在Robotaxi和(he)(he)Robotruck領域(yu)取得了顯著(zhu)成(cheng)就，還(huan)在L2+方(fang)案上展現(xian)了其(qi)技術的(de)前瞻性(xing)(xing)。而今，小(xiao)(xiao)(xiao)馬智行擬(ni)在美(mei)國納斯達克證*交(jiao)易所或紐約(yue)證*交(jiao)易所上市，這無疑將為其(qi)帶(dai)來更廣闊的(de)發展空(kong)間。

在(zai)智能駕(jia)駛(shi)行業(ye)，融(rong)資和上(shang)(shang)市的(de)消息不(bu)斷(duan)，但同(tong)時也(ye)(ye)伴隨著(zhu)資本熱情的(de)波(bo)動。從黑(hei)芝(zhi)麻智能的(de)上(shang)(shang)市申(shen)請失(shi)效，到地(di)平線遞交(jiao)港(gang)股(gu)上(shang)(shang)市申(shen)請，每(mei)一家智能駕(jia)駛(shi)企業(ye)都(dou)在(zai)努力尋找自己(ji)的(de)盈利模式和市場定位。小(xiao)馬智行的(de)上(shang)(shang)市，不(bu)僅是對(dui)其商業(ye)化(hua)能力的(de)一次(ci)大考，也(ye)(ye)是對(dui)整(zheng)個(ge)行業(ye)信心的(de)一次(ci)提振。

01

赴美IPO成定局？

兩(liang)位清華學霸，要赴美敲鐘(zhong)了(le)。

近(jin)日(ri)，證監(jian)會發布關于(yu)Pony AI Inc.(小馬(ma)智行股(gu)份(fen)有限公(gong)司)境外發行上(shang)市(shi)備(bei)案通知書(shu)。

證(zheng)監會已收悉Pony AI Inc.通(tong)過境內運營實體(ti)廣州(zhou)小馬(ma)慧行(xing)科技有限公司(si)提交(jiao)(jiao)的境外發(fa)行(xing)上市(shi)備案材料。該公司(si)擬發(fa)行(xing)不超過9814.95萬(wan)股(gu)普通(tong)股(gu)并(bing)在美國(guo)納斯達(da)克證(zheng)*交(jiao)(jiao)易(yi)所或紐約證(zheng)*交(jiao)(jiao)易(yi)所上市(shi)。

小馬(ma)智行可以說(shuo)是實打實的學霸(ba)企業，兩位創始人均是清(qing)華(hua)學霸(ba)。

創始人(ren)彭軍在獲(huo)得清(qing)華大(da)學(xue)(xue)學(xue)(xue)士學(xue)(xue)位之后繼續去斯(si)坦(tan)福大(da)學(xue)(xue)獲(huo)得了(le)博士學(xue)(xue)位，在創立小(xiao)馬智(zhi)行(xing)之前曾在谷歌就職(zhi)七年擔(dan)任(ren)軟(ruan)件(jian)工程師，并曾擔(dan)任(ren)百(bai)(bai)度自動駕(jia)駛部門首(shou)席架構師，負責百(bai)(bai)度自動駕(jia)駛的整體(ti)戰略規劃與技術發展(zhan);

另(ling)一(yi)位創始人樓(lou)天城則是清華大學(xue)的博士，更是一(yi)位計算(suan)機大牛(niu)，以比賽ID “ACRush”為計算(suan)機編(bian)程(cheng)界所(suo)知，曾連續11年(nian)蟬(chan)聯TopCoder中國區(qu)冠軍，并兩次(ci)獲得谷歌(ge)全球編(bian)程(cheng)挑(tiao)戰賽冠軍。創立小馬智行(xing)之前，樓(lou)天城曾在(zai)Google X(Waymo)從(cong)事(shi)無人車技術開(kai)發，還曾是百度歷史上最年(nian)輕(qing)的T10工程(cheng)師。

2016年底，這兩位擁有光鮮履歷的創始人創立了(le)小馬智行，成為全球首家在中美均推出自(zi)動駕駛出行服務的公司，總部(bu)位于廣(guang)州。

這個“谷(gu)歌含量”很重的公司一直以研發和技術為本，公司主要(yao)的員工(gong)也(ye)以工(gong)程師(shi)為主，有非常(chang)濃(nong)厚的工(gong)程師(shi)氛圍。

“自(zi)(zi)動駕(jia)駛最怕的(de)(de)就是(shi)紙上談兵。”新能源行(xing)業(ye)(ye)專家何蕙(hui)(化(hua)(hua)名)這(zhe)樣評(ping)價道(dao)，自(zi)(zi)動駕(jia)駛并(bing)不(bu)是(shi)一個技(ji)(ji)術(shu)含(han)量(liang)和變現(xian)能力成正比的(de)(de)行(xing)業(ye)(ye)，而(er)是(shi)要利用有效的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)結合可落地(di)的(de)(de)場(chang)景來充(chong)分(fen)實現(xian)商業(ye)(ye)化(hua)(hua)。所(suo)以技(ji)(ji)術(shu)人(ren)(ren)員含(han)量(liang)過高的(de)(de)自(zi)(zi)動駕(jia)駛企業(ye)(ye)，有時候(hou)會有技(ji)(ji)術(shu)過于先進反而(er)無(wu)法商業(ye)(ye)化(hua)(hua)的(de)(de)情況，這(zhe)也是(shi)投資人(ren)(ren)最擔心(xin)的(de)(de)。”

幸運的是，小馬(ma)智行(xing)并沒有停留在(zai)技術的領先，商業(ye)化的路(lu)徑(jing)也規劃的十分(fen)清晰。

總體來看，小(xiao)馬智行(xing)的(de)業務可(ke)以分成三大塊：Robotaxi，Robotruck，以及L2+方案。

分拆來看，2022年6月，小(xiao)馬智(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)獲得廣州市(shi)首個(ge)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)混行(xing)示(shi)范運營(ying)資格，在(zai)南沙(sha)運營(ying)的(de)PonyPilot+正式開(kai)啟了收(shou)費運營(ying)。此(ci)后(hou)，搭載小(xiao)馬智(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)第六代L4自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)軟硬件系統的(de)豐田賽那(nei)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)乘用(yong)車(che)(Robotaxi)車(che)型獲準(zhun)在(zai)北京開(kai)啟“車(che)內無人(ren)，車(che)外遠程”的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)載人(ren)示(shi)范應用(yong)。乘客可(ke)以在(zai)北京亦(yi)莊通(tong)過(guo)小(xiao)馬智(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)PonyPilot+APP叫車(che)試乘。

不只針(zhen)對(dui)TOC場(chang)(chang)景，小馬智行(xing)同樣布(bu)局了(le)(le)TOB場(chang)(chang)景。在(zai)物流領域，小馬智行(xing)推出了(le)(le)自(zi)動(dong)駕(jia)駛卡(ka)(ka)車(che)系統，可在(zai)繁(fan)忙(mang)的高、快速(su)路(lu)上實現L4級自(zi)動(dong)駕(jia)駛功能。目前基于該(gai)系統打造的首款自(zi)動(dong)駕(jia)駛重卡(ka)(ka)已(yi)實現交付。此(ci)外，其已(yi)在(zai)廣東、北京等地取得(de)了(le)(le)自(zi)動(dong)駕(jia)駛卡(ka)(ka)車(che)道路(lu)測試許可和貨(huo)運(yun)道路(lu)運(yun)輸經營許可。

2023年，小馬智行宣布(bu)三條智能(neng)駕駛業務產品線(xian)，涵蓋軟件系(xi)統方(fang)案、域控(kong)制器(qi)、數(shu)據閉環工具鏈，已開始量產交付(fu)。

一直以(yi)來小馬智行落地的產(chan)品都以(yi)其穩定(ding)的技術著稱，不論是(shi)Robotaxi、Robotruck，還是(shi)L2+產(chan)品，都有(you)穩定(ding)的性(xing)(xing)能(neng)、領先的體驗。就算是(shi)在(zai)L4都備受爭議，甚至(zhi)有(you)聲音認(ren)為(wei)L4的商業化遙遙無期的時(shi)候，小馬智行的技術前瞻性(xing)(xing)仍然被看(kan)好。

02

九輪融資，估值百億

小馬智(zhi)行已經完成了10輪融資。

背后(hou)的(de)資(zi)本(ben)有(you)三種主要(yao)的(de)角色。第(di)一種是VC機構，早(zao)在小(xiao)馬智(zhi)行(xing)種子(zi)輪融資(zi)的(de)時(shi)候，紅(hong)杉(shan)中(zhong)國(guo)、IDG就有(you)所參與，并且在2018年(nian)(nian)IDG和紅(hong)杉(shan)中(zhong)國(guo)都繼續(xu)跟(gen)進了小(xiao)馬智(zhi)行(xing)的(de)A輪融資(zi);第(di)二種則(ze)是產(chan)業資(zi)本(ben)，自(zi)(zi)動駕駛作為新能源車必不可少的(de)一個(ge)環(huan)節，汽(qi)車產(chan)業自(zi)(zi)然會是其重要(yao)的(de)投資(zi)方，據企查查信息顯(xian)示(shi)，2020年(nian)(nian)TOYOTA為小(xiao)馬智(zhi)行(xing)投了4.62億美元，2021年(nian)(nian)中(zhong)國(guo)一汽(qi)也對小(xiao)馬智(zhi)行(xing)進行(xing)了戰略(lve)融資(zi);

第三種資(zi)(zi)本(ben)(ben)則(ze)是外資(zi)(zi)資(zi)(zi)本(ben)(ben)，2021年文萊投(tou)資(zi)(zi)局(ju)參與了小馬(ma)智行的(de)C+輪融資(zi)(zi)，而(er)就在去(qu)年小馬(ma)智行則(ze)獲得了沙特阿拉(la)伯王國新未(wei)來城旗下(xia)投(tou)資(zi)(zi)基金的(de)1億美元(yuan)融資(zi)(zi)。

并(bing)且，雙方計劃在新(xin)未來(lai)城建立自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)生產制造及(ji)研(yan)發(fa)(fa)中心，面(mian)向沙特(te)新(xin)未來(lai)城乃(nai)至(zhi)中東(dong)及(ji)北(bei)非地區(qu)開展(zhan)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)研(yan)發(fa)(fa)與制造，并(bing)部署(shu)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)服務車隊以及(ji)智能(neng)汽車相關的(de)基礎設施。

沙特未來城僅僅是小馬智行出海(hai)中東(dong)整(zheng)體(ti)藍(lan)圖的一個基點。去年10月18日(ri)，小馬智行與阿聯酋阿布(bu)扎比(bi)投資局在海(hai)灣信息(xi)技術博覽會(hui)(GITEX Global)上簽訂(ding)合作(zuo)協議，成(cheng)為阿布(bu)扎比(bi)打造的智能汽(qi)車產業(ye)集群(SAVI)新(xin)成(cheng)員，并獲(huo)準在亞斯島(dao)開展自動駕駛(shi)道路測試。

中東對于自動駕(jia)駛的(de)(de)布局(ju)是有得天(tian)獨厚的(de)(de)優勢的(de)(de)。以阿(a)(a)聯酋(qiu)為(wei)例，地(di)廣人稀，沙漠面積(ji)大，道路的(de)(de)基(ji)礎建設情況完備且人車分離度很高(gao)，這簡直就是發展(zhan)自動駕(jia)駛的(de)(de)“天(tian)選之子”。近年來阿(a)(a)聯酋(qiu)政府也在(zai)積(ji)極制定系(xi)列政策，來為(wei)自動駕(jia)駛技(ji)術的(de)(de)引進鋪路，包括(kuo)阿(a)(a)布扎比(bi)交通管(guan)理戰略、地(di)面交通整體規劃。

可見中東資(zi)本(ben)和資(zi)源的(de)(de)加持對小(xiao)馬(ma)智(zhi)行的(de)(de)落(luo)地有著非(fei)凡的(de)(de)意(yi)義。

金融(rong)資(zi)(zi)本、產業資(zi)(zi)本、外資(zi)(zi)資(zi)(zi)本的(de)三方支持下，上一輪融(rong)資(zi)(zi)之后，小馬智行的(de)估值已經超過了(le)80億(yi)美(mei)元(yuan)，成為了(le)智能(neng)駕駛行業當之無愧的(de)獨角獸。

當然也有部分聲(sheng)音指出，小馬智行(xing)的估(gu)值是(shi)偏高(gao)的。畢竟對(dui)比同樣(yang)是(shi)自動(dong)駕駛(shi)的文遠知行(xing)，后(hou)者據最(zui)后(hou)一(yi)次公開的估(gu)值是(shi)51億美(mei)元。不過，另一(yi)種聲(sheng)音則認為，小馬智行(xing)從(cong)創業初期就(jiu)自帶“明(ming)星光(guang)環”，種子輪(lun)開始就(jiu)被明(ming)星機構投中。

其實早在2021年小馬智(zhi)行(xing)從摩根大(da)通投資銀行(xing)挖來VP 勞倫斯(si)·斯(si)泰(tai)恩(Lawrence Steyn)擔任(ren)CFO，就被(bei)解讀為開啟(qi)IPO準(zhun)備和進(jin)程。不過(guo)后(hou)來，勞倫斯(si)·斯(si)泰(tai)恩辭任(ren)，小馬智(zhi)行(xing)的(de)IPO進(jin)程也沒有更新的(de)消(xiao)息。

雖(sui)然獲得了赴(fu)美上市的審批，但是小(xiao)馬智行想要上市還(huan)要經過層(ceng)層(ceng)考驗，這(zhe)其中就包(bao)括資本(ben)對(dui)自動駕(jia)駛(shi)熱(re)情(qing)的退潮。

2018年，資本對(dui)于(yu)自動(dong)(dong)駕(jia)駛的熱(re)情達到(dao)至(zhi)高點(dian)后開始慢(man)慢(man)變得理性，根據(ju)36KR研究院整理數(shu)據(ju)，2022年國內自動(dong)(dong)駕(jia)駛領域相關融資事件達到(dao)153起，相較2021年雖然(ran)同比增(zeng)加23.4%，然(ran)而投資金額卻同比下降60.5%至(zhi)300億(yi)元。其(qi)中，超過(guo)5億(yi)元的融資事件只有(you)8起，但在2021年同級別的融資事件有(you)19起。

還是(shi)那(nei)句(ju)話，如何(he)商(shang)業化(hua)，如何(he)持續的商(shang)業化(hua)并且快速(su)實(shi)現盈利是(shi)所有自動駕駛企業無法繞開(kai)的考驗。

去年4月，彭軍也(ye)在技術分享(xiang)日上(shang)曾(ceng)表示，未來3年將(jiang)是(shi)商(shang)業化的(de)關(guan)鍵攻堅時期，POV、Robotaxi和Robotruck三大業務線(xian)齊頭并進(jin)(jin)。小馬智行想要撐(cheng)住高(gao)估值并且(qie)順利(li)推進(jin)(jin)上(shang)市進(jin)(jin)程，三個業務持續的(de)商(shang)業化，增收與增利(li)，都是(shi)至關(guan)重要的(de)。

03

“瘋狂”的自動駕駛

自動駕駛最近消息頗多。

去(qu)年(nian)夏天，黑芝麻智能提交港(gang)交所(suo)申(shen)請書，不過因未在(zai)(zai)6個月內通過聆訊，該(gai)公司的上(shang)市申(shen)請在(zai)(zai)今年(nian)1月初失效。

2016年(nian)成(cheng)(cheng)(cheng)立至今，黑芝(zhi)麻(ma)智能一(yi)(yi)直堅持(chi)做車規級計算(suan)SoC及基(ji)于SoC的(de)(de)(de)智能汽車解決方案(an)供應商(SoC是一(yi)(yi)種集成(cheng)(cheng)(cheng)了包括(kuo)中央處理(li)器、內存、I/O接口及其(qi)他(ta)關鍵電(dian)子元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)集成(cheng)(cheng)(cheng)電(dian)路)。并且同樣備受資本(ben)青(qing)睞，背后有東(dong)風(feng)、上汽、蔚來(lai)資本(ben)的(de)(de)(de)產業鏈資本(ben)，更有小米、騰訊(xun)的(de)(de)(de)互聯(lian)網資本(ben)，當然(ran)也少不(bu)了中銀投(tou)資、國投(tou)招(zhao)商頂級的(de)(de)(de)金融基(ji)本(ben)的(de)(de)(de)加(jia)持(chi)。據企查查信息，2022年(nian)黑芝(zhi)麻(ma)智能完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)了一(yi)(yi)輪最新融資，是由東(dong)風(feng)資產管(guan)理(li)有限公(gong)司領投(tou)的(de)(de)(de)戰(zhan)略融資。最后一(yi)(yi)輪融資過后，黑芝(zhi)麻(ma)智能的(de)(de)(de)估(gu)值達到22.18億美元(yuan)。

黑芝麻智能(neng)的(de)(de)(de)客戶群(qun)由(you)2021年(nian)12月31日(ri)(ri)的(de)(de)(de)45名增長至2023年(nian)12月31日(ri)(ri)的(de)(de)(de)85名。截至最(zui)后實際可行日(ri)(ri)期，黑芝麻智能(neng)已與超過(guo)49名汽(qi)車OEM及一(yi)級供應商(shang)合作，如一(yi)汽(qi)集(ji)(ji)團、東(dong)風集(ji)(ji)團、江汽(qi)集(ji)(ji)團、合創(chuang)、億(yi)咖通(tong)科(ke)技(ji)、百度、博世、采埃孚及馬(ma)瑞利(li)等。

當然，持續的虧損(sun)仍(reng)是黑(hei)芝麻(ma)智(zhi)能需(xu)要(yao)解決的一(yi)大(da)問題。

一位港股(gu)投(tou)資人(ren)表示(shi)，“由于(yu)港交所(suo)對于(yu)企業(ye)(ye)盈(ying)(ying)利考核不會(hui)那么嚴格，虧損倒未必是(shi)攔住(zhu)其上市的(de)最重要原因。但是(shi)像這種(zhong)解決方案(an)的(de)供應(ying)商(shang)，尤(you)其是(shi)服務于(yu)大企業(ye)(ye)的(de)供應(ying)商(shang)，其研(yan)發成(cheng)本(ben)是(shi)相當高的(de)，就算(suan)能夠順利上市，上市之(zhi)后股(gu)價表現(xian)肯定也會(hui)受到盈(ying)(ying)利能力(li)的(de)影響(xiang)。所(suo)以，持續的(de)增利和變現(xian)能力(li)是(shi)非(fei)常(chang)重要的(de)。”

和黑芝麻智能類(lei)似，另一家智能駕駛供應商也傳出沖刺(ci)IPO的消(xiao)息。

3月26日，智能駕駛解決(jue)方案供(gong)應商地平線已正式遞(di)交港股上(shang)市申請(qing)，高盛、 摩根士丹(dan)利和中信(xin)建投國際擔(dan)任聯席保薦人。

地(di)平線是市場領(ling)先的(de)(de)乘用車高級輔(fu)(fu)助駕(jia)駛(ADAS)和高階自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(AD)解決(jue)方(fang)(fang)案(an)供應商，擁有專(zhuan)(zhuan)有的(de)(de)軟硬件(jian)技術。公司的(de)(de)解決(jue)方(fang)(fang)案(an)整合了領(ling)先的(de)(de)算法、專(zhuan)(zhuan)用的(de)(de)軟件(jian)和先進的(de)(de)處理硬件(jian)，為高級輔(fu)(fu)助和高階自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛提供核心技術。

根據其(qi)招股書，自(zi)公司于2021年大規模量(liang)產解(jie)決(jue)方(fang)案起，按年度裝機量(liang)計算(suan)，地(di)平線是首家且每年均為(wei)最(zui)大的(de)提供前裝量(liang)產的(de)高(gao)級輔(fu)助和高(gao)階自(zi)動駕(jia)駛解(jie)決(jue)方(fang)案的(de)中國公司。

在2021年(nian)(nian)、2022年(nian)(nian)、2023年(nian)(nian)，地平(ping)線(xian)(xian)的收(shou)入分別為(wei)(wei)(wei)4.67億元、9.06億元、15.52億元，2022年(nian)(nian)及(ji)2023年(nian)(nian)的收(shou)入增長率(lv)分別為(wei)(wei)(wei)94.1%及(ji)71.3%，2021年(nian)(nian)至2023年(nian)(nian)的收(shou)入復合年(nian)(nian)增長率(lv)為(wei)(wei)(wei)82.3%。不(bu)過和黑(hei)芝麻智能類似，地平(ping)線(xian)(xian)也面臨(lin)虧(kui)(kui)損的問題。2021年(nian)(nian)至2023年(nian)(nian)，地平(ping)線(xian)(xian)的凈(jing)虧(kui)(kui)損分別為(wei)(wei)(wei)20.64億元、87.2億元、67.39億元;經調整凈(jing)虧(kui)(kui)損為(wei)(wei)(wei)11.03億元、18.91億元、16.35億元。

虧損的問題(ti)主要出(chu)在研(yan)發(fa)費(fei)用上，實際上地平(ping)線(xian)的毛利(li)率(lv)水平(ping)的相當高的2021年到2023年的毛利(li)率(lv)分(fen)別是70.9%、69.3%、70.5%。不過光是2023年的研(yan)發(fa)費(fei)用就(jiu)有23.66億元(yuan)已經超過了(le)毛利(li)潤10.94億元(yuan)。

無(wu)法盈(ying)利，是所有智能駕(jia)駛(shi)面臨的(de)困境，這也(ye)側面說(shuo)明(ming)誰(shui)能最先(xian)盈(ying)利誰(shui)就能在投(tou)資人心中領先(xian)一大(da)步(bu)。

自(zi)動駕(jia)駛的市場(chang)(chang)(chang)規模仍(reng)在增長(chang)據(ju)灼(zhuo)識咨詢(CIC)數據(ju)，2030年(nian)，全球自(zi)動駕(jia)駛市場(chang)(chang)(chang)規模將(jiang)達(da)17240億(yi)美元，其中中國自(zi)動駕(jia)駛市場(chang)(chang)(chang)規模將(jiang)達(da)6340億(yi)美元，占比全球自(zi)動駕(jia)駛市場(chang)(chang)(chang)超35%。

自(zi)動駕(jia)駛無疑是(shi)隨著新能源汽車普及后(hou)的一片藍海，前(qian)仆后(hou)繼(ji)的IPO消(xiao)息是(shi)否能造就自(zi)動駕(jia)駛元年(nian)，故(gu)事未完待(dai)續。